Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Прошился неделю назад, полет нормальный. Софт понравился.
Доброго времени суток пользовал сс около года с предыдущей прошивкой, как только не мучал этот контроллер, но уж очень он нестабильный, отстроишь все полетаешь, вродеб хорошо, выключишь включишь контроллер сново приходится подстраивать горизонт, пробовал и на пульте и в софте наклон платки менять и галочки калибровок включать выключать, каждый раз взлетаешь чучуть но уводит, приземлишь сново взлетишь иногда прям идеально висит но практически всегда куданить тянет замучал этим нюансом, в остальном все хорошо и удобно. Ну так вот недавно соблазнился на мультивия все в одном на 2560 меге и как положено с хорошими всеми датчиками 6050 и тд. Да в начале гемор разобраться с правкой кода в прошивке и тд, но зато как по мне данный вий всегда стабилен раз отстроил горизонт и все ок ни каких тебе уплываниц был в восторге по поводу управления коптером так ни чем не хуже обсалютно а может даже и лучше, подвес камеры есть, потдержка кучи разных мудьтикоптеров тоже, самалеты верталеты, ну в коде можно раскоментировать так что я понимаю тоже есть, в чем плюс опенпилота а конкретно сс и почему постоянно говорят что в нем есть то что нетк в вии непонимаю. В вии покрайней мере в коде можно разобраться а в опенпилоте ж…а. 😃 зато вот какаято помпезнасть и высокомерие от опенпилота чувствуется сильно.
erohin, всё это верно, кроме потенциальных возможностей железа. Хотя если ничего сверху не надстраивать и пользоваться “как есть”, то мега прокатит. Для программера СТМ на порядок приятней.
Если кому сильно хочется STM и MPU6050:
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
26$ цена вопроса 😃
MPU6050 работает только по i2c, что для CC да и думаю CC3D зло…
Возродил свою старую платку, с Муратовскими гирами работать не хочет новая прошивка 😦 либо недосчитывает гиры, либо если правлю коэффициент (согласно гирам) - идёт в расколбас - ну и в топку её (ну не совсем - из гир новый КУК, из проца CC3D)…
Ну что дождались таймера 😃 кто охотится за рево - курите PX4 оно и будет - PX4- похороненый проект “OpenPilot” , а REVO как не странно его возрождение 😃…
не догнал только одного, для высоты используется “Кальман” , а для остального комплиментарный (альфа-бета) фильтры…
аааа… у меня в проце памяти в 2 раза меньше… придётся скорей всего лишнее (самолёты, верталёты) вырезать рррр…
откуда инфа про px4? и то что они имели(имеют) отношение к op? я нигде не встречал подобной информации
пока, судя по инфе на главной странице, OP Revo платы начнут продаваться все желающим по модели кикстартера… новые подробности будут появляться каждый день
а на форуме, тем временем, развивается какая-то драма - forums.openpilot.org/topic/…/page__st__280#entry14…
между Дэвидом (Dankers) и James (Peabody124)
пока не очень понятна суть
Блин, опять заваруха какаято 😦 я прозевал тоже суть тёрок
мне кажется суть была где-то в офлайне или на закрытых форумах, потому что, как минимум, Falco и Maineiack в курсе о чем там сырбор между Дэвидом и Джеймсом
какая-то часть возможно выплеснется на форум сегодня-завтра
сижу, вникаю…
Дима, ты состоишь во Flight Test team ? там на форуме есть чего драматичного? ))
пока, насколько я понял, у них там серьезный конфликт внутри Core-dev команды… 😦
Не, во флайт тест тим ничо нету, там я так понял суть в том что Джеймс не очень доволен тем как ревомини летает, и хочет народ предупредить чтоб особо не радовались скорому выходу ревомини ибо это бета железо и альфасофтина
это то что всплыло сегодня
драма началась пару-тройку недель назад, в итоге несколько человек, в качестве протеста, вышли из coreteam
вот Kenn Sebesta пишет:
Guys, you’re arguing with the one person who has flown this thing. No one else has. This one person is responsible for the large majority of the flight controls code, the person who understands this better than anyone else in the project. You can choose to argue with him in a war of personalities, but personalities and bellicose statements don’t solve problems. So unless something has changed in the last two weeks-- when I also removed myself from CoreTeam in protest-- there was no rev.3 yet. So be very careful where you tread and what you choose to believe.
Ну как обычно внутренние терки 😦 Это я читал всё
У Данкерса похоже слегка звездная болезнь поперла на тему хардварьного Бога 😉
Ну думаю всё устаканитцо
не догнал только одного, для высоты используется “Кальман” , а для остального комплиментарный (альфа-бета) фильтры…
откуда вы взяли эту инфу?
в Рево реализован так называемый Sigma-Point Kalman Filter, который смешивает все датчики и gps
У Данкерса похоже слегка звездная болезнь поперла на тему хардварьного Бога
там у каждого “вышедшего” эта болезнь наблюдалась в куда более высокой степени, чем у dancers-а. если они там действительно поуходили, значит будет меньше людей тянущих одеяло в разные стороны, а это очень хорошо.
Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉
в Рево реализован так называемый Sigma-Point Kalman Filter, который смешивает все датчики и gps
А в коде, на данный момент, я вижу “альфа-бета” (есть отдельные модули дря СС и Revo), не спорю, может что и изменится…
откуда инфа про px4? и то что они имели(имеют) отношение к op? я нигде не встречал подобной информации
пока, судя по инфе на главной странице, OP Revo платы начнут продаваться все желающим по модели кикстартера… новые подробности будут появляться каждый день
содрал их git, курю…
Кстати сейчас отличная возможность появилась в течении 48 часов ближайших прикупить CC3D по вкусной цене, они там в глобалсторе кикстартер замутили 😉
Цена вкусная, а вот доставка в 42$ весь аппетит портит (
и поставка только через 8 недель + почта итого платы ревально будут получены только к февралю …
походу уних просто банально нет дженег на производство и они решили засчет потенциальных пользователей запустить большую партию …
те полученые деньги за платы и доставку идут на производство существенно большего чем предоплачено количества плат , а деньги с продаж непредоплаченных пойдут на оплату доставки …
отсюда вывод - до января официальных плат скорее всего небудет , в январе скорее всего будет большая партия , которой какобычно навсех нехватит … дальше опять кикстарт …
рева также скорее всего будет продаваться в режиме кикстартера …