Хоббикинг родил клон КК контролера
Господа! вижу здесь много спецов по прошивке НК платы. Видел на сайте КК прошивку для классического самолёта, а есть ли в природе прошивка для летаюшего крыла?
Заранее благодарен Олег!
Господа! вижу здесь много спецов по прошивке НК платы. Видел на сайте КК прошивку для классического самолёта, а есть ли в природе прошивка для летаюшего крыла?
Заранее благодарен Олег!
для летающего крыла ВОЗМОЖНО подойдет прошивка от бикоптера.
Видел на сайте КК прошивку для классического самолёта, а есть ли в природе прошивка для летаюшего крыла?
Для летающего крыла специальной прошивки нет, а чем не угодила прошивка для классического самолета?
Добавьте на выходе Кука 1-2 микшера и всё.
для летаюшего крыла?
Пробовал прошивку для самоля ( только на элеронах ), при крене сервы отробатывают и возращаются в нетраль, хотя самоль все еще в крене! Настроить так и не удалось!((
Настроить так и не удалось!((
И не удастся настроить таким образом. Кук так и работает, он помогает, но в горизонт сам выводить не умеет. Для автогоризонта требуется система с пиродатчиками или акселерометрами.
Точно ! Этим кук и славен, что у него нет режима HH ! Так что для самоля - исключительно бесполезная вещь
а может ещё объясните и мне: в чём отличие гироскопов которые стоят на ХК и MEMS гироскопов которые у кука чёрного? смотрю видео летает как по маслу,не киданий, ни покачиваний, ничего… или как настроишь так и полетит… горизонт какая плата умеет держать?(если такая вообще есть)
Гироскопы MEMS и Murata отличаются разным температурным дрейфом.
Летают они однофигственно.
Горизонт держат платы с акселерометрами, либо платы со стабилизацией по разным принципам.
Для Кука можно докупить Naviboard но цена его совершенно неадекватна, а программная часть пока нормально не отлажена.
Уважаемые любители коптеров, если кого не затруднит описать подробную инструкцию как правильно запускать коптер с контролером banned link Можно ли стазу давать большие обороты двигателям, или сделать выдержку. Или есть какие нибудь хитрости. И можно ли добиться зависания. У меня почему то коптер не слушается. При старте всегда уводит в разные стороны. Спасибо.
Уводит ? Значит гиры не достаточно чувствительны ! Мы же договаривались, что кинговские платы взлетают на максимальной чувствительности потенциометров, причем, если я не ошибаюсь они еще и в реверсе ! Так что выкручивайте их до конца против часовой стрелки и не забудьте откалибровать расходы на регулях. На прошивке корейца это делается на раз. Успехов !
При старте всегда уводит в разные стороны
на какой высоте уводит ? у самой земли ?
Дмитрий я извиняюсь как понять откалибровать расходы на регулях на раз. Я в этом деле новичек.
прошейте прошивкой корейца, если я не ошибаюсь там потенциометр руддера по часой до конца, тогда отключается микшер внутри куки и калибруете диапазон газа на всех регулях сразу
на какой высоте уводит ? у самой земли ?
А у меня бывает взлетает вертикально, а потом начинает уводить все равно в сторону. Не хочет зависать. 😦 И это прискорбно. Это в помещении без ветра. С ветром еще на пробовал. Снег с дождем у нас в Питере. Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.
Кстати, в какой момент калибруются гироскопы? При включении питания, при арминге, при взлете? Я как то упустил тот момент и нигде не могу найти.
Кстати, в какой момент калибруются гироскопы?
Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника. Отличие КУКа от всех систем в том, что у него нет акселерометра, и зависать (автовыравнивание) с одними гирами не получиться.
Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.
Но можно попробовать кратковременно вывешивать коптер самостоятельно - ручками. Мне это удавалось максимум на 10секунд, потом его ведет в сторону. Чтобы этого достичь, нужно по максимуму избавиться от кривости геометрии рамы и вибраций.
Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника.
Нету тут опечатки? Ведь сигнал во время полета всегда поступает. Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.
Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.
Да жаль конечно, но учитывая цену платы от ХК и возможность летать все равно это круто!
Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.
О, да, именно так, исправить не получается уже.
Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.
Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???
Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???
Этот вопрос я сейчас изучаю. Похоже надо из штатов заказывать через посредника. Ближе ничего нет к сожалению. Странно конечно все это, учитывая интерес народа к платформе…
Обнаружил странность, есть две платы версии V1, обе с перепаянными мегами (в общем как говорится идентичные). Вторая попала ко мне совершенно случайно, так вот что я выяснил: Ходит мнение что чуйку у этих плат надо выкручивать на 100% (кажется что выявил как выявлять дефектные платы).
В общем на нормальной HK плате чуйка стоит 50% и квадр иногда подергивает, висит стабильно даже на галимых регулях. На дефектной плате (абсолютно идентичная) Эти же регули калиброваться не хотели, все время квадр куда то тянуло и чувствительность была выкручена на 100%. Думал может с микрухой что то не так, на нормальную плату была перепаяна Мега которая раньше стояла на дефектной плате.
В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.
В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.
Это довольно смелое утверждение.
У нас есть две кук платы одна от ХК v.2 другая от другого производителя. Обе идентичны синей корейской плате. На обеих требуется триммирование и на обеих тянет в сторону. Не склонен думать, что они дефектные.
Не вводите людей в заблуждение. А то будут пачками отсылать платы производителю.