Хоббикинг родил клон КК контролера
а надписи про overload и life of motor игнорировать?:
а как узнать, сколько полюсов у движка ?
[offtop]
вы не путайте Timing и Throttle response speed. С таймингами я игрался, в итоге выяснил что для ДТ750 оптимально Нормальный (Normal), Low и High лишь вызывают больший нагрев регулей без видимого результата. а вот с респонсом не эксперементировал. к сожалению, квад с куком был препарирован для установки кроля, так что эксперименты буду проводить только дня через 2-3.
[/offtop]
вы не путайте Timing и Throttle response speed
мне казалось, что я пока не запутался.
Цитату я привёл из доки по регулю. Там как раз сказано про настройку таймингов и сделан упор на количество полюсов. Это пока единственное, что я не понял, как узнать. Нашёл только формулу, в которой учавствует частота питающией сети, которая как бы не известна, т.к. у меня нет асциллографа 😃 Да и не уверен я, что эта формула применима к данным движкам.
Ну а “Throttle response speed” меняется только прошивкой регулей, как я понял.
Ждём результатов экспериментов 😃
А я свой квадрик уже с подсветкой вчера завалил к соседям по даче в кучу строительного мусора 😃 Пытался поймать квадрик руками, а он вырвался, и пошёл вбок, ну и … вот 😃 Опять ремонт …
окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?
Помоему я на таком же варианте остановился. Т.е. откалибровал по одному от приемника.
если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально.
а если соединить все сигнальные проводки и откалибровать одним махом, то еще прямее калибруются 😃
не Сереж, это уже неподъемные задачи ты ставишь… 😁
удивительно, это значит платка-то лажает с калибровкой! а ни разу на такую инфу не натыкался и у буржуев тоже. что-то тут не так…
Здравствуйте. Я недавно начал изучать тему квадрокоптеров.
И возник вопрос. Я использую HK v.3.0 плату с оригинальной прошивкой для управления + квадрокоптером.
При первом полёте висит неплохо, но если им рулить он летит прямо(или вправо, влево, вперед, назад) ,а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.
окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?
у меня при такой калибровке после полета движки при нуле газа продолжали крутиться. При калибровке через плату проблем не замечено.
а я сегодня вогнал квадрик в планету, и биппер тоже посеял, так что теперича буду летать недалеко от себя или на самолёте
Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.
Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.
Возьмите резинку для денег, продеваете между проводами балансирного разъема, завязываете узел, потом вставляете бипер и резинками фиксируете за торец платы. Ничего не теряется и быстро снимается\одевается
А я бипер просто стяжкой к раме прицепил и все - никуда не денется.
Если вдруг у аккума балансировочный провод коротковат, то бипер можно подтянуть ближе (затягивал не намертво).
а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов. на куке (ну т.е. платы с хк, неважно какой версии) странный алгоритм - если долго держать стик наклона(неважно какой) в одну сторону - то аппарат начинает сопротивлятся уже вашему управлению. отпускаем стик - и пошло-поехало раскачиваться… тут 3 варианта
- летать, отклоняя стик на “чуть-чуть”, но часто
- взять другую плату, подороже, с акселями
- я ловил так - летим значит долго в одну сторону, отпускаем стик - коптер наклоняется обратно(проходя горизонт). тут быстро делаем 1-2 коротких движения стиком туда, куда летели(ну логично, выправляем горизонт) - и вуаля, он теперь висит и адекватно реагирует. возможно надо еще и газу чуть добавить… потренируйтесь, но не переусердствуйте, иначе аппарат можно перевернуть вверх ногами. удачи в полетах =)
Спасибо Crabe. За объяснение.
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов
А на др. прошивках аналогичная ситуация?
А на др. прошивках аналогичная ситуация?
вот буквально 3 дня назад была плата ХК v2(от v3 отличается только меньшим размером памяти) с прошивкой 4.7 квад Х - все точно так же. вытащил, поставил кролика - ну небо и земля, поверьте.
Что то не пойму, что за проблема с раскачиванием? Наклонил КУК вперед, отпустил стик и он летит вперед пока не остановишь. Никаких выравниваний не происходит
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов. на куке (ну т.е. платы с хк, неважно какой версии) странный алгоритм - если долго держать стик наклона(неважно какой) в одну сторону - то аппарат начинает сопротивлятся уже вашему управлению. отпускаем стик - и пошло-поехало раскачиваться… тут 3 варианта
Управляя КУКом не нужно долго держать стик, сделал наклон и отпускаем, он летит в том направлении. Вобщем то управление похоже на бесфлайбарный классический вертолет
Управляя КУКом не нужно долго держать стик, сделал наклон и отпускаем, он летит в том направлении. Вобщем то управление похоже на бесфлайбарный классический вертолет
ну вот в этом и проблема, стик надо отпускать. до меня самого долго доходило…
ну вот в этом и проблема, стик надо отпускать. до меня самого долго доходило…
Как по мне то это не проблема, а очень удобно 😃 Мне в стабе на других мозгах летать неудобно из за того, что нужно все время держать стик под наклоном. Тут дело привычки.
Наклонил КУК вперед, отпустил стик и он летит вперед пока не остановишь. Никаких выравниваний не происходит
В том то и дело, что он не остаётся в наклонном положении, а наклоняется в противоположное и раскачивается как маятник до остановки, либо это всё надо компенсировать ручками. Вот в это проблема собственно.
Ребят подскажите кто перешивался на гексу от корейцев под 328 мегу, какой версией шиться, а то что то не получается нормально зашиться
перечитал уже почти всю ветку практически ничего не нашел,добавлю к выше сказанному,
пульт турнига прошива er9x до этого летал на квадрате прошивка 4.7, все работало замечательно захотелось гексы , не могу понять в чем дело,
да очень не понятно почему арминг дизарминг при некоторых прошивках работает в любом положении стика газа… калибровку тоже не могу соответственно сделать… один раз на прошивке 2.2 запустились моторы ,после выключения батареи больше не запускались, регули при прошивке отключал, только приемник не отключал
пульт турнига прошива er9x
почитывал тему на рсгрупсе - поговаривают что ХК не нравится ер9х, со стоковой нормально.