Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

SergDoc

Чёи-то руки чешутся платку сделать, или подождать 73 часа?

aleksas

Прошился неделю назад, полет нормальный. Софт понравился.

erohin

Доброго времени суток пользовал сс около года с предыдущей прошивкой, как только не мучал этот контроллер, но уж очень он нестабильный, отстроишь все полетаешь, вродеб хорошо, выключишь включишь контроллер сново приходится подстраивать горизонт, пробовал и на пульте и в софте наклон платки менять и галочки калибровок включать выключать, каждый раз взлетаешь чучуть но уводит, приземлишь сново взлетишь иногда прям идеально висит но практически всегда куданить тянет замучал этим нюансом, в остальном все хорошо и удобно. Ну так вот недавно соблазнился на мультивия все в одном на 2560 меге и как положено с хорошими всеми датчиками 6050 и тд. Да в начале гемор разобраться с правкой кода в прошивке и тд, но зато как по мне данный вий всегда стабилен раз отстроил горизонт и все ок ни каких тебе уплываниц был в восторге по поводу управления коптером так ни чем не хуже обсалютно а может даже и лучше, подвес камеры есть, потдержка кучи разных мудьтикоптеров тоже, самалеты верталеты, ну в коде можно раскоментировать так что я понимаю тоже есть, в чем плюс опенпилота а конкретно сс и почему постоянно говорят что в нем есть то что нетк в вии непонимаю. В вии покрайней мере в коде можно разобраться а в опенпилоте ж…а. 😃 зато вот какаято помпезнасть и высокомерие от опенпилота чувствуется сильно.

rual

erohin, всё это верно, кроме потенциальных возможностей железа. Хотя если ничего сверху не надстраивать и пользоваться “как есть”, то мега прокатит. Для программера СТМ на порядок приятней.

SergDoc

MPU6050 работает только по i2c, что для CC да и думаю CC3D зло…

SergDoc

Возродил свою старую платку, с Муратовскими гирами работать не хочет новая прошивка 😦 либо недосчитывает гиры, либо если правлю коэффициент (согласно гирам) - идёт в расколбас - ну и в топку её (ну не совсем - из гир новый КУК, из проца CC3D)…

SergDoc

Ну что дождались таймера 😃 кто охотится за рево - курите PX4 оно и будет - PX4- похороненый проект “OpenPilot” , а REVO как не странно его возрождение 😃
не догнал только одного, для высоты используется “Кальман” , а для остального комплиментарный (альфа-бета) фильтры…
аааа… у меня в проце памяти в 2 раза меньше… придётся скорей всего лишнее (самолёты, верталёты) вырезать рррр…

newb1e

откуда инфа про px4? и то что они имели(имеют) отношение к op? я нигде не встречал подобной информации
пока, судя по инфе на главной странице, OP Revo платы начнут продаваться все желающим по модели кикстартера… новые подробности будут появляться каждый день

а на форуме, тем временем, развивается какая-то драма - forums.openpilot.org/topic/…/page__st__280#entry14…
между Дэвидом (Dankers) и James (Peabody124)
пока не очень понятна суть

Piranha

Блин, опять заваруха какаято 😦 я прозевал тоже суть тёрок

newb1e

мне кажется суть была где-то в офлайне или на закрытых форумах, потому что, как минимум, Falco и Maineiack в курсе о чем там сырбор между Дэвидом и Джеймсом
какая-то часть возможно выплеснется на форум сегодня-завтра

newb1e

Дима, ты состоишь во Flight Test team ? там на форуме есть чего драматичного? ))

пока, насколько я понял, у них там серьезный конфликт внутри Core-dev команды… 😦

Piranha

Не, во флайт тест тим ничо нету, там я так понял суть в том что Джеймс не очень доволен тем как ревомини летает, и хочет народ предупредить чтоб особо не радовались скорому выходу ревомини ибо это бета железо и альфасофтина

newb1e

это то что всплыло сегодня

драма началась пару-тройку недель назад, в итоге несколько человек, в качестве протеста, вышли из coreteam

вот Kenn Sebesta пишет:

Guys, you’re arguing with the one person who has flown this thing. No one else has. This one person is responsible for the large majority of the flight controls code, the person who understands this better than anyone else in the project. You can choose to argue with him in a war of personalities, but personalities and bellicose statements don’t solve problems. So unless something has changed in the last two weeks-- when I also removed myself from CoreTeam in protest-- there was no rev.3 yet. So be very careful where you tread and what you choose to believe.

forums.openpilot.org/topic/…/page__st__300#entry14…

Piranha

Ну как обычно внутренние терки 😦 Это я читал всё
У Данкерса похоже слегка звездная болезнь поперла на тему хардварьного Бога 😉
Ну думаю всё устаканитцо

newb1e
SergDoc:

не догнал только одного, для высоты используется “Кальман” , а для остального комплиментарный (альфа-бета) фильтры…

откуда вы взяли эту инфу?
в Рево реализован так называемый Sigma-Point Kalman Filter, который смешивает все датчики и gps

HikeR
Piranha:

У Данкерса похоже слегка звездная болезнь поперла на тему хардварьного Бога

там у каждого “вышедшего” эта болезнь наблюдалась в куда более высокой степени, чем у dancers-а. если они там действительно поуходили, значит будет меньше людей тянущих одеяло в разные стороны, а это очень хорошо.

Piranha

Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉

SergDoc
newb1e:

в Рево реализован так называемый Sigma-Point Kalman Filter, который смешивает все датчики и gps

А в коде, на данный момент, я вижу “альфа-бета” (есть отдельные модули дря СС и Revo), не спорю, может что и изменится…

newb1e:

откуда инфа про px4? и то что они имели(имеют) отношение к op? я нигде не встречал подобной информации
пока, судя по инфе на главной странице, OP Revo платы начнут продаваться все желающим по модели кикстартера… новые подробности будут появляться каждый день

содрал их git, курю…

Monster=
Piranha:

Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉

Цена вкусная, а вот доставка в 42$ весь аппетит портит (