Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Matek F411 Wing он самый легкий но у него нет DVR а хочется писалку, Omnibus f4 тоже неплох только не понял как в него inav шьют
inav шьют
Ну я же залил как то… Прям с нуля.Как получил на почте.Теперь Омнибус у меня на ЛК “Фалькон” с ИНАВом 2.2.1.
Вывел в режим DFU,выбрал в версиях прошивки нужную.Нажал “залить”.
Полоска побежала… Закончилась… Всё. Определился КОМ порт.Нажал “соединить”.(connect). Хоп,всё получилось.Далее настройки.
хочется писалку
Заказал маску Фатшарки Скаут.Там есть писалка.Прям встроенная в саму маску.Флешка как в телефон.Ну пришлось маненько раскошелиться.Примерно на 14400р.Но якобы оно того стоит.Как народ уверяет,клянётся и божится. Но вирус тормозит отправку с Али.😃
Matek F411 Wing закажу его только найти бы мануал по настройке пошагово я в первый раз буду с ним рабоать
В Ютубе есть по 411.Например вот…
Настройки в ИНАВе практически схожи с Ф405 Винг.
Если планер большой,то сойдёт и 405-ая версия полётника.
Вот про него…
Надо учитывать что в видео версия ИНАВа старая.Лучше скачать самую свежую.Отсюда настройки будут уже немного другие в некоторых местах.Но всё решаемо,если есть интерес и боевой задор! )
еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано
еще вопросик в этом полетнике 411 есть писалка в каком разрешении пишет а то нигде не указано
Слот для SD-card в полетниках не для записи видеосигнала, а для записи логов полетного контроллера - “блэкбокс”.
Всем привет. Имеется полетный контроллер cc3d openpilot revolution. Прошит был в бетафлай. И в какой-то момент перестал армиться. Собрано все было на передатчике футаба, 6-ти канальной. В бетафлае работало по PWM. Сейчас сама плата крутиться, но сигналы от аппаратуры не видит. Но сам при этом крутиться, компас работает. Сбрасывал его, но не помогает. В свежую прошивку не смог прошить за два вечера. Вопрос: как я понимаю можно попробовать попробовать купить переходник с PWM на SBUS, так??? Или проще купить новый полетный контроллер? Но тогда мне опять надо переходник, потому как новые контроллеры (а я присмотрел Omnibus F4V3 клон) тоже не подключаются по PWM к моей футабе, и мне опять же нужен переходник, так? Вот такая штука мне нужна? ru.banggood.com/JHEMCU-SPP-8CH-Signal-Converter-Mo…
или же есть недорогие приемники для футабы с sbus?
от такая штука мне нужна? ru.banggood.com/JHEMCU-SPP-8CH-Signal-Converter-Mo…
Да.
или же есть недорогие приемники для футабы с sbus?
Есть, например :
aliexpress.ru/item/32949525899.html
aliexpress.ru/item/32974444790.html
aliexpress.ru/item/32978499422.html
Друзья, подскажите. Есть контроллер cc3d mini, в нём прошит по умолчанию OpenPilot. Мне нужно перепрошить его в iNav 1.7.3. На этой плате, похоже, нет площадок для активации бутлоадера. Есть ли способ обойтись без них? Или может, можно где-то на плате подпаяться?
способ есть. хорошо описано здесь
То бишь, через SWD можно вместо Openpilot залить iNav? По ссылке вроде речь идет о восстановлении родной прошивки?
Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.
Всё получилось, залил с помощью stlink по SWD iNav 1.7.3 в СС3D Nano. Подключил GPS модуль BN-220. Получился очень миниатюрный и бюджетный полетный контроллер с функцией возврата домой для маленьких самолётов и ЛК, где мало места для начинки и вес имеет большое значение.
Тоже борюсь с CC3D, правда у меня Atom, пищалку есть желание приделать.
У меня он стоит на самодельном 450мм коптере (из того что жалко выбросить и палок).
Прошивка inav 1.7.3 ppm1
Прошивал с usb-ttl переходником через замыкание площадок boot.
Buzzer на оригинальной прошивке никак не запустить, не подпаиваясь напрямую к ноге микроконтроллера, что несколько не удобно.
Вроде разобрался как собрать прошивку из исходника, перекомпилиловал с заменой порта на буззер (чтоб переместить его на 6 вывод где регули). В понедельник испытывать буду.
Кстати с перекомпиляцией прошивки получилось, на 6 выходе на мотор теперь пищалка. Подключил через транзистоный ключик на PNP транзисторе.
Прошивка inav 1.7.3 ppm1, могу собрать прошивку с PWM.
Так есть же прошивка с pwm. Надо попробовать слбрать более позднии версии. Вроде в исходниках до версии 1.9 есть упоминание сс3д
1.9.0 уже не собирается, надо рыть глубже чем папка src/main/target/cc3d
А 1.8 с мизерным вмешательством (заменил файлы в папке cc3d на файлы из версии 1.7.3) собрался, но вот перешивать на 1.8 пока нет настроения.
В общем то перешился на самосборную 1.8, вроде даже поднастроил. Работает…
Летать правда пока не пробовал.
Летает, все хорошо. И пищалка отлично работает.
Если бы не выпавший из ремешка и не отцепившийся от разъема аккумулятор… Было бы совсем хорошо.
Всем привет! Снова возникла безумная мысль сделать квадрокоптер из “го…на и палок”. Итак, имеется следующее железо:
- CC3D.
- GPS. Включаю его в Main Port.
- Компас и Барометр на одной плате с интерфейсом I2C. Включаю его в Flexi Port (в режиме I2C).
- Micro Minim OSD. Включаю в Soft Serial (4 и 5 контакты разъема RC_Input).
- Приемник радиоуправления Orange R615X с подключением к CC3D по PPM (8-й или 3-й контакты разъема RC_Input).
Софт:
- INAV 1.7.3 прошивка для CC3D.
- INAV 1.7.3 графический конфигуратор.
Вопрос - будет ли такая комбинация софта и железа работать?
В принципе, все более-менее работает - приёмник по PPM удалось подключить на 3-й контакт RC_Input с прошивкой inav_1.7.3_CC3D_PPM1.hex. Почему-то 8-й контакт в прошивке inav_1.7.3_CC3D.hex в режиме feature RX_PPM, как было обещано тут, не заработал. GPS в Main Port работает, барометр с компасом в Flexi Port по I2C тоже работают. Проблема с OSD - во-первых, я не понимаю, что надо выставить в INAV. Soft Port включил, но вот какой режим его работы выставить на закладке Ports?
какой режим его работы выставить на закладке Ports
Configuration/MSP
Я почему-то думал OSD включить в Main, GPS в SoftSerial. Находил в инете отзывы что GPS через softserial у людей работал, хотя автор не рекомендовал.
Меня ещё напрягло что пищалка не выведена в стандартных сборках, пришлось разобраться и пересобрать с пищалкой на 6х контактах гребенки.
Как писал выше, из исходников собралась прошивка 1.8, я на ней даже полетал.
Так… Кажется я разобрался почему у меня не хочет работать Micro Minim OSD. Судя по документации производителя, для подключения к Micro Minim OSD требуется скорость 115200 бод. Для некоторых старых моделей полетных контроллеров разрешается использовать скорость 57600 бод. Для прошивки Micro Minim OSD я использую их платный графический конфигуратор. И, как показали эксперименты, скорость порта Micro Minim OSD жестко устанавливается в зависимости от выбранного полетного контроллера, с которым ей предстоит работать. Для INAV эта скорость при прошивке устанавливается строго 115200 бод 😦. Видимо, такие ограничения связаны с тем, что от полетного контроллера в OSD за единицу времени необходимо передавать большой объём информации, и скоростей меньше 115200 бод может просто не хватить для полноценного обмена данными. Тогда фигово… Soft Serial, согласно документации INAV, не поддерживает больше 19200 бод на программно эмулируемом последовательном порту 😦. Надо подумать над переносом Micro Minim OSD на Main Port, а GPS тогда - на программный последовательный порт Soft Serial. Но тогда, боюсь, проблема нехватки скорости “набросится” на GPS. Я помню, когда баловался с Open GPS в U-Center, тоже замечал, что при попытке использовать частоту обновления 10 Гц скорости тоже не хватало, несмотря на то, что для сокращения объема передаваемой за единицу времени информации я отключил все протоколы, кроме двоичного Ublox. Блин… Может быть, тогда отказаться от магнитного компаса и барометра, и повесить Micro Minim OSD на Flexi Port? Он полноценый порт, и должен поддерживать скорость 115200 бод. Что посоветуете, друзья? Вариантов с переходом на F3/F4/F7 прошу не предлагать 😃. Нет ни денег на покупку, ни времени на доставку.
P.S. Попробовал сейчас попрошивать Micro Minim OSD под разные полетные контроллеры. Скорость устанавливается или 115200, или 57600. Но никак не меньше! Даже для старых полетных контроллеров типа CleanFlight, OpenPilot и прочих всё равно жестко задается 115200 бод 😦.
