ты не виси, а попробуй его в руке покачать, чтоб он пытался стабилизироватся, а стабилизироватся он будет не корректно, я сам проверял, ибо собрал изначально именно в Х, а отрабатывать качание он не захотел
попробовал усё коректно отрабатывает двумя моторами.
А моё замечание по поводу стрелочки между лучами при прошивке “+”, видимо не верно. Нужно по лучу (а у тебя наверное так как “Х” собирал между лучами?)
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
Ну почему. Гексакоптер и Y6коптер вполне можно. Просто прошивка будет попроще. Взять можно тут kkmulticopter.com
Перепаять проц - дело 10 минут.
Упал, отвалилась железная крышка с гирика, и железка какаято , короче гирик не работает.
в наличии есть 401 гирик, можно датчик там заменить? если да то как?
Думаю, что есть смысл попробовать поменять. Судя по описанию гиры стоят MURATA серии ЕNC. Нужен только паяльник с тонким жалом, и при отсутствии навыков, желательно отсасыватель олова. И думаю у Вас, все получится. Только не перепутать где стоит ключ (черная точка), нужно впаять также.
Получилось. Правда датчик от родного текстолита не отпаялся, боялся сломать. Отпаял сзади все лишнее, напильником сзади снял л шний слой. Приклеил к плате и пропаял 4 контакта.
Летает. Спасибо.
ключ (черная точка)
Это не ключ на своём горьком опыте убедился, по надписям смотреть надо, у корейца про это прописано
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
какие гиры сейчас самые оптимальные для КК ?
черная плата кореца - там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там mem гиры с цыфровым выходом походу i2C…
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
наверно только у производителя - японская фирма, а так у корейца по 10$ в последних HK 401 другие датчики к ним AREF напряжение подбирать нужно и скорей всего в прошивке коэффицыенты менять
Учитывая сабж потрошить гироскопы уже не имеет смысла вообще.
на 10 минт а потм снова в -50
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает? С гироскопов же ошибки накапливаются мгновенно
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает?
Так же как и все управляемые авиамодели - на ручке.
В гироскопе ошибки накапливались если бы он подсчитывал угол, а так он просто демпфирует насколько точно может угловое перемещение.
собрал коптер на wii с чаком, боролся с вибрацией, не победил, накопилось куча вопросов, задаю вопросы, практически не получаю ответов, разочаровался…
пришли мне платки ХК, второй день ухайдакиваю коптер свой, поламал килограмм винтов (как подгадал пришли дополнительные в тот же день почтой), сломал два луча по очереди, менял, опять в бой… )
платка очень понравилась, просто и дешево, осваиваю пилотажные навыки, рама уже в хлам превращается, пофик вибрация, винты чуть ли не в разные стороны смотрят, советую, класс 😃
ща сел за разработку учебной рамы, будет крепко и просто
