Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
Если не программиста, вы Георгий какую себе роль в этом проекте выбрали? 😃 Генератор идей, спонсор, просто вождь? 😃
А где Вы узрели проект, Сергей? Это был простой вопрос на форуме. Разве не так?))
Если не программиста, вы Георгий какую себе роль в этом проекте выбрали? 😃 Генератор идей, спонсор, просто вождь? 😃
Не травите человека заранее. 😃 Может скоро появится бюджетный nokiacopter или htccopter. 😃 Может над первым Wii проектом тоже смеялись, и ничего летает вроде. Кстати в моей старой Nokia 5800 была установлена програмка - транспортир, так она неплохо измеряла каждый градус отклонения, другое дело какова частота опроса этих измерений.
кратко - не получится, надо RTOS или работать без ОС прямо на железе. Смысла нет никакого вообще.
после детального изучения начинки телефонов был зделан следующий вывод:
аксель некуда негодный гир (в большенству случаев нет) а если есть непонятные китайцы не пригодны … GPS в большенстве случаев пригодны…
из плюсов возможность создания GPS => SMS (“найди меня”)
ну uart есть почти во всех моделях ещё всякие блютусы няшочки … вайфайки интернеты …
из плюсов возможность создания GPS => SMS (“найди меня”)
Свой старый HTC Hero не выкидываю именно для этого.
А где Вы узрели проект, Сергей? Это был простой вопрос на форуме. Разве не так?))
Ну вот, а я практически надеялся, что скоро полетим 😃)
из плюсов возможность создания GPS => SMS (“найди меня”)
Ну вот, а я практически надеялся, что скоро полетим
Пару весен - и точно полетим.))
На базе ADK уже есть пара проектов. Железо копеечное, возможности богатые.
Я поначалу ковырял свой телефон на предмет мозгов для коптера, ещё до знакомства с arduino. вот такое заключение: Аксель там нормальный, показания вполне точные и выдаются быстро. Гиры в дешевых моделях нет. SumPPM можно выдавать на аудиовыход, даже рабоающий примерчик писал (далее копеечная микросхемка-счетчик может раскидать на ESC). Картинку с камеры можно по WiFi выдавать, по нему же управление.
Самый главный минус - нет гиры, без нее никак. И не реалтайм-ОС, возможны лаги в полете
Да и юсб хост там не нужен можно платку купить для тогоже ардуино с юсб хостом к ней подцепить тот же олинван получится ЮСБ олинван, =)и слать рав данные в юсб в смарт, получиться такой юсб процессор =)) надо только портировать код под дреню, но бюджетно это не будет все равно. А если портировать под яву все получится кросплатформеный мозг который запускай хоть на смарте хоть на нокио
Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон? 😃
Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон
50$ за ЮСб хост для ардуины, а телефон только для обсчета калмана ну и конфигрурация через него
ардуина в данном случае будет выступать только контролером датчиков и моторов сам ничего обсчитывать не будет
я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.
софт совместим внутри линейки, и перенести на 120мгц процессор можно с минимальными затратами сил.
Зачем stm, если есть нормальные fpga?
я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.
Ну в том то и дело что получается дороже, но зато кросспатформеность, технические нюансы есть, но все разрешимо
А что есть кроссплатформенность в данном случае?
То что полетная программа сможет работать на том устройстве где ява рабртает. кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$ Осталось дождаться софта
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d484cb13df9550077756986":{"_id":"4d484cb13df9550077756986","hid":79932,"name":"Veryman","nick":"Veryman","avatar_id":null,"css":""},"4de772b33df9550077751c2d":{"_id":"4de772b33df9550077751c2d","hid":89682,"name":"iBat","nick":"iBat","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ea013cc3df955007774cfc5":{"_id":"4ea013cc3df955007774cfc5","hid":102905,"name":"woddy","nick":"woddy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4ea57e0d3df9550077477677","hid":252816,"title":"Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.","views_count":8565,"last_post_counter":63,"cache":{"post_count":61,"first_post":"4ea57e0d3df9550077478532","first_ts":"2011-10-24T15:02:37.000Z","first_user":"4e8c88443df955007774d942","last_post":"519e88333df95500774785b6","last_post_hid":63,"last_ts":"2013-05-23T21:20:51.000Z","last_user":"4f45a5f83df9550077747d2f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":61,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
