правильные ESC
А чем правильные ESC отличаются от неправильных в плане схемотехники?
Зачем опенпилоты делают “правильные” ESC на stm32, тоже не понятно…
Возможно, они хотят применить FOC, который требует много вычислений? Для STM32 как раз есть библиотечка.
в добавок дабавлю что скорость нарастания нпряжения на I/O контроллера много больше чем у любого драйвера а внутренняя ёмкость ключей контроллера на 2 порядка меньше чем у любого драйвера
ток на выходе контроллера <=20мА,
советую почитать даташиты на любые ключи в том числе и логические
это заявленый ток … я шаговый двигатель на мегу в DIP’е вешал на порты и он работал …
микроконтроллер конечно используеться при впрямом подключении к FET в неадекватном режиме. Но по существу разницы между драйвером и портом МК в таких маштабах практически не будет заметно …
по мимо входной ёмкости у FET есть ещё ряд процессов которые не делают его переключение мгновенным и дайте вы хоть 20А тока туда результат вырастет на какието небольшие проценты
ESC на базе stm32 только у openpilot имееться ?
по мимо входной ёмкости у FET есть ещё ряд процессов которые не делают его переключение мгновенным и дайте вы хоть 20А тока туда результат вырастет на какието небольшие проценты
ещё какая разница есть, и греться будут они нехило,
одно дело подцеплять хрень маломощную, а другое силовую электронику,
сегодня сгорели 4 хоббикинга SS
сначала один просто перестал работать. без дыма.
поехали купили новых 3 штуки. Но они все из какой то бракованной партии оказались.
Первый сгорел просто при подключении к 3х баночной липошке 2200, второй сразу повторил судьбу первого. третий пожил подольше. вошел в режим программирования, для уверенности поставил ему тип LI-PO. соединил с мотором и на 5 ой секунде работы мотора тоже из него пошел дым. моторы 750 кв. оставшиеся два регуля с ними работают нормально.
вот так вот. 4 регуля за день. и все одни и те же Говё…ые Hobbyking ss 18-20A
ужасные регули, качество ниже плинтуса.
Hobbywing Pentium = HiModel Professional = Turnigy Plush.
Если они считаются лучшими в своем диапазоне, то это очень грустно. У меня 4 из 16 пентиумов дергают мотор на старте, но вращения не происходит (те же моторы с другими контроллерами работают, так что это не обрыв проводов). Хотя, может это как-то можно побороть?
Хотя, может это как-то можно побороть?
Повысить холостые, если контроллер это позволяет. У плющей повышенный порог срабатывания, по сравнению с другими контроллерами.
Так как с регулями? две страницы разрозненных обсуждений никакой ясности не внесли.
Предлагаю обсудить, например, с HobbyKing (20-30А, для среднего коптера):
-
Hobby King 30A ESC 3A UBEC 8.86 - недороги, куча настроек
-
HobbyKing Red Brick 25A ESC 6.13 - Написано, что дешевы и просты, есть на 30А
-
Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series) 12.69 - довольно дороги, есть кое-какие настройки, довольно хорошие отзывы
-
TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller 15.86 - похожи на плюши, настроек немного, обещают хорошее качество, дороговаты.
-
Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET® Brushless Speed Controller 10.95 - обещают отличного качества ключи, хороший запас по мощности, тяжеловаты
-
H-KING 20A Fixed Wing Brushless Speed Controller 8.42 - простые и легкие, обещают очень быстрый отклик и абсолютную линейность
-
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller 10.47 - все ключи N-канальные, простые настройки
Я в них уже запутался, у меня самого лежат Turnigy AE-25A Brushless ESC. Купил по принципу вроде “неплохие отзывы и недорого”. От коптеростроителей ничего о них на тот момент не слышал.
Пока еще не тестировал их, рама под них еще не собрана и пропеллеры с моторами не балансировал.
Кто имеет опыт использования, может поделитесь? Прокомментируйте, может удастся собрать рейтинг пригодности для коптера.
6. H-KING 20A Fixed Wing Brushless Speed Controller8.42 - простые и легкие, обещают очень быстрый отклик и абсолютную линейность
Регули тормознее - не придумаешь. Не знаю чего они там наобещали, но вот тут про 10А из этой серии
rcopen.com/forum/f123/topic260776/121
з.ы. Чип СиЛабс
- Hobby King 30A ESC 3A UBEC 8.86 - недороги, куча настроек
All n-fet, контакты прошивки расположены в ряд и сбоку (можно не полностью даж термоусадку снимать)
Считаются рекомендуемыми после перепрошивки
Регули тормознее - не придумаешь. Не знаю чего они там наобещали, но вот тут про 10А из этой серии
rcopen.com/forum/f123/topic260776/121з.ы. Чип СиЛабс
Да, читал, однако, часто бывает, что мелкие регули не очень, а старшие вполне приличные. Именно с этими не сталкивались?
Но на всякий случай пока отметаем их.
All n-fet, контакты прошивки расположены в ряд и сбоку (можно не полностью даж термоусадку снимать)
Считаются рекомендуемыми после перепрошивки
О, спасибо! Отличный вариант, недорогие, мощные, а раз еще и рекомендуются, будут пока под №1 рейтинга
Кстати, а без перепрошивки как они? Не очень радует статистика - почти у всех какие-то параметры ухудшились после прошивки (прочел всю тему про прошивку) - у кого греются регули, у кого моторы, у кого надежность ухудшилась, у кого моторы жрут больше после прошивки. Плюс калибровка не во всех прошивках есть.
Мужики нужен совет, купил и сразу же перепрошил 4 ECS Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET
3 работают нормально и крутят моторы нормально а один регуль мотор колбасит по страшному, я этот регуль еще раз перепрошил а мотор всеровно колбасит. В чем может быть проблема?
Мужики нужен совет, купил и сразу же перепрошил 4 ECS Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET
3 работают нормально и крутят моторы нормально а один регуль мотор колбасит по страшному, я этот регуль еще раз перепрошил а мотор всеровно колбасит. В чем может быть проблема?
Попробуй промыть спиртом хорошо плату. Особенно возле резистров обратной связи (со стороны проводов к мотору). Если это не поможет, возможно трещина в этих же цепях. Недавно нашли причину в плохой работе одного из новых регулей РЦ-Таймер. Был плохой контакт в сквозной металлизации платы. Внешне это никак не определишь, только прозвонкой дорожек с 2х сторон
Так как с регулями? две страницы разрозненных обсуждений никакой ясности не внесли.
Предлагаю обсудить
Уважаемые коптероводы, почему никто не высказывается на счет Mystery и Hobbyking BluSeries 30A? Прочитал этот материал. Получается, что не надо ничего перешивать, чтобы достичь относительно неплохих показателей. Или эта информация недостаточно объективна?
Вот ТУТ рассказывается и показывается, чем отличаются “неплохие показатели” от хорошего быстродействия. Высказались все кто хотел.
Вот ТУТ рассказывается и показывается, чем отличаются “неплохие показатели” от хорошего быстродействия. Высказались все кто хотел.
Высказаться то высказались, однако, осталось ощущение, что далеко не однозначные результаты получаются. Кто-то доволен, кто-то говорит, что хуже стало, не у всех запустилось, не со всеми мозгами совместимо. В общем в плюсе только быстродействие, а минусы у всех разные. Получается, что стоковая прошивка вполне себе универсальна. А вот насколько увеличивается стабильность висения для коптера массой около 1 кг не очень понятно внятного сравнения нет (на стоковой прошивке и после перепрошивки).
По этой причине я пока ищу те ESC, что уже в стоке ведут себя достаточно хорошо, чтобы сказать, что они подходят для коптера: легкие, надежные, относительно быстрые. К счастью, по этим параметрам находятся некоторые регуляторы, которые и прошить потом можно, если стокового быстродействия не хватит. А если хватает - не геморроиться.
Просто не все на начальном этапе хотят связываться с перепрошивкой. Можно ли в порядке ухудшения быстродействия обозначить, на ваш взгляд, приоритеты c 1-3 регуляторами? Например,
- Turnigy Plush 30A
- HobbyKing Bluseries 30A …
Спасибо.
Чем отличаются серии Turnigy Basic от Plush
В основном, судя по обсуждениям и описаниям конфигураций, для мультироторов приобретают Plush. Неужели только из-за пары долларов разницы в цене?
Мужики, а использовать разные ESC на одном квадре можно?
Вот например у меня 3 штуки Turnigy TY-P1, могули я четвертый поставить ХК F-30A?
Будет расколбас
парами 2-2 можно но настраивать всё нужно как ассиметричный аппарат … с таким набором регулей я бы зделал трикоптер с сосным хвостом и проблем бы небыло