Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
На базе ADK уже есть пара проектов. Железо копеечное, возможности богатые.
Я поначалу ковырял свой телефон на предмет мозгов для коптера, ещё до знакомства с arduino. вот такое заключение: Аксель там нормальный, показания вполне точные и выдаются быстро. Гиры в дешевых моделях нет. SumPPM можно выдавать на аудиовыход, даже рабоающий примерчик писал (далее копеечная микросхемка-счетчик может раскидать на ESC). Картинку с камеры можно по WiFi выдавать, по нему же управление.
Самый главный минус - нет гиры, без нее никак. И не реалтайм-ОС, возможны лаги в полете
Да и юсб хост там не нужен можно платку купить для тогоже ардуино с юсб хостом к ней подцепить тот же олинван получится ЮСБ олинван, =)и слать рав данные в юсб в смарт, получиться такой юсб процессор =)) надо только портировать код под дреню, но бюджетно это не будет все равно. А если портировать под яву все получится кросплатформеный мозг который запускай хоть на смарте хоть на нокио
Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон? 😃
Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон
- 50$ за ЮСб хост для ардуины, а телефон только для обсчета калмана ну и конфигрурация через него
ардуина в данном случае будет выступать только контролером датчиков и моторов сам ничего обсчитывать не будет
я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.
А что такое stm32?
rcopen.com/forum/f123/topic243065/172
например один из младших контроллеров (цена 23 бакса с доставкой)
софт совместим внутри линейки, и перенести на 120мгц процессор можно с минимальными затратами сил.
Зачем stm, если есть нормальные fpga?
я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.
Ну в том то и дело что получается дороже, но зато кросспатформеность, технические нюансы есть, но все разрешимо
А что есть кроссплатформенность в данном случае?
То что полетная программа сможет работать на том устройстве где ява рабртает. кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$ Осталось дождаться софта
в этом смысле код под ARM куда более кроссплатформенный. т.к. запустится на том же процессоре из вашего мобильного телефона без всяких андроидов. тогда разумнее в сторону linux уже смотреть. за 50 баксов берешь роутер, прошиваешь, вместо светодиодов подключаешь сервы 😃
кстати в роутерах неплохие процессоры на mini linux … но опятьже это не realtime OS будут проблемы
В роутере нет гиров и серв, а также компаса, ЖПС и камеры.
кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$
А где именно это есть? Можно линк?
На счет дороговизны решений, о коорых многие тут пишут. Думаю, я не один такой богатей)), у которого дома валяется старый телефон на Андроиде. Давайте исходить из такой ситуации. НИкто не говорит о покупке нового, навороченного телефона в Евросети. И сама операционка в прнинципе тоже не при чем. Просто у гуглофонов всегда есть требуемый набор датчиков. А что на нем запускать, не так важно - главное что бы работало.
но опятьже это не realtime OS будут проблемы
а андроид как будто реалтайм ага
на такой плате seeedstudio.com/…/seeeduino-adk-main-board-p-846.h… пират заведется?
А где именно это есть? Можно линк?
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
Это на пару $$ дороже чем покупать отдельно мегу и юсб хост шелд для нее
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
дорого, но взлетит или нет?
upd: на arduino mega 2560 пират работает. эта плата совместима с ардуиной 2560, следовательно больших трудностей при запуске пирата не должно возникнуть.