Хоббикинг родил клон КК контролера
Объясните пожалуйста, что такое PID`ы, P- и I- gain. Как их настроить на ХК 2.1 плате с 4.7 прошивкой.
После взлета при попытке лететь в горизонтальной плоскости начинаются мелкие осцилляции каждого двигателя в вверх и вниз.
вот как здесь на 1:56
Потом вроде бы успокаиваются, но полет нестабильный.
Объясните пожалуйста, что такое PID`ы, P- и I- gain. Как их настроить на ХК 2.1 плате с 4.7 прошивкой.
После взлета при попытке лететь в горизонтальной плоскости начинаются мелкие осцилляции каждого двигателя в вверх и вниз.Потом вроде бы успокаиваются, но полет нестабильный.
похоже на завышенный I . крутите Pitch (среднюю крутилку) в 0 и пробуйте взлетать. можно чуть чуть P уменьшить (это Roll крутилка).
Прошу помощи.
Собрал квадрокптер на HK 2.1
Прошивка 4.7 для Х
Регуляторы SS Series 8-10A ESC www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Двигатели подлючены согласно мануалу www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…
Проблемы следующего характера:
- 1,2,3 двигатели стартуют намного позже чем 4 где-то на половине газа.
- При попытке взлететь коптер валится налево.
Регяляторы откалиброваны от платы управления?
В руках коптер правильно реагирует на наклоны (сопротивляется)?
Возможно нужно гироскоп реверсировать
Регяляторы откалиброваны от платы управления?
В руках коптер правильно реагирует на наклоны (сопротивляется)?
Возможно нужно гироскоп реверсировать
Да откалиброваны. ТОлько что еще раз перекалибровал.
При наклоне увеличивают скорость те моторы куда наклоняеш. Пропеллеры пока снял. Pitch -50 Roll - 50 Yaw -100
Который ?
4 мотор работает с явным опережением по оборотам независимо от наклона.
Прошу помощи.
Собрал квадрокптер на HK 2.1
Прошивка 4.7 для ХПроблемы следующего характера:
- 1,2,3 двигатели стартуют намного позже чем 4 где-то на половине газа.
- При попытке взлететь коптер валится налево.
Попробовал обе прошивки симптомы теже но винты я пока не ставил.
Да, забыл, регуляторы SS8-10A не очень быстрые, чего требует прошивка 4,7. По этому советую перепрошить, будет стабильнее.
Вот тут КУК 4,7 и регуляторы SS8-10A прошитые (Прошивка tp_8)
Их можно шить по этой инструкции ? rcopen.com/forum/f123/topic260776
Их можно шить по этой инструкции ? rcopen.com/forum/f123/topic260776
Шить можно любым методом. Я шил хоббикинговским программатором. Прошивку прикрепляю, т.к. не помню где ее откопал. Списывался с автором, он делал изменения в tp под этот регуль.
Всем привет
Взял платку версии V3
Дефолтная прошивка + не очень понравилась. Решил прошить 4.7 Х
Резисторы, кстати, не инвертировались, а ноль так и остался на нуле. Пришлось только YAW гиру инвертировать.
Стало на много лучше, но двигатели стартовали не все вместе, а по очереди.
Решил откалибровать. Убрал YAW на ноль, остальные на 50%, но только один контроллер входит в режим программирования, а остальные три дёргают пропеллерами и пикают. Что бы это значило ?
Где-то тут вычитал, что можно калибрануть, подключив ESC прямо к приёмнику. Калибранул каждый по очереди. Стало вообще классно. Все движки стартуют вместе, но при посадке иногда два иногда один продолжает крутиться!!!
Т.е. что-то явно где-то не так 😃
Увеличивать/уменьшать пределы газа пока не пробовал. Подскажите, куда копать! 😃
Регули вот такие: Turnigy AE-30A Brushless ESC
Движки: Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w)
Аппа: Hitec 6 + assam
Пропы 10x4.7 зелёненькие 😃
Ну и до кучи: регули можно/нужно прошить ?
Тайминги имеет смысл крутить ?
Кстати, ничего не греется, движки и контроллеры - всё холодное.
Подскажите, куда копать!
Если отдельные регули не калибруются, достаточно поднять верхнюю границу газа до 102-105%.
Для прошивки 4.7 надо триммировать коптер влево, вперед и разворот влево. То, что моторы стартуют чуть асинхронно и продолжают крутится после остановки, это нормально. Остановка решается или дисармингом или активацией функции холда
Регуляторы лучше прошить
достаточно поднять верхнюю границу газа до 102-105%.
спасибо, попробую.
На стоковой прошивке таких проблем ваще не было. Всё останавливалось и программировалось как часы.
Это как-то объясняемо ?
Про триммирование - не совсем понял, это у всех что ли надо триммировать ? На разворот его, мне кажется не тянет.
Т.е. они прошиваемые? Надо будет попробовать тогда поискать инфу, как их шить. Спасибо 😃
На стоковой прошивке таких проблем ваще не было. Всё останавливалось и программировалось как часы.
Проблемы - это когда оно неважно летает. А все остальное это нюансы.
Про триммирование - не совсем понял, это у всех что ли надо триммировать ?
Сабтриммерами надо немного сместить примерно одинаково влево, вперед и разворот влево по руддеру. Это у всех на прошивке 4.7. После этого правый задний мотор стартует практически одинаково ну и коптер не тянет в стороны.
Проблемы - это когда оно неважно летает. А все остальное это нюансы.
в общем, летает просто суперски! За 20$ особенно. Я ожидал худшего по отзывам, но прошивка 4.7 - это просто сказка.
видео конечно из серии шлаков, но оно достаточно для понимания всей мощщи прошивки 4.7
www.youtube.com/watch?v=AzwZ9pj6fKo
Регули прошивать не буду наверное, т.к. летает и так сказочно, и ничего не греется.
Вчера отлетал один аккум 3.6Ач, второй 2.6Ач, и чутка на 1.8Ач полетал. =)
Всё холодное: аккумы, регули, движки.
Кстати, все движки вошли разом в режим программирования только на газе 110%
Теперь и запускаются все вместе и тормозят тоже все вместе, ни кто не крутится сам по себе.
А теперь о нюансах 😃
Не получается зависнуть на высоте. Т.е. один шажок газа вверх - коптер летит по тихоньку вверх. Один обратно вниз - он по тихоньку летит вниз. Это как-то можно исправить в пределах платы v3 ? Может датчик какой добавить?
Спасибо за ответы 😃
Не получается зависнуть на высоте. Т.е. один шажок газа вверх - коптер летит по тихоньку вверх. Один обратно вниз - он по тихоньку летит вниз.
Это из-за мощных моторов
Решение
- Использовать коптер для фпв или съемки и тем самым пригрузить его
- Прогнуть кривую газа. Возможно придется настроить в вертолетной моде (не знаком с Хайтеками)
Если прошить регули, то будет не просто сказочно, а волшебно 😃 Сможешь нос чухать не только перед взлетом, а и за виснув перед собой 😉
А по высоте обычно подруливать нужно все время, что бы совсем завис нужен сонар. Надеюсь трещетки нет на стике газа?
народ, а разве AE-xxA серия прошиваема? сколько копал rcgroups, не нашел что эти регули прошиваются (у самого Turnigy AE-20A тягают DT750)
у меня AE-30A. То же прошивку не нашел.
Подскажите плз. значение fuses для прошивки КУК 4,7. Желательно в формате AVR Studio.
Сможешь нос чухать
эмм, это что за слово такое “чухать” ? =)
как это понимать?
Надеюсь трещетки нет на стике газа?
ну … как же нет. Есть 😃
ме-е-е-ленькая такая, но пальцем чувствуется щщёлк, щщёлк …
а этот “сонар” цепляется к v3 ? или надо мозг менять ?
Решение 1. Использовать коптер для фпв или съемки и тем самым пригрузить его 2. Прогнуть кривую газа. Возможно придется настроить в вертолетной моде (не знаком с Хайтеками)
ага. а если пропеллеры поставить не 4.7, а … какие там бывают. 4 допустим или ещё поменьше. Может будет зависать?