Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
попробуйте посмотреть графики в момент калибровки … те жмакнуть калибровку и переключиться на скоп …
если в этот моментт с какойто из гир идет ппостоянный уровень сильно отличный от нуля , то смотреть на эту гиру и кондеры в ообвязке …
Оно похоже все отличное от нуля…
На глазок плата в идеальном состоянии.
Кстати насчет железа, на украинском форуме высказывалась мысль что можно было бы на плату поставить более дорогие датчики для более качественной стабилизации, но цена была бы в 2 раза выше. А в принципе, чем не вариант? Если бы было в продаже 2 варианта плат, наверно нашлись бы желающие и на более дорогую.
Всецело поддерживаю!!!
проблеммы с 500 гирами не иззатого что они плохие ( насамом деле одни из лучших) , а иззатотго что много бракованных …
вовсяком случае производителю СС явно попалисЪ неудачные бобины … уменя пока трупофф нет …
ну и с отсутствием термокомпенсации конечно промах …
более качественные гиры это ADXRS610 от аналоговых девиц … но цена …
никто не мешает взять 3 платки типа таких www.watterott.com/de/…/s сделать кубик и припаять вместо 500х гир … но недумаю что это кардинально улучшит стабилизацию …
По поводу удержания на месте без GPS… Где то на просторах сети встречал, но к сожалению потерял информацию о удержании коптера в точке по картинке земли. На борту камера, смотрящая вниз, при сдвиге происходит обработка сигнала и возврат на позицию. Вот только где это я видел …
Эта тема была на Мультикоптер.ру, а вот где точно я не помню. Там очень обширно рассматривали этот вопрос…
более качественные гиры это ADXRS610 от аналоговых девиц … но цена …
их предельная чувстсвительность 300°/сек вобще ни о чем, разве что для меееедленных самолетов. и даже с трехточечной калибровкой производитель заявляет про дрифт 200°/час.
в чем они более качественные?
однако немцы отних не отказываются … и ± 300°/сек для спокойных полетов вполне достаточно … 500ые со своими ±500 °/сек недалеко ушли … про качество АДшных гир это было мнение нераз высказывавшееся людьми пробовавшими разные варианты аналоговых гир , притом на одной и той-же математике … от применения АДшек останавливала именно цена …
сейчас уже не имеет смысла закладывать в разработки аналоговые гиры …
ЗЫ: все инвенсенсовские двухосевые XY аналоговые гиры , втомчисле IDG-500 уже в состоянии EOL и замены им нет … вечная им память …
старые одноосевые гиры , втомчисле IDZ-500 , также EOL , но им есть замена …
так что именно подразумевают под качеством люди не раз пробовавшие разные варианты (какие?) аналоговых гир? эти люди пробовали дай бог 2-3 экземпляра, то есть о производственном качестве речи не идет (с которым столкнулся OP).
p.s.
300° может для немцев и достаточно, но OP не зацикливается на коптерах и может управлять чем угодно. а у чего угодно требования к гироскопам куда более высокие.
Доброго времени суток, у меня возник вопрос, CC после прошивки бутлоадера как-нибудь определяется в системе при подключении через USB или только в наземной станции?
если у вас винда и при подключении СС слышен стандартный звук, то програмулька USBDeview покажет что именно подключилось. обычно это какое-нибудь “HID-совместимое устройство”.
У меня Ubuntu, а что даёт прошивка дополнительного COM порта?
смотрите тогда вывод lsusb до и после подключения.
“прошивка дополнительного COM порта” дает, как ни странно, дополнительный COM порт. вернее CC становится виртуальным портом, к которому можно подключить периферию (для программирования, например)
Ребята есть кто в Питере кто может прошить загрузчик в СС.
Если тебе надо одну платку залить то легко, я могу, живу в конце пр. Ветеранов. Напиши в личку.
Если хотите сами попробывать вот этот прог. отлично заливает boot с прошивкой и всеми настройками.
Не реклама: mcucpu.ru/index.php/stm32/68-stm32discovery
Спасибо. Я уже прошил сам с используя шнурок от телефона на PL2303.
Интересная штуке, лежит в пакетике…
Что бы это могло быть? Неужели Revo?
откуда дровишки?
…openpilot.org/…/page__view__findpost__p__70630
“Из леса, вестимо!”
Сижу, слюни подбираю 😝
Может скоро появится?
А PipX модем меня мало интересует - штука конечно хорошая, но в “хозяйстве” пока не нужная. Их и сейчас можно купить по-моему.
комплекты PipX модемов недавно ограниченным тиражом продавались по 150 баксов всем желающим, а платка Revo - это уже просто для “понтов” лежит 😉 еще даже с гироскопами не определились.
Доброго времени суток, мне нужна небольшая сравнительная характеристика: насколько шумят гиры в CC, у меня ± 1градус, но это без корректировок, думаю будет где-то ± 3 градуса, т.к. гиры разные и в отличии от IDG (2 mv/градус/сек) у меня 0.67 mv/градус/сек…
в GCS последних версий вроде бы по умолчанию включена фильтрация (сглаживание) графиков. если нужны точные цифры, то проверьте чтобы выдавались сырые данные, и частоту обновления надо выставить побольше (и в настройках графика и в дереве объектов), правда больше 10-20Гц программа просто не переварит.
кстати, +/-1 градус - это очень дофига.
CC3D уже летает 😉
Гуру, посмотрите на графики, это нормально?
Яв как то не адекватно работает… Соответственно при попытке лететь, коптер начинает усиленно вращаться по яву. Перепрошивки и калибровки уже не один раз делались.