Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Пусть лучше возьмут фичи из мультивия в СС - дедбенд и калибровку с пульта, но не просто калибровку, а триммирование акселя, как в мультивие.
разговор вчера именно про “это” на форуме ОР - …openpilot.org/…/8164-новые-фичи-или-о-том-чего-не…
Написал там …openpilot.org/…/page__view__findpost__p__45818
Ну так вроде все единогласно решили, что при низких температурах появляется дрейф
Дык народ я понять не могу… дрейф у кого когда? В комнате все хорошо, а на улице тянет в сторону? Описано же что температурной компенсации нет. И Дима Пиранья описывал…
Вынести коптер на балкон, уйти курить, пить чай, вернуться через 5-10 мин - ноут на балкон и калибрануть = идти летать на улицу.
пытаюсь зависнуть и фиг, тянет страшно на меня.
На предыдущих страницах описывал колхозный метод утепления 😉 в термоизоляцию плату и колпаком сверху чтобы не было обдува - помогает 😉
Фильтр шума гироскопов - повысьте значение до 0.01 (у вас дефолт - “0.005” name=“GyroTau”) = будет получше.
Да уш у меня тоже проблем с улицей 😦 . Дома все летает гуд выезжаю на мароз квадрик полежав 5-10 мин просто не хочет заводиться. Через несколько папыток стартануть платку, начинают по очереди заводится движки, ну а потом все нормально.
С чем это может быть связяно.?
всё бы хорошо… но балкона нету! 😃
где то проскакивала фотка военного квадрика. он был в такой шкурке, а ля собачья. наверно надо что то подобное делать.
Вынести коптер на балкон, уйти курить, пить чай, вернуться через 5-10 мин - ноут на балкон и калибрануть = идти летать на улицу.
Мне и это не помогло,
видимо потому, что температура на улице постоянно изменяется (от +5 до -7).
Но я еще раз повторюсь - для полетать СС за уши хватает, даже по ФПВ можно полетать. Понятно, что все мечтают получить полноценную навигационную систему для видеосъемки за 100уе, но это фантастика 😁 Для сих потребностей есть другие агрегаты, в 10 раз дороже
Да не температура на улице, а сами датчики, проц и т.д. нагревается) Летаешь минут 5 и повело коптер, СС птица летняя… Мне лично нужно чтобы CC летал как надо без всякой навигации, не знаю кто на что там мечтает…
не нужна мне навигационная система из СС
хочу просто чтоб на видео прибитой к раме гоупрошки не было лишних мотаний и подруливаний
всё бы хорошо… но балкона нету! 😃
Значит укутывать плату в термоизоляцию и закрывать от обдува + как Виктор выше советовал - нагреватель нашару (регуляторы) поближе и под колпак…
Ну как бы иного варианта нет…
Ну как бы иного варианта нет…
хм. думал как то можно реализовать в коде.
нет ?
Дим, спрашивается зачем?)
А просто чел делает порт который в любые STM процы будет литься, он отношения к проекту СС не имеет
думал как то можно реализовать в коде
Термокомпенсацию то как в коде сделать? это аппаратная фича на гириках. И в тех гириках что стоят в СС она есть, но на плате не разведена и не задействована таким образом. КОд тут никак не поможет.
упс…
думал, что разведено но не реализовано в софте.
ЗЫ
ушел дырки затыкать под шапочкой. 😦
Ща скажу не лестные слова но…
Мальчики, вы чо? Ни один летающий объект с гирами по пять баксофф и даже по писят баксофф не будет сам весеть чтоб его никуда не вело!
Я понял в чем проблема, люди купили коптер и мечтают шо оно само висеть будет и летать не мотыляясь!
Проблема в том что мало кто из коптероводов прошли школу вертолетную и от этого кривизна рук и прочие дрейфы, и я понял Сергей что мои настройки тебе и остальным не помогут ибо я руками рулю а электроника мне только помогает!
Проводил эксперимент, накручивал ПИДЫ в СС в обе стороны пытаясь получить осциляции и прочие ништяки, тем не менне всё равно могу легко рулить коптером ибо когдато когда толька гауишная система стабилизации только появилась под видом вертолетного флайбарлесса я на ней полетел гирами по элерону и элеватору В РЕВЕРСЕ и долго не мог понять почему верт так странно себя ведет но тем не менее пролетел и даже посадил его без краша
Явно, ребятки, опыта вертолетного Вам и моторики не хватат 😃
Так что идити-ка в симулятор, берите там верт классический и давайте вертолеточасы наматывайте, желательно включив там ветерочек 😃
Я как бы на такую новогоднюю х*ню даже реагировать не собираюсь, Мересьев ты наш ))))))) Коль уж ты заговорил об этом, ну зажал скриншот ПИДов по доброте своей душевной, че напоминать то о этом?))))
меня тут мысль осенила, а говорим ли мы на одном языке, помоему врятли. Я лично претензии предьявляю режиму Аттитуд, где коптер клонит так что п*здец, летать не то что бы не возможно, но очень некомфортно. Никаких претензий к режиму Rate нет, там одни гиры, понятно что как зарулил так и полетит.
Сергей, а чего тебе чужие пиды-то дадут? Иль у вас все железо идентичное?
А про симулятор плюсадын, я до того как коптеры строить сдуру купил раптора 50ого ДВС - дык че, хренову тучу времени в рефлексе просидел пока осмелился его в воздух поднять, чтоб просто повисеть)) По первости думал что никогда даже зависнуть не получится)
А просто чел делает порт который в любые STM процы будет литься, он отношения к проекту СС не имеет
а вот тут поподробнее если можно … код будет открытый ???
идея в том чтобы взять за основу LRS проект на stm32 , прикрутить IMU по I2C , ну и код стабилизации …
Я как бы на такую новогоднюю х*ню даже реагировать не собираюсь,
Не понял что ты назвал новогодней уйней?
Мы с тобой говорим на одно языке наверное, по крайней мере я про атитьюд ибо в рейте не летаю на СС, а пиды я те не зажал, просто у меня каждую неделю разные платформы с СС мозгами, то квадрик то гексик и толку тебе от моих пидов будет ноль
Так что идити-ка в симулятор,
А про симулятор плюсадын,
Дык про полезность симуляторов никто и не спорит. Особенно для “новолетунов”. Вон в соответствующей ветке так и пишу, нужная, мол, весЧь!
Но тут-то речь о другом:
О том, что дрейф-дрейфу рознь…
О том, что температура (почему-то) не мешает другим контроллерам типа мультивия…
О том, что калибровка акселей на СС процедура весьма неоднозначная и так далее…
И ведь это все - реальные факты.
А насчет “может руки помыть тому заскорузлому пацану, который колбу держит” (копирайт М.Жванецкий) - так кто ж спорит-то??? Руки - это наше все! 😁
ну зажал скриншот ПИДов
Серега, поверь, настройки Димы тебе вообще никак не помогут… Другая рама, другие моторы, винты, виброразвязка…
Мальчики, вы главное не ссортесь, флайт тест тимом сейчас тестицца прошивка в которой можно горизонт в полете калибровать во время висения
я, кстати, такое делал еще полгода назад у себя в софте…
типа летаешь ± в одной точке долго. накапливаешь цифры. и их потом среднее арифметическое от них фиксируешь за смещение калибровочное…
толку 0 😃.
всё равно триммировать нужно пульт чтобы ну уж совсем ровно висел сам по себе…
а вот тут поподробнее если можно … код будет открытый ???
идея в том чтобы взять за основу LRS проект на stm32 , прикрутить IMU по I2C , ну и код стабилизации …
Да, код скорее всего будет открытый!
Не понял что ты назвал новогодней уйней?
То что у нас коптеры не летают так как мы на них летать не умеем, и то что у нас коптеры в сторону несет по углом до десяти градусов в аттитюде это нормально, а у нас моторики не хватает.
ПИДы мне 2 месяца назад нужны были не скопировать их себе, а посмотреть кто в каких диапазонах этими ПИДами и какими играет, так как я тогда первый раз CC в руки взял, чего не понятно то, а вы мне лекцию про разные рамы моторы читать начали))) Стыдно товарищи стыдно, добрее надо быть)
На днях полетел прототип Revo вместе с прототипами регуляторов от ОР 😉
Видео нет ибо она Only Core Team.
Будем надеяться уже скоро и к нам попадет 😉
При отпускании стика направлений, квадрик резко тянет в лево , но пролетев метров 5-7 он выравнивается и медленно плывёт влево без падения и провалов.
Подскажите плизз , какой параметр надо подрегулировать?
Калибровку проводил все норм с горизонтом.