Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Разве SimonK oneshot не поддерживают или это касается только бетафлайта?
Вообщем прошил betaflight на обычный cc3d через openpilot, настроил аксель , аппу уже в cleanflight. Коптер взлетел 😃 Пиды не трогал, вибрации присутствуют и тянет вправо. Летал по комнате, так что не летал , а попробовал взлететь. Как показалось газ плавнее 😃 Сажать плавно получается. Я правда толком и не летал еще.
Вот с таким пропом он едит по рельсам на полном газу, если в опенпилоте поставить кривой проп и дать газу квадрик начинает уходить в сторону этого пропа, то здесь такое не происходит, его всего колбасит но летит по курсу. Кто летает в атитюде (горизонт) эту прошивку смысл ставить нет, в рсгрупс Борис отвечал, что его пидконтроллер работает только в акро режиме.
а какой режим в cleanflight акро ? я что то его там не увидел кстати )
а какой режим в cleanflight акро ?
по умолчанию, если другие не включать
То есть я выбираю только 1 режим чтоб взлетать и садиться , а потом тумблер просто в другое положение ставлю и акро получаю ?
И еще вопрос как крутилку привязать к настройки ПиД ? В опен пилоте в разделе TX выбирал за что крутилка отвечает, а в клинфлайте есть такое ?
Вы во вкладке modes переключатель режимов настраиваете, если нет то у вас один режим акро, если да то тот который выбрали переключателем. Крутилки следующая вкладка после modes, как настраивать я еще не разбирался. Здесь я думаю ответят.
И еще вопрос как крутилку привязать к настройки ПиД ? В опен пилоте в разделе TX выбирал за что крутилка отвечает, а в клинфлайте есть такое ?
Крутилку нельзя. В CF нужен трехпозиционный переключатель, желательно с фиксацией в центре. Щелчок вверх увеличивает параметр, вниз - уменьшает. Если оставить переключатель в одном из крайних положений, то сработает автоповтор и параметр будет быстро уменьшаться/увеличиваться. В середине параметр не изменяется.
Сохранить значения пидов - стики вниз и в стороны.
Очевидно, если случайно забыть тумблер “не там”, то можно легко взлететь с заоблачными или нулевыми ПИДами…
Я не перестаю удивляться такому идиотскому решению, но уже почти привык 😵
засада 😦 у меня аппа какая то там 9х, я на ней пока только научился двух позиционник ставить 😦
Сохранить как ненадо , нажимаешь raw , все выделяешь и переносишь в текстовый редактор, меняешь расширение.
Сделал так. Жму прошить … состояние “Contacting Bootloader…” и больше ничего не происходит. На контроллере в это время ровно горят обе лампочки.
Если прервать процесс, будет убитый бутлоадер
делаю через ftdi переходник. питание на контроллер не подаю
Что еще попробовать?
“Contacting Bootloader…”
Это же по моемому в конфигураторе клинфлайта надпись?
Ты до сюда доходишь.
sgeorgiev.com/…/CC3D_To_CleanFlight6.jpg
повторная попытка и
Это же по моемому в конфигураторе клинфлайта надпись?
Ты до сюда доходишь.
sgeorgiev.com/…/CC3D_To_CleanFlight6.jpg
сейчас снова этим спосообом попробую, вчера после такого способа и прошивки бетафлайт контроллер не запускался
нихрена… после прошивки отпаиваю перемычку SBL - 3.3v, подаю питание и хрен - горит только лампочка power
Звиздец какойто … почему 1.9.0 шьеться а эта нет!?
сравните плз файл прошивки тот что у меня с вашим
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
сравните плз файл прошивки тот что у меня с вашим
Странно разные, у тебя 23 кбайт не хватает 😃
Пробуй моим:
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
подскажите какой параметр крутить на cc3d что б флипы делал резче.
rate mode-это градусы в сек,max rate это максимальный угол переворота
max rate это максимальный угол переворота
не совсем понял этот момент. если к примеру стоит 400 то коптер сделает один оборот и ещё 40 градусов и дальше крутить не будет? уверен что ошибаюсь, но другое не лезет в голову.
если к примеру стоит 400 то коптер сделает один оборот и ещё 40 градусов
За секунду
если к примеру стоит 400 то коптер сделает один оборот и ещё 40 градусов
нет,это как сказали выше,скорость оборота гр/сек.Тоесть поставили первое значение например как у меня 420,а второе 380…на кобрах это получается довольно резкий и быстрый флип,без просадки по высоте,а на саннискаях для достижения примерно тойже скорости,мне пришлось поставить первое значение 460 или 480 не помню,а второе также 380
вчера плюнул и прошил 1.10.0-RC2. решил остановиться на ней и начал настраивать… включил ваншот и стал подбирать в клинфлае минимальное значение газа… при значении когда мотор уже дергается, но еще не может раскрутиться, один регуль полыхнул прямо на столе… регуль SN20 c самой последней прошивкой BLHeli(((( чтож за невезуха
Странно разные, у тебя 23 кбайт не хватает
Пробуй моим:
drive.google.com/file/d/0B3W...ew?usp=sharing
спс, вечерком буду пробовать
За секунду
это как сказали выше,скорость оборота гр/сек
спрошу по другому.
имеем два изменяемых параметра. первый это на сколько градусов квадрик отклонится (повернётся вокруг оси) за секунду,… а второй параметр за что отвечает?
плин,не могу слова подобрать,чтобы правильно объяснить=))
первое это как скорость,а второе это как ограничение угла,если поставите второе значение например 700,то квадрик со скоростью первого значения будет пытаться преодолеть эти 700 градусов.Надеюсь понятно объяснил и надеюсь не ввожу в заблуждение)