Хоббикинг родил клон КК контролера

mx400mx400
smotors:

… внимание! все кто подключал и летал на хоббикинговской плате, а потом решил поменять софт на корейца, не меняя конфигурации (+ ), обратите внимание,что направление вращения всех моторов противоположенное. После перепрошивки со стоковой программы на корейца,в конфигурации ( + ), нужно поменять направления вращения всех моторов и поменять естественно пропеллеры. Я чуть себе мозг не взорвал пока доперло почему все работает,а стабилизации по-курсу нет…

Не нужно менять там направление вращения.
Мотры просто переподключить в другой последовательности на платку и все…
И там и там 2 мотора по часовой и два против крутятся…

smotors

… ура, заработала! точнее заработала как надо 😃 моторы запускаются плавно и одновременно,при начале подачи “газа”. висит как-то плавнее,меньше дергается. Мне удавалось даже в комнате взлететь,гда по-перимметру до препятствий меньше метра ( но это экстрим) . посмотрю как в реальном полете на открытом пространстве себя проявит…

smotors

… направления вращения моторов после ХК прошивки не поменял,вот поэтому у меня по курсу и не стабилизировался, а наоборот в положительной обратной связи система была😵

Панкратов_Сергей

У меня так было. Но реверс там включается программно, ничего переключать не нужно.

Gyro direction reversing ----
;---- 1: Set roll gain pot to zero.
;---- 2: Turn on flight controller.
;---- 3: LED flashes 3 times.
;---- 4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
;---- 5: LED will blink continually.
;---- 6: Turn off flight controller.
;---- 7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
If you move the throttle in the step 4 above, you will reverse the pot direction.

smotors

… а вот насчет реверса тут нужно быть осторожным. У меня все было правильным. Гиры давали правильне команды на нужные моторы. Но в канале курса, направление коптера меняется за счет изменения скорости вращения противоположенных двигателей. Если скорость увеличить,то коптер будет поворачивать в другую сторону от направления вращения моторов. А вот из-за того что все моторы вращались не туда куда задумано программой,получалась положительная обратная связь. При внешнем воздействии,гиры дают команду двигателям компенсировать изменение курса, а получалось еще большее отклонение… и мне так думается, что переключения моторов ,как советовали выше,только совсем запутает управление(по крену и тангажу). Ну да ладно,работает и отлично… 😃

omegapraim

Здравствуйте, не подскажите как данные мозги ведут себя с регулями Mystery? И что лучше взять Mystery или Turnigy?

smotors

…лично у меня самые что нинаесть SS за неполных 6 у.е. за штуку (25-30А)
з.ы. … а полетные оежимы ,опция довольно удобная,хотя может и не часто востребованная.

zvuk_Irkutsk
omegapraim:

как данные мозги ведут себя с регулями Mystery?

Прекрасно себя ведут. Только они в бекордере. ХК блюсерия тож самое, что Mystery и дешевле немного.

omegapraim

Вот я себе блю серию с движками DT 750 и картой программирования заказал, мозги уже на руках, как все приедет буду думать что собирать: три коптер или квадро коптер)))))

pnm

Подскажите, а то я совсем запутался.
Плата KK c HK. Залил прошивку QuadControllerV4_7.zip
на rcgroups.com схема расположения винтов

; … Forward
; … M1,CW
; … *
; …|
; M2,CCW | M3,CCW
; … *-----±----*
; … |
; … |
; …*
; …M4,CW

Калибровал по инструкции на русском. Пытался взлететь дома, квадрик начинает закручивать против часовой стрелки.

Roll 50%
Pitch 0%
Yaw 50%

Что может быть не так?

omegapraim

может у вас один из винтов вращается не в ту сторону M2 или M3

pnm
omegapraim:

может у вас один из винтов вращается не в ту сторону M2 или M3

Вращаются правильно. Может отбалансировать.

omegapraim

Может еще раз попробовать откалибровать газ? и поставить на YAW побольше значение, и почему по крену у вас 0?

pnm
omegapraim:

Может еще раз попробовать откалибровать газ? и поставить на YAW побольше значение, и почему по крену у вас 0?

Попробую. Когда ставлю Pitch 50% начинает тянуть вперед. У тебя какая прошивка и какие настройки?

omegapraim

у меня мозги в коробочке а вся начинка еще едет)))))) завтра только вот поеду газовый паяльник покупать и припой для пайки алюминия.

Что то мне здается что у вас реальный дизбаланс на движках или чтото неправильно подрубили, еслши тянет вперед значит двиги еще раз откалибровать нужно потому как с параметром 0 у вас вообще стабилизации нет по курсу

pnm

Спасибо. Завтра попробую всю отбалансировать и еще раз откалибровать.

pnm
omegapraim:

а у вас вибрация вообще сильная?

Это моя первая модель, поэтому я не знаю сильная или нет. Запишу видео.

omegapraim

ну смотрите как сильная это если кука чувствует в месте где у вас датчики стоят))))))

pnm

Сломал фрейм от ХБ. Сделал новую раму. С батарей вес 1кг. Сломал CCW пропеллер. Квадрик все-равно закручивает против часовой. Где можно купить CCW пропеллер, чтобы было в наличии? Уже заказал на quadroufo.