Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Из конфигуратора, в том то и дело, не прошивается.
Флажки в прошивальщике конфигуратора как установлены ? И подключен как (uart адаптер в main port)?
Сделайте скрин. Попробуйте установить - так (не получится - попытайтесь менять скорость и флажок требования перезагрузки)
Учитывая то, что было два подопытных, каждый со своим разъемом для Мейн-порта, а так же три разных устройства для прошивки (не считая соединения на прямую через кабель US, вероятность ваших вариантов стремится к нулю…
Единственное, что я не пробовал - менять скорости на СОМ-порте и в демонстраторе. Попробую.
Но дело, как мне кажется, в самих полетных контроллерах.
И, скорее всего, причина какая-нибудь банальная. Наверняка опытные прошивальщики должны знать.
Причина в сущности одна, можно даже сказать банальная - кривые адаптеры. Если ответа от устройства нет, виноват адаптер. Не может быть, чтобы китайцы делали все одинаково. Уверен, что cc3d бывают разные, и прошиваются не с одинаковым успехом (на стороннюю прошивку). Наверняка те cc3d, что прошиваются по тем рекомендациям и потом спокойно обновляются через конфигуратор, при подключении к пк с замкнутыми бут-контактами распознаются win как какое-то устройство. В этом случае дальнейшие действия имеют смысл. В данном же варианте usb-устройство просто не опознано. В этом и есть отличие разных вариантов cc3d.
кстати проверить адаптер достаточно просто (опишу по памяти), соединяем rx с tx, запускаем терминал (на вин7 и выше его нужно сперва установить), создаём новое соединение, выбираем ком порт, и в английской раскладке пишем любые буквы, если адаптер исправен то в окне терминала видим эти самые буквы
Ну опять 25, загрузчик поменяется при первой прошивке из конфигуратора
эт айнав так умеет? прост год+ назад других способов вроде не было
кстати проверить адаптер достаточно просто (опишу по памяти), соединяем rx с tx, запускаем терминал (на вин7 и выше его нужно сперва установить), создаём новое соединение, выбираем ком порт, и в английской раскладке пишем любые буквы, если адаптер исправен то в окне терминала видим эти самые буквы
Не тут-то было! проверил я этим способом свои ftdi - все отлично, данные передаются. А шить не хочет…
эт айнав так умеет
Даже Cleanflight 😃.
А шить не хочет…
Я прошивал все сс3d с помощью копеечного адаптера на cp2102
Я прошивал все сс3d с помощью копеечного адаптера на cp2102
Выход только один - тупо перебирать разные адаптеры, рано или поздно попадется нормальный (для данного устройства).
Сделайте скрин. Попробуйте установить - так (не получится - попытайтесь менять скорость и флажок требования перезагрузки)
Подключил напрямую через USB-кабель предварительно прошитый в OpenPilot до версии iNAV1.2 свой с. СОМ-порт определился но, не прошивается… Вот скрины:
Пробовал уменьшить скорость до минимума, - не помогло.
No response from the bootloader, programming: FAILED (Нет ответа от загрузчика, программирование: НЕ УДАЛОСЬ)
У меня, может быть, драйвер СОМ-порта не тот стоит? На втором скрине видно.
Еще момент:
без доп питания 5В при подключении СС3D через USB-кабель мигает синий диод и горит желтый (несколько секунд), потом синий гаснет, а желтый остается и горит постоянно. В диспетчере устройств при этом устройство не определяется (т.е. отсутствует запись СОМ-порта).
При подключении с доп питанием СОМ-порт определен в диспетчере устройств. Поведение диодов такое же, как в первом случае…
попробуй ползунок “прошивка при подключении” включить, точно помню что помогало прошиться нормально, а так же иногда приходилось перезапускать конфигуратор, иначе так же вылетала ошибка загрузчика
драйвер СОМ-порта не тот стоит
Драйвер тот но не для того, а вот прошиваете то не правильно.
Вы зачем в usb воткнули сс3d? Прошивать через uart adapter! B выбирать его. А он у вас даже не подключен.
И подключен как (uart адаптер в main port)?
Так как?
после установки 1.2 (без замыкания boot)- первый раз прошивается с помощью адаптера (ftdi) на свежую прошивку, а потом всё будет работать (прошиватся) по usb.
Я ж писал.
Уже всё перепробовал… Подключено в мейн-порт. СОМ-порт видно (с FTDI).
Ползунки двигал, скорости менял… Пытаюсь дальше… В betaflight и Cleanflight пробовал, - всё то же самое ((((
В пору уже разрыдаться…))
СОМ-порт видно (с FTDI).
Это на скриншоте не комп порт от адаптера видно - а виртуальный stm -ки.
виртуальный stm -ки
Не, с FTDI вот такой скрин:
в диспетчере устройств должно быть вот так -
Пытаюсь дальше… В betaflight и Cleanflight пробовал, - всё то же самое ((((
К конфигуратору inav подключается? (через адаптер)
Не, с FTDI вот такой скрин:
Ну вот, зачем до этого то в заблуждение вводили? Тот скрин был с подключеным usb в сс3d.
В betaflight и Cleanflight пробовал, - всё то же самое ((((
Ну так и будет, одинаково с inav.
в диспетчере устройств должно быть вот так -
Да, всё так и есть, кроме PL2303HX (как оказалось адаптер у меня 2303…). На него выскакивает драйвер Prolific USB-to-Serial Comm Port. Драйвер Silico Labs тоже установлен, но на PL2303 выскакивает именно Prolific…
Ну вот, зачем до этого то в заблуждение вводили? Тот скрин был с подключеным usb в сс3d.
Ну, да… Я и описывал в том посте прямое подключение… Начал, так сказать, не с того ракурса…)))
К конфигуратору inav подключается? (через адаптер)
Да, подключается. И напрямую и через адаптер.
Напрямую только с доп питанием.
Да, подключается.
А питание как подаете на плату при прошивке?
Адаптеры не могут пробиться к загрузчику cc3d (кривые). Просто найдите еще других адаптеров и пробуйте. Если все же пробьетесь, шейте только hex-ами. Обновлять ничего не нужно.
А питание как подаете на плату при прошивке?
Питание подаю через БЕК регулятора на гребенку для серво (моторов)
Адаптеры не могут пробиться к загрузчику cc3d
Да, склонен к такому мнению. И вариантов, похоже, пока больше нет, как пробовать разные адаптеры.
Закажу попробую СР2102.
Есть ещё в продаже вот такой: Адаптер UART USB-TTL CH340
Что за адаптер? Стоит и его попробовать?
Да, склонен к такому мнению. И вариантов, похоже, пока больше нет, как пробовать разные адаптеры.
Закажу попробую СР2102.
Есть ещё в продаже вот такой: Адаптер UART USB-TTL CH340
Что за адаптер? Стоит и его попробовать?
У меня вообще не вызывают особого доверия платки, обтянутые термоусадкой. Как повезет, может нормально будет работать, а может и нет. Адаптер, которым я прошил свой cc3d был куплен давно в салоне сотовой связи как принадлежность для мобильника (наверное, для какого-то древнего мобильника). Сделано тоже, наверное, в Китае. Но хоть коробочка есть, да и салоны эти дорожат своей репутацией. В общем, тут информация, которой я воспользовался, когда искал адаптер - narod.ru/disk/16915844000/euros.zip.html
Не факт, конечно, что только такой подойдет, но мой ftdi (в термоусадке) с задачей не справился. Кстати, он даже к gps-модулю не смог пробиться из программы u-center. А тот шнурок безотказный оказался. В чем там хитрость, без понятия.
Набрал в ближайшем магазине адаптеров, какие были. Вечером буду пробовать.
Сразу вопрос возник: с перемычкой, которая переключает напряжение с 3,3В на 5В что делать? Если, например, замкнуть ею контакты 5В и VCC, - адаптер будет работать на 5В, по логике. А куда подключить красный провод от Main-порта полетника CC3D?
Сразу вопрос возник: с перемычкой, которая переключает напряжение с 3,3В на 5В что делать? Если, например, замкнуть ею контакты 5В и VCC, - адаптер будет работать на 5В, по логике. А куда подключить красный провод от Main-порта полетника CC3D?
Вот этот с кварцем уважение вызывает:) Без кварца выглядят как упрощенный вариант. Красный провод к перемычке. Лучше взять разъем как для серво, один провод убрать, а другие два соединить и на адаптер надевать либо на 3 в, либо на 5. А соединенные провода к красному проводу на cc3d. Это в смысле, мне так кажется, а вообще где-то инструкция должна быть к адаптеру.
У меня вопрос про арминг (опять про него). Хочу настроить арминг как у квадриков, то есть не “всегда арминг”, а по движению стиков на аппаратуре. Что для этого нужно изменить в настройках и как сдвигать или раздвигать стики? И как сохранять настройки после настройки пидов с аппаратуры, то есть, куда стики двигать и нужно ли что-то в настройках делать для этого? Это все относится к cc3d с inav 1.6. Еще вопрос про биппер - надо, чтобы разные команды “озвучивались”. Как и куда его подключить на cc3d?
Испробовал пять разных адаптеров:
- FTDI
- USB to TTL СР2102
- USB to TTL FT232RL
- USB to TTL/RS232 CH340
- USB to TTL PL2303HX
Результат везде один.
Подключал так:
Драйвера адаптеров все встают как надо, без проблем.
Резюме на сегодняшний день:
- CC3D, видимо, исправны, т.к. через OpenPilot прошивка iNAV 1.2 влилась без проблем (по крайней мере OpenPilot отрапортавал зеленым шрифтом, что всё прошло успешно). Прошивка вот такая была: inav_1.2.0_CC3D_OPBL.bin
- Одинаковый результат на пяти разных адаптерах кричит о том, что дело не в адаптерах.
- Залитая без проблем прошивка iNAV 1.6.1 на NAZE32 вливается в единый голос с пунктом 2 (залилась, кстати, напрямую через USB-кабель, - видимо уже прошивалась раньше (досталась мне такая)).
Может быть дело в прошивке версии 1.2 iNAV?
Ребята, помогайте…