Хоббикинг родил клон КК контролера
а может ещё объясните и мне: в чём отличие гироскопов которые стоят на ХК и MEMS гироскопов которые у кука чёрного? смотрю видео летает как по маслу,не киданий, ни покачиваний, ничего… или как настроишь так и полетит… горизонт какая плата умеет держать?(если такая вообще есть)
Гироскопы MEMS и Murata отличаются разным температурным дрейфом.
Летают они однофигственно.
Горизонт держат платы с акселерометрами, либо платы со стабилизацией по разным принципам.
Для Кука можно докупить Naviboard но цена его совершенно неадекватна, а программная часть пока нормально не отлажена.
Уважаемые любители коптеров, если кого не затруднит описать подробную инструкцию как правильно запускать коптер с контролером banned link Можно ли стазу давать большие обороты двигателям, или сделать выдержку. Или есть какие нибудь хитрости. И можно ли добиться зависания. У меня почему то коптер не слушается. При старте всегда уводит в разные стороны. Спасибо.
Уводит ? Значит гиры не достаточно чувствительны ! Мы же договаривались, что кинговские платы взлетают на максимальной чувствительности потенциометров, причем, если я не ошибаюсь они еще и в реверсе ! Так что выкручивайте их до конца против часовой стрелки и не забудьте откалибровать расходы на регулях. На прошивке корейца это делается на раз. Успехов !
При старте всегда уводит в разные стороны
на какой высоте уводит ? у самой земли ?
Дмитрий я извиняюсь как понять откалибровать расходы на регулях на раз. Я в этом деле новичек.
прошейте прошивкой корейца, если я не ошибаюсь там потенциометр руддера по часой до конца, тогда отключается микшер внутри куки и калибруете диапазон газа на всех регулях сразу
на какой высоте уводит ? у самой земли ?
А у меня бывает взлетает вертикально, а потом начинает уводить все равно в сторону. Не хочет зависать. 😦 И это прискорбно. Это в помещении без ветра. С ветром еще на пробовал. Снег с дождем у нас в Питере. Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.
Кстати, в какой момент калибруются гироскопы? При включении питания, при арминге, при взлете? Я как то упустил тот момент и нигде не могу найти.
Кстати, в какой момент калибруются гироскопы?
Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника. Отличие КУКа от всех систем в том, что у него нет акселерометра, и зависать (автовыравнивание) с одними гирами не получиться.
Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.
Но можно попробовать кратковременно вывешивать коптер самостоятельно - ручками. Мне это удавалось максимум на 10секунд, потом его ведет в сторону. Чтобы этого достичь, нужно по максимуму избавиться от кривости геометрии рамы и вибраций.
Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника.
Нету тут опечатки? Ведь сигнал во время полета всегда поступает. Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.
Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.
Да жаль конечно, но учитывая цену платы от ХК и возможность летать все равно это круто!
Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.
О, да, именно так, исправить не получается уже.
Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.
Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???
Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???
Этот вопрос я сейчас изучаю. Похоже надо из штатов заказывать через посредника. Ближе ничего нет к сожалению. Странно конечно все это, учитывая интерес народа к платформе…
Обнаружил странность, есть две платы версии V1, обе с перепаянными мегами (в общем как говорится идентичные). Вторая попала ко мне совершенно случайно, так вот что я выяснил: Ходит мнение что чуйку у этих плат надо выкручивать на 100% (кажется что выявил как выявлять дефектные платы).
В общем на нормальной HK плате чуйка стоит 50% и квадр иногда подергивает, висит стабильно даже на галимых регулях. На дефектной плате (абсолютно идентичная) Эти же регули калиброваться не хотели, все время квадр куда то тянуло и чувствительность была выкручена на 100%. Думал может с микрухой что то не так, на нормальную плату была перепаяна Мега которая раньше стояла на дефектной плате.
В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.
В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.
Это довольно смелое утверждение.
У нас есть две кук платы одна от ХК v.2 другая от другого производителя. Обе идентичны синей корейской плате. На обеих требуется триммирование и на обеих тянет в сторону. Не склонен думать, что они дефектные.
Не вводите людей в заблуждение. А то будут пачками отсылать платы производителю.
Я не ввожу я стараюсь помочь таким же горемыкам как я, у меня не просто его в сторону тянет, а тянет хаотично в разные стороны в разные периоды времени, я сначала думал на регули, но когда квадр полетел на регулях галимого качества лучше чем летал на относительно хороших это все говорит само за себя, когда отриммировал один раз и забыл это одно, но когда его постоянно куда то кренит, уводит и еще в уфо моде у меня в конце полета гиры начали сбиваться то есть 0 у него получился в наклоне под 45 градусов.
Если честно то хобби кингу полезно, а то у них с гарантией совсем туго, но опять же, то что я написал выше, это не 100% утверждение, а чисто догадка основанная на использовании 2х совершенно одинаковых плат, с совершенно разным поведением.
Я не ввожу я стараюсь помочь таким же горемыкам как я
Прошу прощения, если резковато высказался… 😃
Просто я имел в виду, что неопытный новичок, прочитав такое сообщение, может запаниковать, что у всех летает а у него не летает. Хотя КУК, как было установлено не обязан держать вертолет в одной точке. Если оно висит это очень хорошо и является отражением сбалансированной механики. Но если не висит и требует триммирования - это тоже не повод для уныния.
Про гарантию на HK и думать нечего. Пересылка обратно дороже выйдет 😃
У меня самого вертолет сильно мотает в разные стороны. Но уже один факт того что сей мозг способен поднять вертолет в воздух достоин уважения.
Новички, задавали вопросы, задают и будут задавать, я просто описал свой случай, когда, триммируй не триммируй а толку нет, кук сам висеть будет с натягом, просто меня поразило что две идентичные платы с HK работают совершенно по разному, при том элементная база на них идентична я проверил, но как мне кажется все таки в моей платке где то дефект.
Новички, задавали вопросы, задают и будут задавать, я просто описал свой случай, когда, триммируй не триммируй а толку нет, кук сам висеть будет с натягом, просто меня поразило что две идентичные платы с HK работают совершенно по разному, при том элементная база на них идентична я проверил, но как мне кажется все таки в моей платке где то дефект.
А эти идентичные платы тестировались на одном коптере, или на разных? Я в теме микроквадрика на КУКе весь мозг себе поломал в попытках настроить плату. Все время коптер тянуло в разные стороны. Добавляя чувствительность его начинало колбасить (осцилировать). Пока не сменил регули.
Причем тут главное не стоимость и качество регулятора, а скорость обработки входного сигнала. Это может быть афигенно клевый регулятор для самолета или вертолета, но может очень плохо работать на квадике.
А эти идентичные платы тестировались на одном коптере, или на разных? Я в теме микроквадрика на КУКе весь мозг себе поломал в попытках настроить плату. Все время коптер тянуло в разные стороны. Добавляя чувствительность его начинало колбасить (осцилировать). Пока не сменил регули.
Причем тут главное не стоимость и качество регулятора, а скорость обработки входного сигнала. Это может быть афигенно клевый регулятор для самолета или вертолета, но может очень плохо работать на квадике.
Да эти две платы тестировались на одной платформе, вашу тему почитываю и о ваших проблемах тоже читал, как не странно проблема именно в плате, я же говорю там не тока в том что его тянет дело, еще и чувствительность и калибровка. в общем плата совершенно другая.
Да кстати регули тоже менял)))) до смены платы не помогло.
но как мне кажется все таки в моей платке где то дефект
Может быть с гироскопами неполадки?
Прошивки идентичны?