Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Газ стоит чуть чуть начать поднимать и он перескакивает в середину. полчаса сижу калибрую и каждый раз результат один.
Так и должно быть. В мишенях, красная точка “газ” перескакивает в центр если ручку сдвинуть чуть вверх.
Поскольку плата должна отличать “самое нижнее положение стика газа для корректного включения режима ARM” и “Ноль газа”.
Ориентируйтесь на шкалы во вкладке Flight Data.
К примеру у меня в рейте КР 0,0035 КI 0,0030
в аттитьюде - КР 2,700 КI 2,700.
Алил, нет мелкой раскачки?
Хотя конечно, у всех разные рамы и моторы… Убрал мелкое раскачивание только понизив значение Рейт Кр до 0.002
Алил, нет мелкой раскачки?
Хотя конечно, у всех разные рамы и моторы… Убрал мелкое раскачивание только понизив значение Рейт Кр до 0.002
Нет, у меня моторы Кеда 20-26М, с пропами 8/4. Если повышаю до 0,0037 то раскачка уже начинает появляться, т.е. 0,0035 для меня пороговое значение, когда нет осциляций. Если же при Кр 0,0035 понизить Кi до 0,0020, то осциляции опять появляются.
Для рейт режима решил, что это оптимальный для меня вариант. С аттитьюд - еще надо повозится, т.к. дома летает отлично, а на улице в ветерок его раскачивает. (в поле с ноутом было лень идти, вот жду появления нового андроида, чтобы с ним в поле выходить)).
Вот я и прошу Димона выложить свои настройки по аттитюду…
потому что у него походу у одного все в ажуре)
Ориентируйтесь на шкалы во вкладке Flight Data.
Спасибо
Нормально если в минимуме вообще не видно на шкале треугольника. Но стоит чуть поднять стик и треугольник выпрыгивает как чертик из табакерки ?
А если стик выставить в центр на аппе то треугольник уже на границе зеленого поля и желтого в Flight Data.
ЗЫ
Ушел калибровать регули на 1100-1900
потому что у него походу у одного все в ажуре)
У меня тоже все в ажуре!😜
Только теперь в аттитьюде я Кр еще занизил до 1.1 и Ki до 1.0 (хочу еще Ki понизить). Но это чтоб на взлете не качало, а воздухе вообще держиться как надо.
Попробовал зависать в спортзале с брошенными стиками - 10-15 секунд на высоте 2м, как прибитый, только по высоте полметра снижается.
Завтра если получиться, засниму процесс.
потому что у него походу у одного все в ажуре)
Везет
Вот я и прошу Димона выложить свои настройки по аттитюду…
потому что у него походу у одного все в ажуре)
Я боюсь это не поможет, скорее всего в аппаратах много различий. Кстати настраивать можно без всяких веревочек, я просто когда настраивал пытался в комнате поднять коптер, и было заметно кгда колбасит а когда колбасня пропадает. Еще у меня была проблема с регуляторами, сначала стояли HK ss 15, все было нормально, решил облегчить на 40 г. поставил ss 7, и малыш стал падать. И вообще SS плохо, надо плюш.
P.S.
А вообще, тоже в ажуре.
Дадада! Яж забыл, тут многие пытаються с гуана сливки снять юзая регули типа мистери и суперсимплы и прочее гуано 😃 не надо супер симпл - надо xp control 12a ониже авионикс пилот 12а
а те, что на 18а - это тоже хр control? или это аналог хоббивинга?
Кстати, ты сравнивал супперсимплы с авиониксом? у меня супресимпл (программируемый с карты), и ниче так, хорошо летал и на мультивие и на коптерконтроле летает.
В чем они отличаются?
хотя инструкции у них у всех одинаковые.
У меня на плющах мультивий и ардукоптер отлично летают, о каких нах*р авиониксах речь вообще не понимаю, а зажатые пиды припомню!
Серый , жаль что ты нах*ер речь вообще не понимаешь! Из кучи перепробованых регов авиониксы рулят неимоверно;)
Пиды посморю, этож надо усе подключить
ониже авионикс пилот 12а
Дима, а можно ссылку на авионикс? Чё-то не гуглится нифига…
Вот это не аналог?
А вопрос еще можно ?
Кто как настроил стабилизацию ?
“Attitude, Attitude, AxisLock” или “Attitude, Attitude, Rate” ?
имхо авиониксы, плющи, суперсимплы, хобивинги - все одна и та же хрень с разной термоусадкой и наклейками, не?
ps: пЕЙшу сие сообщение с гавайскага города Kailua на острове Big Island, усем алоха или что там полагается говорить в таких случаях 😃
не?
Не! 😃 авиониксы они же [p control это регули совсем ДРУГИЕ!
Алоха ага 😃
Attitude, Attitude, Rate
У меня пока так
юзая регули типа мистери
А я юзаю мистери 20А с ХК, и они мне очень нравятся. Есть траблы с настройкой, но это для меня не проблема. И у них, в отличие от многих, есть реверсирование вращения движка.
Ни один из моих Мистери мне проблем никогда не доставлял - не сгорел, не перегрелся, контакт не отвалился, движок не сжег, синхру не терял и т.д.
За другие “новые мистери”, с ебея или других магазинов (я их не стал бы брать, только с ХК), не похожих на те, что на картинке ниже, ничего сказать не могу.
Приветствую.
Очень прошу помочь.
Получил вчера плату СС и сразу начал ее настраивать, как указано в видеоинструкции. Сначала столкнулся с проблемой подключения проводов из сс к приемнику. Был удивлен таким малым кол-вом проводов. Поэтому 1 вопрос, как правильно подключать к приемнику?
Когда все подключил, начал тремировать стиками и программа вместо хаотического движения, стала повторять за моими руками. Но надпись, что приемник не подключен так и не исчезла. Поэтому 2 вопрос, что сделать что бы программа вывела надпись о подключении с приемником?
Стал выбирать крайние положения стиками т.к. понял в этом суть, и каким то образом смог вывести надпись о подключении приемника и сделал реверс каналов, как было указано на нижних в окне 2ух сетках. Все было откалибровано.
В итоге, нажав еще раз ЗАЧЕМ ТО функцию калибровки и сохранив крайние значения положений, я попал в ступор. Делал все, но так и не понял, что я наделал и как это поправить. В итоге вышло, что крайние значения стали -1 и 1, а при включении калибровки выводятся значения - 63500 и 63500. И труба. Стиками дергаю, не помогает, ничего не двигается. Там где ранее было 1000 и 2000 стало ЭТО. Пытался изменить цифры в ручную, нет возможности. Пытался перезагрузить плату, все тоже самое. Обиднее всего, что другом окне при нажатии кнопки тест и двигая рычажок оборотов моторы начинают вращаться, как и должно быть. Вопрос 3 если ли возможность поправить ситуацию?
Ждемс регули от опенпилота. Обещают лучшие.
Для справки регуляторы AVIONIX or XP-CONTROL выпускает фирма, которая делает контроллеры для сигвей 
Причем софт свой, и давно делают!!!
Дык вот это я к тому что эта контора к хоби кингам и плюшам никакого отношения не имеет!
Регуляторы очень быстрые, есть реверс, и помойму в основе алгоритма не ПИДы лежат, а “векторное управление” что это не знаю, но люди которые строют привода и тд сказали что это круто))
ps рекомендую - если кто будет покупать, 7,12 - безупречные - через меня сотни прошли.
18 ампер хорошие - но нивкоем случае не пользуйти их беки, просто забудте про них , иначе бедэ!
40 -45 пробывал несоветую!
ps рекомендую - если кто будет покупать, 7,12 - безупречные - через меня сотни прошли.
А какова честность их 12А, можно ли их ставить на моторы, которые дают в максимуме 11А? Смогут ли выдержать 4S (бек отдельный)? или все-таки взять 18А?
также 7A можно использовать с 3S (если бек отдельный использовать?)