Хоббикинг родил клон КК контролера

native18
demaschin:

Видел на сайте КК прошивку для классического самолёта, а есть ли в природе прошивка для летаюшего крыла?

Для летающего крыла специальной прошивки нет, а чем не угодила прошивка для классического самолета?
Добавьте на выходе Кука 1-2 микшера и всё.

torex777
demaschin:

для летаюшего крыла?

Пробовал прошивку для самоля ( только на элеронах ), при крене сервы отробатывают и возращаются в нетраль, хотя самоль все еще в крене! Настроить так и не удалось!((

native18
torex777:

Настроить так и не удалось!((

И не удастся настроить таким образом. Кук так и работает, он помогает, но в горизонт сам выводить не умеет. Для автогоризонта требуется система с пиродатчиками или акселерометрами.

slides

Точно ! Этим кук и славен, что у него нет режима HH ! Так что для самоля - исключительно бесполезная вещь

Aviamodelist

а может ещё объясните и мне: в чём отличие гироскопов которые стоят на ХК и MEMS гироскопов которые у кука чёрного? смотрю видео летает как по маслу,не киданий, ни покачиваний, ничего… или как настроишь так и полетит… горизонт какая плата умеет держать?(если такая вообще есть)

mikmuk

Гироскопы MEMS и Murata отличаются разным температурным дрейфом.
Летают они однофигственно.
Горизонт держат платы с акселерометрами, либо платы со стабилизацией по разным принципам.
Для Кука можно докупить Naviboard но цена его совершенно неадекватна, а программная часть пока нормально не отлажена.

volamar

Уважаемые любители коптеров, если кого не затруднит описать подробную инструкцию как правильно запускать коптер с контролером banned link Можно ли стазу давать большие обороты двигателям, или сделать выдержку. Или есть какие нибудь хитрости. И можно ли добиться зависания. У меня почему то коптер не слушается. При старте всегда уводит в разные стороны. Спасибо.

slides

Уводит ? Значит гиры не достаточно чувствительны ! Мы же договаривались, что кинговские платы взлетают на максимальной чувствительности потенциометров, причем, если я не ошибаюсь они еще и в реверсе ! Так что выкручивайте их до конца против часовой стрелки и не забудьте откалибровать расходы на регулях. На прошивке корейца это делается на раз. Успехов !

devv
volamar:

При старте всегда уводит в разные стороны

на какой высоте уводит ? у самой земли ?

volamar

Дмитрий я извиняюсь как понять откалибровать расходы на регулях на раз. Я в этом деле новичек.

slides

прошейте прошивкой корейца, если я не ошибаюсь там потенциометр руддера по часой до конца, тогда отключается микшер внутри куки и калибруете диапазон газа на всех регулях сразу

momentsky
devv:

на какой высоте уводит ? у самой земли ?

А у меня бывает взлетает вертикально, а потом начинает уводить все равно в сторону. Не хочет зависать. 😦 И это прискорбно. Это в помещении без ветра. С ветром еще на пробовал. Снег с дождем у нас в Питере. Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.

Кстати, в какой момент калибруются гироскопы? При включении питания, при арминге, при взлете? Я как то упустил тот момент и нигде не могу найти.

zvuk_Irkutsk
momentsky:

Кстати, в какой момент калибруются гироскопы?

Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника. Отличие КУКа от всех систем в том, что у него нет акселерометра, и зависать (автовыравнивание) с одними гирами не получиться.
Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.
Но можно попробовать кратковременно вывешивать коптер самостоятельно - ручками. Мне это удавалось максимум на 10секунд, потом его ведет в сторону. Чтобы этого достичь, нужно по максимуму избавиться от кривости геометрии рамы и вибраций.

momentsky
zvuk_Irkutsk:

Постоянно, как только на КК не поступает сигнала с приемника.

Нету тут опечатки? Ведь сигнал во время полета всегда поступает. Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.

zvuk_Irkutsk:

Гироскопы не запоминают истинного положения вектора силы тяжести, в отличие от акселерометра.
Так что увы.

Да жаль конечно, но учитывая цену платы от ХК и возможность летать все равно это круто!

zvuk_Irkutsk
momentsky:

Может быть имеется в виду изменение сигнала? Иначе говоря изменение положения стиков.

О, да, именно так, исправить не получается уже.

slides
momentsky:

Если так и не добъюсь придется уходить на OpenPilot.

Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???

momentsky
slides:

Это уже утверждение. Вопрос только в одном - где и когда Вы его купите ???

Этот вопрос я сейчас изучаю. Похоже надо из штатов заказывать через посредника. Ближе ничего нет к сожалению. Странно конечно все это, учитывая интерес народа к платформе…

omegapraim

Обнаружил странность, есть две платы версии V1, обе с перепаянными мегами (в общем как говорится идентичные). Вторая попала ко мне совершенно случайно, так вот что я выяснил: Ходит мнение что чуйку у этих плат надо выкручивать на 100% (кажется что выявил как выявлять дефектные платы).

В общем на нормальной HK плате чуйка стоит 50% и квадр иногда подергивает, висит стабильно даже на галимых регулях. На дефектной плате (абсолютно идентичная) Эти же регули калиброваться не хотели, все время квадр куда то тянуло и чувствительность была выкручена на 100%. Думал может с микрухой что то не так, на нормальную плату была перепаяна Мега которая раньше стояла на дефектной плате.

В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.

momentsky
omegapraim:

В общем на нормальной плате квадр летает ровно, без триммирования. Буду искать отличия.

Это довольно смелое утверждение.

У нас есть две кук платы одна от ХК v.2 другая от другого производителя. Обе идентичны синей корейской плате. На обеих требуется триммирование и на обеих тянет в сторону. Не склонен думать, что они дефектные.

Не вводите людей в заблуждение. А то будут пачками отсылать платы производителю.

omegapraim

Я не ввожу я стараюсь помочь таким же горемыкам как я, у меня не просто его в сторону тянет, а тянет хаотично в разные стороны в разные периоды времени, я сначала думал на регули, но когда квадр полетел на регулях галимого качества лучше чем летал на относительно хороших это все говорит само за себя, когда отриммировал один раз и забыл это одно, но когда его постоянно куда то кренит, уводит и еще в уфо моде у меня в конце полета гиры начали сбиваться то есть 0 у него получился в наклоне под 45 градусов.

Если честно то хобби кингу полезно, а то у них с гарантией совсем туго, но опять же, то что я написал выше, это не 100% утверждение, а чисто догадка основанная на использовании 2х совершенно одинаковых плат, с совершенно разным поведением.

momentsky
omegapraim:

Я не ввожу я стараюсь помочь таким же горемыкам как я

Прошу прощения, если резковато высказался… 😃

Просто я имел в виду, что неопытный новичок, прочитав такое сообщение, может запаниковать, что у всех летает а у него не летает. Хотя КУК, как было установлено не обязан держать вертолет в одной точке. Если оно висит это очень хорошо и является отражением сбалансированной механики. Но если не висит и требует триммирования - это тоже не повод для уныния.

Про гарантию на HK и думать нечего. Пересылка обратно дороже выйдет 😃

У меня самого вертолет сильно мотает в разные стороны. Но уже один факт того что сей мозг способен поднять вертолет в воздух достоин уважения.