Хоббикинг родил клон КК контролера
… например вот здесь:
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie… насчет процессора категорично ничего не сказано.Подразумевается,что возможны варианты
IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP)
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie…
приедет плата,может попробую…
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
Ну почему. Гексакоптер и Y6коптер вполне можно. Просто прошивка будет попроще. Взять можно тут kkmulticopter.com
Перепаять проц - дело 10 минут.
Упал, отвалилась железная крышка с гирика, и железка какаято , короче гирик не работает.
в наличии есть 401 гирик, можно датчик там заменить? если да то как?
Думаю, что есть смысл попробовать поменять. Судя по описанию гиры стоят MURATA серии ЕNC. Нужен только паяльник с тонким жалом, и при отсутствии навыков, желательно отсасыватель олова. И думаю у Вас, все получится. Только не перепутать где стоит ключ (черная точка), нужно впаять также.
Получилось. Правда датчик от родного текстолита не отпаялся, боялся сломать. Отпаял сзади все лишнее, напильником сзади снял л шний слой. Приклеил к плате и пропаял 4 контакта.
Летает. Спасибо.
ключ (черная точка)
Это не ключ на своём горьком опыте убедился, по надписям смотреть надо, у корейца про это прописано
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
какие гиры сейчас самые оптимальные для КК ?
черная плата кореца - там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там mem гиры с цыфровым выходом походу i2C…
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
наверно только у производителя - японская фирма, а так у корейца по 10$ в последних HK 401 другие датчики к ним AREF напряжение подбирать нужно и скорей всего в прошивке коэффицыенты менять
Учитывая сабж потрошить гироскопы уже не имеет смысла вообще.
на 10 минт а потм снова в -50
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает? С гироскопов же ошибки накапливаются мгновенно
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает?
Так же как и все управляемые авиамодели - на ручке.
В гироскопе ошибки накапливались если бы он подсчитывал угол, а так он просто демпфирует насколько точно может угловое перемещение.
rio.murmansk.ru/images/IMG_0034.JPG (3371 Kb)
собрал коптер на wii с чаком, боролся с вибрацией, не победил, накопилось куча вопросов, задаю вопросы, практически не получаю ответов, разочаровался…
пришли мне платки ХК, второй день ухайдакиваю коптер свой, поламал килограмм винтов (как подгадал пришли дополнительные в тот же день почтой), сломал два луча по очереди, менял, опять в бой… )
платка очень понравилась, просто и дешево, осваиваю пилотажные навыки, рама уже в хлам превращается, пофик вибрация, винты чуть ли не в разные стороны смотрят, советую, класс 😃
ща сел за разработку учебной рамы, будет крепко и просто
… у меня тож тесты квадрика с ХК мозгами начались ))
в минусе пока только стойки шасси
s51.radikal.ru/i134/1107/ac/c8b36dba1364.jpg (211 Kb)
i041.radikal.ru/1107/3d/75439591207f.jpg (227 Kb)
довольно бюджетно получилось…
собрал коптер на wii с чаком, боролся с вибрацией, не победил
пришли мне платки ХК
Один в один моя история.
Так и валяется у меня WM+ bma020, тоже вибрацию не победил, а платка с ХК летает всё лучше и лучше, за месяц всего 2 сломаных винта (и то по собственной глупости- в ветер решил через турник пролететь) при ежедневных полетах по 35-40 минут.
Но вот по камере никак не решусь полететь, хоть и падать наголову кому нибудь в месте полетов некому. Но еще свежи в памяти ощущения когда зимой на морозе искал 6 часов улетевший самолет с видео оборудованием (правда успешно).
Да и полет на себя не могу всё освоить. Хотя на самолетах два года назад все без проблем получилось и до сих пор без проблем (крыло, пилотажка, планер).
прошил взятую в этой теме прошивку с рц групс, стал летать гораздо лучше.
странно тока после полета вперед, отпускаеш стик, он заваливается назад и летит назад, вывешиваеш, висит как буддто с акселем.
Слушайте, а у меня вот завалялась адруинка с программатором, я ведь ее могу вкорячить в кинговскую плату с уже залитой прошивкой на X?
и маленько может оффтоп, ткните носом плиз где прочесть вообще про прошивку таким программатором?
Такой программатор может работать как STK500 для подключения нужно покурить ардуиновские форумы на счёт прошивки бутлоадера по SPI самой ардуиной, тобиш перепрошивке самой себя…
Подключил ХК плату и пульт Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
Для нормальной работы требуется инвертировать правый регуль. Так что пришлось заказать провод для программирования пульта.