Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
про него и рядом лежащее “Variable-Pitch Quadrotor Trajectory Generation and Control”.
на страничке проекта кучка pdf-ов с описанием платформы и “тестовой камеры”. если вас смутили “камеры” на видео, то это просто внешняя система логирования, так сказать, и скоростная съемка. к тому же на самом коптере нет никаких маркеров для привязки внешней системы.
Ну не знаю, поверю на слово, хотя камеры там стоят инфракрасные, какая уж тут скоростная съемка. Да и Масачусетс вечно чегонибудь придумает эдакое 😃
кусочки скоростной съемки лежат у них сайте, в пдф-ках есть раскадровка по 5-10мс (только не вчитывался к чему она). инфакрасные - это что-то типа интерференционных дальномеров, ну или объемных датчиков. эта комната - часть тестового комплекса RAVEN, который может использоваться для управления несколькими моделями. но именно эти квадрики действительно автономные, там же кроме простенькой платы с датчиками ничего и нет. впрочем как и на большинстве других проектов 😉
Господа…
А что это с моим СС?
Переставил на другую плату, по показаниям акселератора в GCS отбалансировал движки.
Попробовал взлететь, он чуть приподнялся и как начнет его колбасить…
я его не выключая подрубил проводом к компу, а там такая шняга.
В середине изменения это я аккум отключил.
Выключил плату, потом опять подрубил, все нормально…
Ребята есть кто в Питере кто может прошить загрузчик в СС.
Господа…
А что это с моим СС?
Переставил на другую плату, по показаниям акселератора в GCS отбалансировал движки.
Попробовал взлететь, он чуть приподнялся и как начнет его колбасить…
я его не выключая подрубил проводом к компу, а там такая шняга.
В середине изменения это я аккум отключил.
Выключил плату, потом опять подрубил, все нормально…
попробуйте посмотреть графики в момент калибровки … те жмакнуть калибровку и переключиться на скоп …
если в этот моментт с какойто из гир идет ппостоянный уровень сильно отличный от нуля , то смотреть на эту гиру и кондеры в ообвязке …
Кто подскажет что это за элемент
в исходниках проекта лежат разводка платы, схема и полный перечень деталей. но если лениво, то это одна из двух PESD3V3L4UG.
Спасибо. схему нашел а вот с перечнем деталей не сложилось.
попробуйте посмотреть графики в момент калибровки … те жмакнуть калибровку и переключиться на скоп …
если в этот моментт с какойто из гир идет ппостоянный уровень сильно отличный от нуля , то смотреть на эту гиру и кондеры в ообвязке …
Оно похоже все отличное от нуля…
На глазок плата в идеальном состоянии.
Кстати насчет железа, на украинском форуме высказывалась мысль что можно было бы на плату поставить более дорогие датчики для более качественной стабилизации, но цена была бы в 2 раза выше. А в принципе, чем не вариант? Если бы было в продаже 2 варианта плат, наверно нашлись бы желающие и на более дорогую.
Всецело поддерживаю!!!
проблеммы с 500 гирами не иззатого что они плохие ( насамом деле одни из лучших) , а иззатотго что много бракованных …
вовсяком случае производителю СС явно попалисЪ неудачные бобины … уменя пока трупофф нет …
ну и с отсутствием термокомпенсации конечно промах …
более качественные гиры это ADXRS610 от аналоговых девиц … но цена …
никто не мешает взять 3 платки типа таких www.watterott.com/de/…/s сделать кубик и припаять вместо 500х гир … но недумаю что это кардинально улучшит стабилизацию …
По поводу удержания на месте без GPS… Где то на просторах сети встречал, но к сожалению потерял информацию о удержании коптера в точке по картинке земли. На борту камера, смотрящая вниз, при сдвиге происходит обработка сигнала и возврат на позицию. Вот только где это я видел …
Эта тема была на Мультикоптер.ру, а вот где точно я не помню. Там очень обширно рассматривали этот вопрос…
более качественные гиры это ADXRS610 от аналоговых девиц … но цена …
их предельная чувстсвительность 300°/сек вобще ни о чем, разве что для меееедленных самолетов. и даже с трехточечной калибровкой производитель заявляет про дрифт 200°/час.
в чем они более качественные?
однако немцы отних не отказываются … и ± 300°/сек для спокойных полетов вполне достаточно … 500ые со своими ±500 °/сек недалеко ушли … про качество АДшных гир это было мнение нераз высказывавшееся людьми пробовавшими разные варианты аналоговых гир , притом на одной и той-же математике … от применения АДшек останавливала именно цена …
сейчас уже не имеет смысла закладывать в разработки аналоговые гиры …
ЗЫ: все инвенсенсовские двухосевые XY аналоговые гиры , втомчисле IDG-500 уже в состоянии EOL и замены им нет … вечная им память …
старые одноосевые гиры , втомчисле IDZ-500 , также EOL , но им есть замена …
так что именно подразумевают под качеством люди не раз пробовавшие разные варианты (какие?) аналоговых гир? эти люди пробовали дай бог 2-3 экземпляра, то есть о производственном качестве речи не идет (с которым столкнулся OP).
p.s.
300° может для немцев и достаточно, но OP не зацикливается на коптерах и может управлять чем угодно. а у чего угодно требования к гироскопам куда более высокие.
Доброго времени суток, у меня возник вопрос, CC после прошивки бутлоадера как-нибудь определяется в системе при подключении через USB или только в наземной станции?
если у вас винда и при подключении СС слышен стандартный звук, то програмулька USBDeview покажет что именно подключилось. обычно это какое-нибудь “HID-совместимое устройство”.
У меня Ubuntu, а что даёт прошивка дополнительного COM порта?
смотрите тогда вывод lsusb до и после подключения.
“прошивка дополнительного COM порта” дает, как ни странно, дополнительный COM порт. вернее CC становится виртуальным портом, к которому можно подключить периферию (для программирования, например)
Ребята есть кто в Питере кто может прошить загрузчик в СС.
Если тебе надо одну платку залить то легко, я могу, живу в конце пр. Ветеранов. Напиши в личку.
Если хотите сами попробывать вот этот прог. отлично заливает boot с прошивкой и всеми настройками.
Не реклама: mcucpu.ru/index.php/stm32/68-stm32discovery