Хоббикинг родил клон КК контролера
А
наклоны отрабатывает по одному мотору, а в Х конфиге, плата должна отрабатывать миксом на два мотора! аппаратурой управления этого не сделать.
Так вы одновременно вперед и вправо наклоните сколько моторов отработает?
Ведь вперед(назад) и вправо(влево) одновременно в случае конфигурации +, это тоже самое в частном случае что в кофигурации Х только вправо, ведь гироскопы ролла и питча не по очереди отрабатывают измененя положения.
По ссылке ходили?
А программатор эт хорошо, эт правильно.
Я понимаю что замикшив апу, на стики будет квадр отвлекатся правильно (из + в х) но!! стабилизация то как поймет, что ей надо работать в Х режиме, она све также при СТАБИЛИЗИРОВАНИИ квадры, будет отрабатывать одним мотором, при наклоне в одну сторону!
Попробуй, поставь передом плату между лучами (при залитой прошивке +) и подержа в руках, пошатай, посмотриш как он будет стабилизироватся!
докажи мне что с прошивкой +, плату можно применить (и летать, чтоб гирики работали) на квадре в Х режиме, и с меня ЯЩИК пива.
п.с. по ссылке не ходил, с инглицким не дружу
докажи мне что с прошивкой +, плату можно применить (и летать, чтоб гирики работали) на квадре в Х режиме, и с меня ЯЩИК пива.
Доказывать не буду, не получится (видео выложить не смогу интернет у меня только GPRS 😦.) Калининградского пива мне не видать 😉,но только что попробовал, даже ориентацию платы не менял - дома всё летает (прошивка +, летает двумя лучами вперед). Правда не уверен насколько коректно прошивка отрабатывает, но в течении 3 минут вполне спокойно удерживал на площади 1,5 на 1,5 метра (дома). И летает именно как в конфигурации “Х”. Для более коректной отработки наверное нужно плату развернуть стрелочкой между передними лучами. Так что такой вариант вполне жизнеспособен!
ты не виси, а попробуй его в руке покачать, чтоб он пытался стабилизироватся, а стабилизироватся он будет не корректно, я сам проверял, ибо собрал изначально именно в Х, а отрабатывать качание он не захотел
попробовал усё коректно отрабатывает двумя моторами.
А моё замечание по поводу стрелочки между лучами при прошивке “+”, видимо не верно. Нужно по лучу (а у тебя наверное так как “Х” собирал между лучами?)
да, конечно. перепробую с стрелкой по лучу
подскажите, в нашу плату влезет прошивка XXcontrol_KR_Y6Copter v2.0 от сюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
подскажите, в нашу плату влезет прошивка XXcontrol_KR_Y6Copter v2.0 от сюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
Не совсем.
Нужно допаять две контактные группы под 5 и 6 мотор и сменить процессор с 48 на 168.
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
… например вот здесь:
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie… насчет процессора категорично ничего не сказано.Подразумевается,что возможны варианты
IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP)
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie…
приедет плата,может попробую…
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
Ну почему. Гексакоптер и Y6коптер вполне можно. Просто прошивка будет попроще. Взять можно тут kkmulticopter.com
Перепаять проц - дело 10 минут.
Упал, отвалилась железная крышка с гирика, и железка какаято , короче гирик не работает.
в наличии есть 401 гирик, можно датчик там заменить? если да то как?
Думаю, что есть смысл попробовать поменять. Судя по описанию гиры стоят MURATA серии ЕNC. Нужен только паяльник с тонким жалом, и при отсутствии навыков, желательно отсасыватель олова. И думаю у Вас, все получится. Только не перепутать где стоит ключ (черная точка), нужно впаять также.
Получилось. Правда датчик от родного текстолита не отпаялся, боялся сломать. Отпаял сзади все лишнее, напильником сзади снял л шний слой. Приклеил к плате и пропаял 4 контакта.
Летает. Спасибо.
ключ (черная точка)
Это не ключ на своём горьком опыте убедился, по надписям смотреть надо, у корейца про это прописано
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
какие гиры сейчас самые оптимальные для КК ?
черная плата кореца - там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там какие то другие гиры … что скажете про эту плату ?
там mem гиры с цыфровым выходом походу i2C…
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
наверно только у производителя - японская фирма, а так у корейца по 10$ в последних HK 401 другие датчики к ним AREF напряжение подбирать нужно и скорей всего в прошивке коэффицыенты менять
Учитывая сабж потрошить гироскопы уже не имеет смысла вообще.
на 10 минт а потм снова в -50
Я извиняюсь, а как оно без акселерометров летает? С гироскопов же ошибки накапливаются мгновенно