Search in topic

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Здравствуйте!
Пришел мне вот вчера DJI. Сегодня начал устанавливать. И тут начались танцы с бубном…

После перепрошивки с 3.6 на 4.0 автопилот начал вести себя не адекватно:
Assistant Выдал список из 8-ми ошибок:

1. Configuration error, this may cause by firmware upgrade from old version.or abnormal Tx calibration
2. Battery voltage is lower than level 2 warning voltage
3. Your S/N is not available
4. IMU disconnected
5. You’ve chose parameters tuning by X2/X3 channel with Tx Knob, but no signal detected on X2/X3 input channel,or Tx didn’t powered on.
6. PMU connection problem.
7. Connection between receiver and main controller is abnormal.
8. Compass works abnormally

Передатчик калибруется 1 раз и 4-5 попыток. При перезагрузке все слетает.
Приемник Spektrum AR7000, аппаратура DX8.
Все скоммутировано по мануалу.
На сайте DJI разделы с FAQ по Wookong-M пустые. Пробую сейчас все возможные комбинации, но пока безрезультатно. 😦

У меня кстати тоже много ошибок горело,но я забил на них,т.к. на вид было все нормально.Летал нормально.Завтра посмотрю,что из ошибок горит.

У меня кстати тоже много ошибок горело,но я забил на них,т.к. на вид было все нормально.Летал нормально.Завтра посмотрю,что из ошибок горит.

Ну у меня абсурдная ситуация, вот хотя бы если взять эти ошибки:
4) IMU disconnected
6) PMU connection problem.

IMU при этом подключен, PMU светит зеленым индикатором.

4. IMU disconnected
5. PMU connection problem.

Эти точно горели.

1. Configuration error, this may cause by firmware upgrade from old version.or abnormal Tx calibration

Это предупреждение не ошибка – не волноваться-- надеюсь переводить не надо

2. Battery voltage is lower than level 2 warning voltage

включен контроль и по умолчанию стоит завышенные пороги

3. Your S/N is not available

не ввели серийный номер

4. IMU disconnected

Интересная ошибка— какого цвета фон?

5. You’ve chose parameters tuning by X2/X3 channel with Tx Knob, but no signal detected on X2/X3 input channel,or Tx didn’t powered on.

Не воткнули х2 и х3 но попытались скорее всего воткнуть подвес-- фигня короче

6. PMU connection problem.

Ошибка бека – странно – надо у себя глянуть

7. Connection between receiver and main controller is abnormal

скорее всего приемник подключили но не привязали или привязка слетела

не ввели серийный номер

Номер автоматом добавлен (так софт сказал). И совпадает с тем, что у меня на листе.

Интересная ошибка— какого цвета фон?

Красного

8. Compass works abnormally

не калибранули компас

Передатчик калибруется 1 раз и 4-5 попыток. При перезагрузке все слетает.

а вы после подключения рид нажимаете ? а после калибровки и изменений парамтров врайт?

Не есть хорошо, они тоже разные, посмотрим вживую.

Игорь рамы уже едут на территорию России:) ждем – вымутил себе на тесты одну

скорее всего приемник подключили но не привязали или привязка слетела

Приемник прибиндился и постоянно находит связь с передатчиком.

Вот еще одна проблема:

Когда DJI подключен по USB - коптер реагирует на все команды аппаратуры. Отключаю USB, делаю реконнект питания - и как результат нет связи с передатчиком (3 красных, один синий.) Лечится подключением USB и запуском Assistance.

а вы после подключения рид нажимаете ? а после калибровки и изменений парамтров врайт?

На вкладке TX Cali кнопки Read/Write не активны.

Когда DJI подключен по USB - коптер реагирует на все команды аппаратуры. Отключаю USB, делаю реконнект питания - и как результат нет связи с передатчиком (3 красных, один синий.) Лечится подключением USB и запуском Assistance.

Должно быть все наоборот+(3 красных, один синий.)-- это нету спутников не хрена и режим удержания по GPS

Должно быть все наоборот+(3 красных, один синий.)-- это нету спутников не хрена и режим удержания по GPS

При включенном передатчике, включаю питание коптера - 3 красных, 1 синий (Tx Signal Lost по мануалу). Моторы не запускаются, режими судя по всему тоже не переключаются. Индикатор коннекта на Rx есть.

Попробовать прошить по новому, может ошибка села , бывает .

Попробовать прошить по новому, может ошибка села , бывает .

Не меньше 10 раз уже эту процедуру делал 😃

При включенном передатчике, включаю питание коптера - 3 красных, 1 синий (Tx Signal Lost по мануалу). Моторы не запускаются, режими судя по всему тоже не переключаются.

По мануалу, если нет сигнала передатчика, просто непрерывно красный мигает. У вас нормальное состояние судя по индикации - режим полета по GPS и не найдено спутников. Когда аппарат подключен по USB моторы не должны запускаться.

Консультируюсь на данный момент с Артемом A.Nitro
​ Предположительно или подгорел PMU или что-то с проводкой.

Вот как это выглядит. Видео конспективное.

www.youtube.com/watch?v=TqW_It4y04U

На видео мигает как вы описали, и я пояснил что это значит. Хотите - позвоните мне по телефону, может так быстрее получится. 067-710-78-57 я в Украине.

Дмитрий

На видео мигает как вы описали, и я пояснил что это значит. Хотите - позвоните мне по телефону, может так быстрее получится. 067-710-78-57 я в Украине.

Дмитрий

Спасибо Дмитрий, пока что не буду Вас беспокоить. Есть уже 2 момента, которые нужно методом исключения подтвердить или опровергнуть.

Поясню просто мои действия на видео:

1. Подаю питание.
2. LED индикация - 3 красных, 1 синий (судя по мануалу Tx Signal Lost)
   При этом переключатель режимов находится в положении Atti. Mode. (GPS режим НЕ включен)
   Даже если попытаться изменить значения переключателем режимов - ситуация не меняется. Моторы в данном состоянии не стартуют.
3. Следующее мое действие “подергать коннекторы” на приемнике. Это действие дает положительный результат. LED индикация меняется на 3 красных, 2 желтых. Это означает, что аппарат находится в режиме Atti. и стик газа не в центральном положении. (Собственно именно такие настройки являются исходными на данном видео.)
   Моторы в этом режиме запускаются. Как выяснилось, “дергать” нужно коннектор Elevator`а.
4. Делаю реконнект питания и ситуация повторяется с п.2.

И да, эти все манипуляции произвожу БЕЗ подключения к компьютеру.

Артем предположил, что могут быть проблемы с PMU. Как вариант попробовать отдельно запитать приемник.

Попробуйте заменить провод между приемником и мозгами DJI скорее всего как раз тот канал, который у вас переключает режимы. В пакетике есть лишние на данном этапе провода, вам пока 5 штук для проверки хватит.

>>LED индикация - 3 красных, 1 синий (судя по мануалу Tx Signal Lost)
На самом деле это не так. Почитайте мой пост выше, и посмотрите внимательно таблицу кодов в самом конце файла мануала.

Судя по вашему описанию проблема именно в контактах провода канала управления режимами полета.

Попробуйте заменить провод между приемником и PMU скорее всего как раз тот канал, который у вас переключает режимы. В пакетике есть лишние на данном этапе провода, ва м пока 5 штук для проверки хватит.

Перепробовал все провода, что шли в комплекте. Не помогло 😦

А по поводу LED, уточню, что аппарат находится в режиме Atti.!
Режим GPS и Manual, у меня с аппаратуры не получается включить (Расширение диапазона и субтриммирование не помогает). Но это уже другая история.

Вот, что я имею ввиду, исходя из мануала:

Я понимаю, о чем вы пишите. По цвету это сложно отличить от GPS atti mode (другой оттенок синего). У меня, если включить систему при выключенном передатчике, идет непрерывная серия красных вспышек. При включении передатчика сменяется на индикацию режима полета - пара желтых и три красных или пара синих и три красных.
А у вас движок в нижней части окна настройки каналов двигается вообще при переключении режимов? Он не попадает в нужные области или попадает, но переключение не происходит?

Я понимаю, о чем вы пишите. По цвету это сложно отличить от GPS atti mode (другой оттенок синего). У меня, если включить систему при выключенном передатчике, идет непрерывная серия красных вспышек. При включении передатчика сменяется на индикацию режима полета - пара желтых и три красных или пара синих и три красных. А у вас движок в нижней части окна настройки каналов двигается вообще при переключении режимов? Он не попадает в нужные области или попадает, но переключение не происходит?

Режимы я настроил (ресет модели на аппаратуре помог). Да, переключателем удается переключать режимы (Manual, Atti, GPS). Индикация соответствует режимам. Но по прежнему, чтоб DJI перешел в один из этих режимов, нужно “что-то там подергать” в контактах. Индикация со старта - 3 красных, 1 синий (Именно синий, а не фиолетовый. Уже точно определил.)