Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
А НСУ под линуксом красивше
А с температурным дрейфом программно ничего сделать не получится, я правильно понимаю? (читал, что какие-то необходимые ножки гир/акселей не распаяны)
Вот тут читал про дрейф: forums.openpilot.org/topic/…/page__st__80
посты 81 82
А с температурным дрейфом программно ничего сделать не получится, я правильно понимаю? (читал, что какие-то необходимые ножки гир/акселей не распаяны)
да , 23 ноги гир (выходы внутренних термометров) никуда не разведены … те температуру конкретно гир брать неоткуда … в акселе вроде нет встроенного термометра … зато есть термометр в проце …
конечно температура проца немного отличается от темперетуры гир , но её поидее вполне можно использовать для грубой термокомпенсации … всеравно будет намного лучше чем без компенсации вообще …
зато есть термометр в проце
forums.openpilot.org/topic/…/page__fromsearch__1
как раз он и использовался, только никто так и не проверил работоспособность на разных платах.
если удастся подсадить его на эту иглу ,то вполне возможна конкретная польза для проекта СС , какминимум для GCS …
GCS в текущей версии вероятнее всего развиваться больше не будет, косметику для плагинов разве что будут делать. это чтоб впустую не тратить время 😉
все сошлись во мнении, что ядро станции должно быть кардинально переписано, чтобы работать не только на десктопах, но и на мобильных платформах. отличаться должно только внешним видом, но не архитектурой.
Проверить можно, если есть скомпилированная версия. И главное - если что, откатится назад. Но в последних платах разве этот код не присутствует?
ну тогда надо делать отдельную какую-то температурную калибровку - нагреть или остудить плату до какого-то значения снять показания и пропорцию какую-нибудь составить… или коэфф какой ввести в зависимости от температуры(но зависимость то будет далеко не линейная)…
GCS в текущей версии вероятнее всего развиваться больше не будет, косметику для плагинов разве что будут делать. это чтоб впустую не тратить время 😉
все сошлись во мнении, что ядро станции должно быть кардинально переписано, чтобы работать не только на десктопах, но и на мобильных платформах. отличаться должно только внешним видом, но не архитектурой.
ну думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется … для меня главное чтобы была реальная помощ проекту и как следствие легальный доступ к разработкам и возможность их легальной реализации …
думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется
конечно найдется, переписать GCS с нуля, например. сейчас наземная станция представляет собой урезанный Qt Creator, к которому плагинами приделано все остальное. а хотелось бы, чтобы станция была сама плагином к UAV-объектам.
возьмется ваш программист за такое?
думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется … для меня главное чтобы была реальная помощ проекту и как следствие легальный доступ к разработкам и возможность их легальной реализации
Найдется - было бы желание 😉 Легальный доступ есть и сейчас - исходники открыты в Git. Заходите, регистрируйтесь - общайтесь 😉 forums.openpilot.org
софт да , открыт …
меня интересуют финальные герберы от железок … всмысле возможность собрать рабочее железо раньше чем оно появится в официальной продаже , и дать возможность остальным собрать после официального выхода (проект не продает пустые платы) … на реву, в отличии от СС , я так понимаю герберов в свободном доступе небудет …
Юрий, дык вас развитие проекта интересует, или возможность заработать на всем готовом?
и то и другое …
есть студент которому нужна интересная работа по специальности , но студента придется кормить , как следствие нужна и окупаемость …
те поскольку проект не берёт деньгами , то будем пытаться помочЪ “натурой” …
С удовольствием потеститирую твою или Дмитрия, или Сергея сборку, на предмет работающего баро и компаса, ну не гоже мне дурню лезть в возвышенные материи кода CC, не потяну 😃
Сергей! А откомпилированной сборки с кодом термокоррекции нет? Я пока разберусь, что и как компилить … Это всё же не MEGA328
Сергей, да в этом царстве походу все сложно 😃 Я бы сам доверился коптером комунибудь и полетал на альтернативной прошивке, но видимо пока сложно такие найти…
конечно найдется, переписать GCS с нуля, например. сейчас наземная станция представляет собой урезанный Qt Creator, к которому плагинами приделано все остальное. а хотелось бы, чтобы станция была сама плагином к UAV-объектам.
возьмется ваш программист за такое?
незнаю , он до 27 сдает экзамены , потом обещал нарисоваться … дальше буду разбираться чем его загружать … видеале опенпилотом … но боюсь что ему придется начинать обучаться почти снуля … хотя желание учиться унего вналичии …
сам я мало чем смогу помочЪ ибо знаю тока басик и несколько асмов (х86 срединих отсутствут) …
и то и другое …
есть студент которому нужна интересная работа по специальности
если у вас нет проблем с производством, то представляется замечательная возможность взять электрическую схему, задействовать термокомпенсацию у гироскопов, добавить барометр/компас, сделать разводку/трассировку и вперед, производить 😉
а в чем интересность производства готового и отработанного продукта?
А откомпилированной сборки с кодом термокоррекции нет?
тут нужна и прошивка и сама GCS. если вы пользуете что-то из next ветки, то могу сделать наборчик. если что-то старое, то придется полностью перенастроить почти все.
полетал на альтернативной прошивке, но видимо пока сложно такие найти…
на оффоруме в Flight Test доступны:
public build candidate: 20111107-813ac651
public build candidate: 20120102-e901e30e
Improved Camera Stabilization firmware to test
Trim flight test build
это только те, которые не требуют стороннего железа. если же нужна поддержка gps-ов и прочих компасов — собираете сами, это не сложно.
Использую софт OpenPilot-20110819-f85ae84e-install.
Вроде как старая версия? Честно говоря я в репозитории запутался …
ну, не новая это точно 😉
сегодня не обещаю, но в течении суток соберу.
но студента придется кормить , как следствие нужна и окупаемость …
те поскольку проект не берёт деньгами , то будем пытаться помочЪ “натурой” …
Мысль вслух - продажа плат разработчиками вроде как запрещена, а вот выпустить в продажу платы-расширения никто ведь не запрещает, те же баро/компас/gps например. Думаю, многим было бы актуально, если плата будет небольшая и по размерам подойдет.
А вообще, не понимаю я маркетинга этого продукта. Выпустили на рынок реально востребованный товар, но вместо того чтобы чуть-чуть допилить и уже продавать законченные изделия, погрязли на месяцы в непонятных доработках/переписываниях кода… Ведь уже летом все летало.
Впрочем их дело конечно.
а вот выпустить в продажу платы-расширения никто ведь не запрещает, те же баро/компас/gps например.
барометр, компас, GPS-приемник:
не понимаю я маркетинга этого продукта.
это некоммерческая разработка, ни о каком маркетинге нет речи. это просто еще один продукт, коих сейчас и так хватает, я бы даже сказал, что это просто гиковская игрушка, а не законченное изделие.
Так неудобно же из кучи датчиков гирлянду городить. И было бы удобно иметь “все в одном” по типу шилда, который бы ставился поверх основной платы, точно подходя по размерам.