Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Друзья, пробежавшись, понял, что на CC3D дрейф акселерометра
Дрейф бывает у гироскопа, а у акселлерометра просто чувствительность к вибрациям, которая усугубляется алиасингом НЧ-фильтра. Это обычное дело не только для CC3D, но и для любого другого полетного контроллера.
Спасет виброизоляция или акро режим 😃
Благодарю всех, будем лечить акро-режимом. Данный вариант от вибраций лечить уже бестолку (моторы на помойку пора, а новый времени дособрать нет пока).
Доброго Времени Суток
На Tarot200 словил такую ситуацию,
что при определенных углах наклона контроллер CC3D останавливает двигатель,
который выше других. И при газе около 20-30% может остановить 1 или 2 движка.
Так и должно быть?
Кто-нибудь прошился в бэтафлайт от борисб ? У меня не как не встаёт:(
Ром говорят нужно прям сразу прошивать с пилота на Бетта флай
С опенпилота bin файл который в архиве у Бориса не встаёт������
Давно смотрел инструкцию,могу что-то путать,но там вроде было так bin это если прошиваетесь через ftdi переходник,а hex если через usb,по вчерашним ссылкам вроде были оба файла,у вас соответствует?
Нет bin вначале шьется через опенпилот по usb , потом сама прошивка hex шьется через клинфлайт. Bin файл из архива Бориса опенпилот поставить не даёт, ставишь bin из архива клинфлайт встаёт нормально, но потом не встаёт hex файл бориса, причём сам процесс прошивки проходит, но версия остаётся та же.
Нет bin вначале шьется через опенпилот по usb , потом сама прошивка hex шьется через клинфлайт. Bin файл из архива Бориса опенпилот поставить не даёт, ставишь bin из архива клинфлайт встаёт нормально, но потом не встаёт hex файл бориса, причём сам процесс прошивки проходит, но версия остаётся та же.
А бетафлайт всегда показывал 1.10. Зашейте 1.9, а потом бетафлайт и проконтроллируйте, что 1.9 сменилось на 1.10.
В списке прошивок выбирал 1.9 шил, потом снова версия 1.10 показывалась. Возможно сам процесс прошивки не происходит.
Подскажите, как в Опенпилоте настроить, чтобы моторы при 0 газа не отключались, а отключались только при дизарме?
Outputs->Motors spin at neutral output when armed…
------------
Знающие, объясните, пожалуйста, нифига не пойму я с этим cleanflight на CC3D. Есть CC3D с openpilot, все работает.
- Я прошиваю *.bin файл cleanflight’а. Сменился ли у меня загрузчик? По идее коптер доступен через USB. Какие плюсы у этого метода?
- Теперь поверх из cleanflight прошиваю *.hex файл cleanflight через FTDI (через main port). У меня сменился загрузчик на cleanflight’овский? Теперь я не смогу работать через USB? В чем плюсы этого метода?
Тут немного есть про подключения, может поможет
через FTDI (через main port)
Походу я спалил FTDI переходник, подключил и не учел что он завел питание через маин порт на весь коптер, в этоги он больше виндовс не определяется полноценно. Вывод нужно было все от мозга отсоединить.
Еще есть ардуина , ее можно вместо FTDI переходника использовать ?
Да я смотрел это видео, но в нем нет ответа на вопросы. В первых раз, когда он прошил bin файл, то потом сверху еще зачем-то прошивал hex. Хотя есть видео от Painless360, там он тоже прошивает bin файл и после этого у него нормально работает cleanflight: коннектится через USB, выдает версию прошивки и становятся доступны настройки.
Походу я спалил FTDI переходник, подключил и не учел что он завел питание через маин порт на весь коптер
Если там стоит на входе диод, то скорее всего он погорел. Я так недавно на ардуино нано диод сжег, аж дымок пошел. Заменил и все ок.
- Я прошиваю *.bin файл cleanflight’а. Сменился ли у меня загрузчик? По идее коптер доступен через USB. Какие плюсы у этого метода?
Нет. Загрузчик остался от OP. Плюсы в простой и легкой загрузке через USB. Минусы: свежий CF не влезет, нужно держать на компе OP GCS.
- Теперь поверх из cleanflight прошиваю *.hex файл cleanflight через FTDI (через main port). У меня сменился загрузчик на cleanflight’овский? Теперь я не смогу работать через USB? В чем плюсы этого метода?
Да, загрузчик сменился и теперь OP GCS бесполезен, можно удалять 😃
Плату можно конфигурить как через MAIN порт (c UARTом), так и через USB. Для этого нужно в CF конфигураторе поставить галку MSP на порт USB VCP. Прошивать через USB нельзя.
Плюсы и минусы зеркальные с первым вариантом.
Походу я спалил FTDI переходник, подключил и не учел что он завел питание через маин порт на весь коптер, в этоги он больше виндовс не определяется полноценно. Вывод нужно было все от мозга отсоединить.
Еще есть ардуина , ее можно вместо FTDI переходника использовать ?
Смотря какой FTDI. Часто они просто транслируют питание с USB, тогда скорее всего сработала защита на порту компа.
Ардуину использовать можно. Замкните RST и GND, после этого пины TX и RX и будут вашим UARTом.
Замкните RST и GND, после этого пины TX и RX и будут вашим UARTом
Я вот вроде инструкцию нашел, но голову ломаю “у него два пина замкнуты”. Спасибо внесли ясность.
Минусы: свежий CF не влезет,
Нельзя пересобрать CF, выкинув ненужный код?
Все мальчики я прошился , используя совместно эти две инструкции:
первая
вторая
спасибо тигромуху за подсказку с джемпером. Ставил разные прошивки (*hex) файлы все работает, на коптере не проверял но конфигуратор видит и показывает номер прошивки. И не нужно внешнее питание при подключении к конфигуратору по USB. Единственное прошивка не меняется через USB, нужно повторят процедуру по новой.
Остается вопрос как идентифицировать прошивку бориса, ставил его hex файл , но конфигуратор все равно пишет 1.10, это нормально ?
Остается вопрос как идентифицировать прошивку бориса, ставил его hex файл , но конфигуратор все равно пишет 1.10, это нормально ?
Еще такой вопрос мегазнатокам. Можно ли minimOSD прикрутить к CC3D c clean(beta)flight так, чтобы можно было PIDы с передатчика менять?
Еще такой вопрос мегазнатокам. Можно ли minimOSD прикрутить к CC3D c clean(beta)flight так, чтобы можно было PIDы с передатчика менять?
Да, я так понял даже контроль напряжение батарейки через делитель можно завести на мозг. Он становится полным аналогом назы с клинфлайтом.
Товарищи, подскажите пожалуйста, намереваюсь неспешно построить 450й коптер для видео съемки на подвесе, но поскольку я полный чайник (летаю на syma x8c c Xiaomi Yi, идет процесс установки FPV) то ломаю голову какой мне лучше всего подойдет полетный контроллер. На Naza денег жалко, KK не поддерживает GPS, есть еще Tarot ZYX-M, про него вообще мало знаю, понравился ArduCopter по возможностям, но вроде оригинал остановился на версии 2.6, значит надо брать клонированный APM???
Как вы видите вообще каша пока полная в голове, тут наткнулся про Open Pilot Revolution, вроде хорошая штука, есть же еще V8 GPS, где вообще прочитать спецификации про эти два, на русском желательно, но можно и на немецком или английском… Есть вообще люди которые собрали себе коптер на OP, для видеосъемок, чтоб стабильно летал и вы были им довольны? Особо наворотов не требуется: режимы Stabilize, Alt Hold, GPS/Loiter, возврат домой принудительно и по Failsafe…
Просто я могу это и сам в конце концов выяснить, но хотелось бы с вашей помощью сэкономить время, так как у меня еще куча вопросов типа что лучше для видеосъемок 3S-4S, подбор моторов и регулей, акки и т.д.)))
Да, я так понял даже контроль напряжение батарейки через делитель можно завести на мозг. Он становится полным аналогом назы с клинфлайтом.
Видимо не отстану, еще вопросы есть.
MinimOSD длинная плата типа Arduino Nano, есть micro minimOSD квадратная 15х15мм. Они между собой полностью взаимозаменяемы?
Я использую sbus и сигнал заходит на main port. В видео по подключению minimOSD к CC3D OSDшка подключается именно к main порту. На cleanflight’e как организовать sbus + OSD?
поскольку я полный чайник
хотелось бы с вашей помощью сэкономить время
для видеосъемок, чтоб стабильно летал и вы были им довольны?
под ваши требования подходит только DJI Naza, все остальное - вам придется разбираться (а не экономить время) и все равно нормально у вас не полетит