Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Я как бы на такую новогоднюю х*ню даже реагировать не собираюсь,
Не понял что ты назвал новогодней уйней?
Мы с тобой говорим на одно языке наверное, по крайней мере я про атитьюд ибо в рейте не летаю на СС, а пиды я те не зажал, просто у меня каждую неделю разные платформы с СС мозгами, то квадрик то гексик и толку тебе от моих пидов будет ноль
Так что идити-ка в симулятор,
А про симулятор плюсадын,
Дык про полезность симуляторов никто и не спорит. Особенно для “новолетунов”. Вон в соответствующей ветке так и пишу, нужная, мол, весЧь!
Но тут-то речь о другом:
О том, что дрейф-дрейфу рознь…
О том, что температура (почему-то) не мешает другим контроллерам типа мультивия…
О том, что калибровка акселей на СС процедура весьма неоднозначная и так далее…
И ведь это все - реальные факты.
А насчет “может руки помыть тому заскорузлому пацану, который колбу держит” (копирайт М.Жванецкий) - так кто ж спорит-то??? Руки - это наше все! 😁
ну зажал скриншот ПИДов
Серега, поверь, настройки Димы тебе вообще никак не помогут… Другая рама, другие моторы, винты, виброразвязка…
Мальчики, вы главное не ссортесь, флайт тест тимом сейчас тестицца прошивка в которой можно горизонт в полете калибровать во время висения
я, кстати, такое делал еще полгода назад у себя в софте…
типа летаешь ± в одной точке долго. накапливаешь цифры. и их потом среднее арифметическое от них фиксируешь за смещение калибровочное…
толку 0 😃.
всё равно триммировать нужно пульт чтобы ну уж совсем ровно висел сам по себе…
а вот тут поподробнее если можно … код будет открытый ???
идея в том чтобы взять за основу LRS проект на stm32 , прикрутить IMU по I2C , ну и код стабилизации …
Да, код скорее всего будет открытый!
Не понял что ты назвал новогодней уйней?
То что у нас коптеры не летают так как мы на них летать не умеем, и то что у нас коптеры в сторону несет по углом до десяти градусов в аттитюде это нормально, а у нас моторики не хватает.
ПИДы мне 2 месяца назад нужны были не скопировать их себе, а посмотреть кто в каких диапазонах этими ПИДами и какими играет, так как я тогда первый раз CC в руки взял, чего не понятно то, а вы мне лекцию про разные рамы моторы читать начали))) Стыдно товарищи стыдно, добрее надо быть)
На днях полетел прототип Revo вместе с прототипами регуляторов от ОР 😉
Видео нет ибо она Only Core Team.
Будем надеяться уже скоро и к нам попадет 😉
При отпускании стика направлений, квадрик резко тянет в лево , но пролетев метров 5-7 он выравнивается и медленно плывёт влево без падения и провалов.
Подскажите плизз , какой параметр надо подрегулировать?
Калибровку проводил все норм с горизонтом.
за праздники отработал технологию пайки платок с помощЪю китайской паяльной станции (фен + паяльник) штатива (необязателен , но безнего руки отвалятся) и обычного припоя с флюсом … впринцепе вот что получается
на первую платку ушел почти день , на третью всего пара часов …
так что с желающими таки собрать себе СС самостоятельно готов поделиться наборами (продажа готовых плат не приветствуется разработчиками , только детали) и уже отработанной технологией …
как говорится глаза боятся , а руки делают …
Прям как заводские) только цвет другой
Виталий, ну вы бы хотя бы сравнили… То что на ибей - не смущают “бочоночки” кондеров???
видел и эту поделку , сначала также хотел переработать плату под крепление 45х45 и более доступные комплектующие , но потом решил что нестоит и заказал платы по официальным герберам … СС - это заточено под мелколеты , вот и пускай будет мелким …
выйдет рево , бум смотреть насколько она хороша для сборки в России … ну и при необходимости оптимизировать … но электролиты тулить точно небуду , только тантал …
PS: походу чуваг из 4х спаяных плат продал пока только одну 😉) так что народ неочень сильно клюёт на такой хэндмэйд …
Да по отзывам видно что лучше идут Мультивии. Стрёмная всё же платка. Это так, для развития, и что лишний раз, китаёзы не слишком щипетильны
(продажа готовых плат не приветствуется разработчиками , только детали)
Делюсь.
Перепрошивка регуляторов дает очень немало… Инфа по перепрошитым - в Вики. Результат - на видео 😉
доброго времени суток, кто-нибудь под линуксом работает?
у меня неполучается скомпилировать станцию
~/OpenPilot$ make gcs
g++ -c -pipe -g -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_XML_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/mkspecs/linux-g++ -I../../../ground/uavobjgenerator -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include/QtCore -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include/QtXml -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include -I. -I../../../ground/uavobjgenerator -I. -o main.o ../../../ground/uavobjgenerator/main.cpp
make[1]: g++: Команда не найдена
make[1]: *** [main.o] Ошибка 127
make: *** [uavobjgenerator] Ошибка 2
и прошивку, а вот бутлоадер компилируется без проблем делал по инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Building+on+Linux
Ну как там коптерконтрол в плане припаивания баро и компаса, есть какие подвижки, кто слышал чего?
HMC5883L
BMP085
Серега, баро работает. Есть датчик и есть код. Удержание высоты отличное.
Когда в релиз войдет - непонятно…
А где, где написано , чтобы сделать и пощупать?
Бог с ним, с релизом, я ж могу левую прошивку залить в контроллер и припаять куда надо баро, прально?
припаять куда надо баро, прально?
картинка конечно не ахти…