докажи мне что с прошивкой +, плату можно применить (и летать, чтоб гирики работали) на квадре в Х режиме, и с меня ЯЩИК пива.
Доказывать не буду, не получится (видео выложить не смогу интернет у меня только GPRS 😦.) Калининградского пива мне не видать 😉,но только что попробовал, даже ориентацию платы не менял - дома всё летает (прошивка +, летает двумя лучами вперед). Правда не уверен насколько коректно прошивка отрабатывает, но в течении 3 минут вполне спокойно удерживал на площади 1,5 на 1,5 метра (дома). И летает именно как в конфигурации “Х”. Для более коректной отработки наверное нужно плату развернуть стрелочкой между передними лучами. Так что такой вариант вполне жизнеспособен!
ты не виси, а попробуй его в руке покачать, чтоб он пытался стабилизироватся, а стабилизироватся он будет не корректно, я сам проверял, ибо собрал изначально именно в Х, а отрабатывать качание он не захотел
попробовал усё коректно отрабатывает двумя моторами.
А моё замечание по поводу стрелочки между лучами при прошивке “+”, видимо не верно. Нужно по лучу (а у тебя наверное так как “Х” собирал между лучами?)
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
Ну почему. Гексакоптер и Y6коптер вполне можно. Просто прошивка будет попроще. Взять можно тут kkmulticopter.com
Перепаять проц - дело 10 минут.
Упал, отвалилась железная крышка с гирика, и железка какаято , короче гирик не работает.
в наличии есть 401 гирик, можно датчик там заменить? если да то как?
Думаю, что есть смысл попробовать поменять. Судя по описанию гиры стоят MURATA серии ЕNC. Нужен только паяльник с тонким жалом, и при отсутствии навыков, желательно отсасыватель олова. И думаю у Вас, все получится. Только не перепутать где стоит ключ (черная точка), нужно впаять также.
Получилось. Правда датчик от родного текстолита не отпаялся, боялся сломать. Отпаял сзади все лишнее, напильником сзади снял л шний слой. Приклеил к плате и пропаял 4 контакта.
Летает. Спасибо.
ключ (черная точка)
Это не ключ на своём горьком опыте убедился, по надписям смотреть надо, у корейца про это прописано
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
какие гиры сейчас самые оптимальные для КК ?
черная плата кореца - там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там mem гиры с цыфровым выходом походу i2C…
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
наверно только у производителя - японская фирма, а так у корейца по 10$ в последних HK 401 другие датчики к ним AREF напряжение подбирать нужно и скорей всего в прошивке коэффицыенты менять
Учитывая сабж потрошить гироскопы уже не имеет смысла вообще.
на 10 минт а потм снова в -50
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает? С гироскопов же ошибки накапливаются мгновенно
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает?
Так же как и все управляемые авиамодели - на ручке.
В гироскопе ошибки накапливались если бы он подсчитывал угол, а так он просто демпфирует насколько точно может угловое перемещение.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"413ec60f3df9550077793c19":{"_id":"413ec60f3df9550077793c19","hid":4421,"name":"Adekamer","nick":"Adekamer","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4af11cb03df9550077768448":{"_id":"4af11cb03df9550077768448","hid":56033,"name":"sag11","nick":"sag11","avatar_id":null,"css":""},"4c0a4a043df9550077760142":{"_id":"4c0a4a043df9550077760142","hid":67098,"name":"smotors","nick":"smotors","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d5532253df955007775638c":{"_id":"4d5532253df955007775638c","hid":80699,"name":"mikmuk","nick":"mikmuk","avatar_id":null,"css":""},"4d6035823df9550077755cf2":{"_id":"4d6035823df9550077755cf2","hid":81388,"name":"morion15","nick":"morion15","avatar_id":null,"css":""},"4d89f4703df95500777547a7":{"_id":"4d89f4703df95500777547a7","hid":84090,"name":"Саша_пилот","nick":"Саша_пилот","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4de16a2b3df9550077751f4d":{"_id":"4de16a2b3df9550077751f4d","hid":89336,"name":"sasha85ru","nick":"sasha85ru","avatar_id":null,"css":""},"4e2093743df95500777505c9":{"_id":"4e2093743df95500777505c9","hid":93668,"name":"Anadimiy","nick":"Anadimiy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1138,"post_count":370829,"last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_topic":"56a6bf8e3df9550077e7825c","last_topic_hid":443443,"last_topic_title":"Вопросы по iNav","last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"}},"topic":{"_id":"4de6669d3df9550077525494","hid":236143,"title":"Хоббикинг родил клон КК контролера","views_count":348922,"last_post_counter":2171,"cache":{"post_count":2161,"first_post":"4de6669d3df9550077525808","first_ts":"2011-06-01T16:19:41.000Z","first_user":"4c1a5fed3df955007775f8fc","last_post":"5be3d6293df955007752692c","last_post_hid":2171,"last_ts":"2018-11-08T06:22:33.000Z","last_user":"51ed96113df95500777343ac"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2161,"per_page":25,"chunk_offset":55},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
