Хоббикинг родил клон КК контролера
… ну что ж, после долгих мучений с прошивкой 4.7 на 48 атмеге, которые ни кчему не привели,поставил прошивку 4.5. все нормально летает. Но руки чешутся… в длижайшем пункте ремонтов мобильников мне за 3$ перепаяли плату на 168 атмегу,пока пил кофе. Тестовая прошивка с миганием светодиода прошла успешно.Работает. Теперь залил 4.7 для 168й… начинаю коннетиться…
p/s/
поторопился,попробую залить последнюю прошивку XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_0…
… внимание! все кто подключал и летал на хоббикинговской плате, а потом решил поменять софт на корейца, не меняя конфигурации (+ ), обратите внимание,что направление вращения всех моторов противоположенное. После перепрошивки со стоковой программы на корейца,в конфигурации ( + ), нужно поменять направления вращения всех моторов и поменять естественно пропеллеры. Я чуть себе мозг не взорвал пока доперло почему все работает,а стабилизации по-курсу нет…
… внимание! все кто подключал и летал на хоббикинговской плате, а потом решил поменять софт на корейца, не меняя конфигурации (+ ), обратите внимание,что направление вращения всех моторов противоположенное. После перепрошивки со стоковой программы на корейца,в конфигурации ( + ), нужно поменять направления вращения всех моторов и поменять естественно пропеллеры. Я чуть себе мозг не взорвал пока доперло почему все работает,а стабилизации по-курсу нет…
Не нужно менять там направление вращения.
Мотры просто переподключить в другой последовательности на платку и все…
И там и там 2 мотора по часовой и два против крутятся…
… ура, заработала! точнее заработала как надо 😃 моторы запускаются плавно и одновременно,при начале подачи “газа”. висит как-то плавнее,меньше дергается. Мне удавалось даже в комнате взлететь,гда по-перимметру до препятствий меньше метра ( но это экстрим) . посмотрю как в реальном полете на открытом пространстве себя проявит…
Что было ?
… направления вращения моторов после ХК прошивки не поменял,вот поэтому у меня по курсу и не стабилизировался, а наоборот в положительной обратной связи система была😵
У меня так было. Но реверс там включается программно, ничего переключать не нужно.
Gyro direction reversing ----
;---- 1: Set roll gain pot to zero.
;---- 2: Turn on flight controller.
;---- 3: LED flashes 3 times.
;---- 4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
;---- 5: LED will blink continually.
;---- 6: Turn off flight controller.
;---- 7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
If you move the throttle in the step 4 above, you will reverse the pot direction.
… а вот насчет реверса тут нужно быть осторожным. У меня все было правильным. Гиры давали правильне команды на нужные моторы. Но в канале курса, направление коптера меняется за счет изменения скорости вращения противоположенных двигателей. Если скорость увеличить,то коптер будет поворачивать в другую сторону от направления вращения моторов. А вот из-за того что все моторы вращались не туда куда задумано программой,получалась положительная обратная связь. При внешнем воздействии,гиры дают команду двигателям компенсировать изменение курса, а получалось еще большее отклонение… и мне так думается, что переключения моторов ,как советовали выше,только совсем запутает управление(по крену и тангажу). Ну да ладно,работает и отлично… 😃
Здравствуйте, не подскажите как данные мозги ведут себя с регулями Mystery? И что лучше взять Mystery или Turnigy?
…лично у меня самые что нинаесть SS за неполных 6 у.е. за штуку (25-30А)
з.ы. … а полетные оежимы ,опция довольно удобная,хотя может и не часто востребованная.
как данные мозги ведут себя с регулями Mystery?
Прекрасно себя ведут. Только они в бекордере. ХК блюсерия тож самое, что Mystery и дешевле немного.
Вот я себе блю серию с движками DT 750 и картой программирования заказал, мозги уже на руках, как все приедет буду думать что собирать: три коптер или квадро коптер)))))
Подскажите, а то я совсем запутался.
Плата KK c HK. Залил прошивку QuadControllerV4_7.zip
на rcgroups.com схема расположения винтов
; … Forward
; … M1,CW
; … *
; …|
; M2,CCW | M3,CCW
; … *-----±----*
; … |
; … |
; …*
; …M4,CW
Калибровал по инструкции на русском. Пытался взлететь дома, квадрик начинает закручивать против часовой стрелки.
Roll 50%
Pitch 0%
Yaw 50%
Что может быть не так?
может у вас один из винтов вращается не в ту сторону M2 или M3
может у вас один из винтов вращается не в ту сторону M2 или M3
Вращаются правильно. Может отбалансировать.
Может еще раз попробовать откалибровать газ? и поставить на YAW побольше значение, и почему по крену у вас 0?
Может еще раз попробовать откалибровать газ? и поставить на YAW побольше значение, и почему по крену у вас 0?
Попробую. Когда ставлю Pitch 50% начинает тянуть вперед. У тебя какая прошивка и какие настройки?
у меня мозги в коробочке а вся начинка еще едет)))))) завтра только вот поеду газовый паяльник покупать и припой для пайки алюминия.
Что то мне здается что у вас реальный дизбаланс на движках или чтото неправильно подрубили, еслши тянет вперед значит двиги еще раз откалибровать нужно потому как с параметром 0 у вас вообще стабилизации нет по курсу
Спасибо. Завтра попробую всю отбалансировать и еще раз откалибровать.
а у вас вибрация вообще сильная?
а у вас вибрация вообще сильная?
Это моя первая модель, поэтому я не знаю сильная или нет. Запишу видео.