Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Да по отзывам видно что лучше идут Мультивии. Стрёмная всё же платка. Это так, для развития, и что лишний раз, китаёзы не слишком щипетильны
(продажа готовых плат не приветствуется разработчиками , только детали)
Делюсь.
Перепрошивка регуляторов дает очень немало… Инфа по перепрошитым - в Вики. Результат - на видео 😉
доброго времени суток, кто-нибудь под линуксом работает?
у меня неполучается скомпилировать станцию
~/OpenPilot$ make gcs
g++ -c -pipe -g -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_XML_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/mkspecs/linux-g++ -I../../../ground/uavobjgenerator -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include/QtCore -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include/QtXml -I../../../tools/qtsdk-2010.02/qt/include -I. -I../../../ground/uavobjgenerator -I. -o main.o ../../../ground/uavobjgenerator/main.cpp
make[1]: g++: Команда не найдена
make[1]: *** [main.o] Ошибка 127
make: *** [uavobjgenerator] Ошибка 2
и прошивку, а вот бутлоадер компилируется без проблем делал по инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Building+on+Linux
Ну как там коптерконтрол в плане припаивания баро и компаса, есть какие подвижки, кто слышал чего?
HMC5883L
BMP085
Серега, баро работает. Есть датчик и есть код. Удержание высоты отличное.
Когда в релиз войдет - непонятно…
А где, где написано , чтобы сделать и пощупать?
Бог с ним, с релизом, я ж могу левую прошивку залить в контроллер и припаять куда надо баро, прально?
припаять куда надо баро, прально?
картинка конечно не ахти…
Так а откуда она взята то, дайте пруф линк пожалуйста, мне схемы в маленьком разрешении без кода, скажем мягко, явно не достаточно )) Про CC mag baro не нагуглил…
я sdk под линух выкачал по ссылке выше там всё есть и со схемами и прошивками вот только пока запустить неполучается и даже разводка плат…
у меня неполучается скомпилировать станцию…
make[1]: g++: Команда не найдена…делал по инструкции
в инструкции первым делом идет команда apt-get install build-essential, которую вы как-то пропустили, она устанавливает все компиляторы и инструменты (G++ в том числе).
в той же инструкции место про установку древней Qt безнадежно устарело, с ней поймаете кучу проблем еще при компиляции.
А где, где написано , чтобы сделать и пощупать?
Бог с ним, с релизом, я ж могу левую прошивку залить в контроллер и припаять куда надо баро, прально?
ну так если поуму то нада самому собирать прошивку …
как собирать читать в этой-же теме с 572 поста … все попросы по сборке к Дмитрию , уменя пока руки недошли …
баро с компасом для СС можно делать на моих платках … могу и готовые спаять , чипы пока есть …
Юр, зачем каждому собирать свою прошивку, если в ней не бум бум? Это же не арду, не вий, я лично уже туда в код не полезу. Удивлен что у опенсорсного проекта нет в свободном доступе ни одной (?) собранной прошивки, поддерживающей баро и компас 😃
там довольно много фкусного , нетолько баро и компас , и необязательно все это править …
а вот что включать а что не включать в функционал выбирается при сборке … притом нефакт что из за какойто функции оно не будет глючить …
нужно один наз настроить весь софт , а потом оно само будет обновлять все модули и вы всегда сможете иметь последнюю версию кода …
С удовольствием потеститирую твою или Дмитрия, или Сергея сборку, на предмет работающего баро и компаса, ну не гоже мне дурню лезть в возвышенные материи кода CC, не потяну 😃
мои сборки если появятся , то только в феврале …
просто уменя тут нарисовался толковый студент-программер , в поисках чем заняться …
если удастся подсадить его на эту иглу ,то вполне возможна конкретная польза для проекта СС , какминимум для GCS …
ну и современем , в качестве компенсации попробую получить лицензию на продажу готовых плат , для поддержания штанофф студента …
А НСУ под линуксом красивше
А с температурным дрейфом программно ничего сделать не получится, я правильно понимаю? (читал, что какие-то необходимые ножки гир/акселей не распаяны)
Вот тут читал про дрейф: forums.openpilot.org/topic/…/page__st__80
посты 81 82
А с температурным дрейфом программно ничего сделать не получится, я правильно понимаю? (читал, что какие-то необходимые ножки гир/акселей не распаяны)
да , 23 ноги гир (выходы внутренних термометров) никуда не разведены … те температуру конкретно гир брать неоткуда … в акселе вроде нет встроенного термометра … зато есть термометр в проце …
конечно температура проца немного отличается от темперетуры гир , но её поидее вполне можно использовать для грубой термокомпенсации … всеравно будет намного лучше чем без компенсации вообще …
зато есть термометр в проце
forums.openpilot.org/topic/…/page__fromsearch__1
как раз он и использовался, только никто так и не проверил работоспособность на разных платах.
если удастся подсадить его на эту иглу ,то вполне возможна конкретная польза для проекта СС , какминимум для GCS …
GCS в текущей версии вероятнее всего развиваться больше не будет, косметику для плагинов разве что будут делать. это чтоб впустую не тратить время 😉
все сошлись во мнении, что ядро станции должно быть кардинально переписано, чтобы работать не только на десктопах, но и на мобильных платформах. отличаться должно только внешним видом, но не архитектурой.
Проверить можно, если есть скомпилированная версия. И главное - если что, откатится назад. Но в последних платах разве этот код не присутствует?