Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Наклон идёт туда куда я его наклоняю.
- Проверьте правильность указания направления установки IMU в ассистансе.
- Проверьте направления вращений двигателей.
- Проверьте правильность установки пропеллеров.
Но вероятнее всего п. 1.
Я бы был счаслив если хоть один из этих пунктов подошол.Но всё правельно у меня.
может ещё какие нибудь причины есть?
Я бы был счаслив если хоть один из этих пунктов подошол.Но всё правельно у меня.может ещё какие нибудь причины есть?
- Правильность указания положения IMU (да и компаса с GPS тоже) в ассистансе с точки зрения +/- по линии Z: вверх относительно ЦТ нужно указывать отрицательное значение (см. мануал).
Ринат! Если мозг не может сориентироваться в пространстве - значит либо ему что-то не так сказали, либо его не правильно установили.
- Правильность указания положения IMU в ассистансе с точки зрения +/- : по линии Z - вверх относительно ЦТ отрицательное значение.
Я ПРАВЕЛЬНО ПОНЯЛ ЭТО ЗДЕСЬ?
Правильно. Смотрите - ось Z вверх - зеленая. И надпись - negative. То есть у Вас GPS точно и IMU (если выше ЦТ) должны быть со знаком минус.
Если это Ваш скриншот с установками, то согласно ему у Вас IMU смотрит вправо относительно направления полета и стоит точно в ЦТ, что вряд ли. Проверяйте. А если IMU стоит практически в ЦТ, то как раз ошибка в указании его места (чуть выше, чуть ниже) и влияет на реакцию мозга - куда выравнивать аппарат.
Перекалибровать .
Смотрите - ось Z вверх - зеленая. И надпись - negative. То есть у Вас GPS точно и IMU (если выше ЦТ) должны быть со знаком минус.
Если это Ваш скриншот с установками, то согласно ему у Вас IMU смотрит вправо относительно направления полета и стоит точно в ЦТ, что вряд ли. Проверяйте. А если IMU стоит практически в ЦТ, то как раз ошибка в указании его места (чуть выше, чуть ниже) и влияет на реакцию мозга - куда выравнивать аппарат.
Спасибо буду пробовать.И обезательно отпишусь как получилось
Перекалибровать .
Это где и как? Мне стыдно такие вопросы задавать,но мне неостоётся не чего делать.
Это где и как? Мне стыдно такие вопросы задавать,но мне неостоётся не чего делать.
Калибровка стиков на соответствующей (третьей) странице ассистанса. Щелкаете кнопку “старт” и вращаете стики во все стороны. Дальше “стоп”. Потом сохраняете. Смотрите п. 8.1.
Уважаю , мануал не читали !
Пока писал уже ответили.
Пока писал уже ответили.
Однако, думаю, к реакции коптера это отношения не имеет. У меня все летает и без калибровки. Мануал читал, но откалибровать не удается. Сколько не щелкал переключателем режимов - коптер в калибровку не входит. Плюнул, летаю так. Все нормально.
(Знаю что не правильно, но войти в режим калибровки не получается.)
откалибровать не удается
Я тоже не мог войти в этот режим , пока не настроил РОВНО переключение режимов , мож поможет
(Знаю что не правильно, но войти в режим калибровки не получается.)
у меня тоже сначало не получалось потом настроил пульт чтобы все 3 позиции {ручн.авт.и авто+gps} переключателя в ассистансе загорались синим .после чего долго переключал тумблер пока незагорелся синий свет.
Однако, думаю, к реакции коптера это отношения не имеет. У меня все летает и без калибровки. Мануал читал, но откалибровать не удается. Сколько не щелкал переключателем режимов - коптер в калибровку не входит. Плюнул, летаю так. Все нормально.
(Знаю что не правильно, но войти в режим калибровки не получается.)
У меня с первого раза тоже не хрена не вышло - потом уже присобачился - мне показалось , что начиная дергать переключателем режимов закончить надо именно в этом же положении и выждать пол секунды и ура заработало …
Вот мои пораметры и нечего у меня не получается.Низнаю что и делать. Может у кого нибудь есть скайп и немного времени мой логин “rinvideo” Помогите пожайлуста в долгу не останусь.
А мне чет кажется п 2 и 3
Проверьте правильность подключения моторов согласно схеме
Вот мои пораметры
Ринат! У Вас, судя по фотографии, GPS стоит по оси Х максимум “-3” или даже “-2”! В параметры Вы забили “-10”!
Дайте IMU в параметре Z “-1” и посмотрите что будет.
Помогите настроить IOC
Завел 5 канал на 3х поз. тумблер “SA” . В канале X2 на компе в “TxCall” я вижу как переключается. Читаю описание стр 22-26…
Ставлю галочку включить IOC в “Autupilot” и ни фига не включается.
Что не верно?
Помогите настроить IOC
Завел 5 канал на 3х поз. тумблер “SA” . В канале X2 на компе в “TxCall” я вижу как переключается. Читаю описание стр 22-26…
Ставлю галочку включить IOC в “Autupilot” и ни фига не включается.Что не верно?
Может не нажали “сохранить” ?
Может не нажали “сохранить” ?
Нет - по галочке щелкаешь она на долю секунды появляется и исчезает …
Ринат! У Вас, судя по фотографии, GPS стоит по оси Х максимум “-3” или даже “-2”! В параметры Вы забили “-10”!
Дайте IMU в параметре Z “-1” и посмотрите что будет.
:(НЕЧЕГО НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ:(
НЕЧЕГО НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ
Ринат! Давайте еще раз рассуждать логически.
Вы наклоняете коптер, а он вместо попытки его выровнять отправляет коптер в ту же сторону. Так? То есть мозг в целом работает, реагирует на окружающую действительность.
Значит
- или его датчики передают ему неверную информацию,
- или информация верна, но винты “гребут” в противоположную сторону.
Что касается датчиков, то они или (направление IMU и тарелочка GPS) установлены неверно, или неверно указано их расположение (расстояния от ЦТ на табличке).
Что касается загребания воздуха, то или винты стоят неправильно или двигатели крутятся не туда.
Вот четыре возможных причины. Все же работает у Вас!