Search in topic

Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.

Да и юсб хост там не нужен можно платку купить для тогоже ардуино с юсб хостом к ней подцепить тот же олинван получится ЮСБ олинван, =)и слать рав данные в юсб в смарт, получиться такой юсб процессор =)) надо только портировать код под дреню, но бюджетно это не будет все равно. А если портировать под яву все получится кросплатформеный мозг который запускай хоть на смарте хоть на нокио

Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон? 😃

Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон

• 50$ за ЮСб хост для ардуины, а телефон только для обсчета калмана ну и конфигрурация через него
  ардуина в данном случае будет выступать только контролером датчиков и моторов сам ничего обсчитывать не будет

я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.

А что такое stm32?

Зачем stm, если есть нормальные fpga?

я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.

Ну в том то и дело что получается дороже, но зато кросспатформеность, технические нюансы есть, но все разрешимо

А что есть кроссплатформенность в данном случае?

То что полетная программа сможет работать на том устройстве где ява рабртает. кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$ Осталось дождаться софта

в этом смысле код под ARM куда более кроссплатформенный. т.к. запустится на том же процессоре из вашего мобильного телефона без всяких андроидов. тогда разумнее в сторону linux уже смотреть. за 50 баксов берешь роутер, прошиваешь, вместо светодиодов подключаешь сервы 😃

кстати в роутерах неплохие процессоры на mini linux … но опятьже это не realtime OS будут проблемы

В роутере нет гиров и серв, а также компаса, ЖПС и камеры.

кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$

А где именно это есть? Можно линк?

На счет дороговизны решений, о коорых многие тут пишут. Думаю, я не один такой богатей)), у которого дома валяется старый телефон на Андроиде. Давайте исходить из такой ситуации. НИкто не говорит о покупке нового, навороченного телефона в Евросети. И сама операционка в прнинципе тоже не при чем. Просто у гуглофонов всегда есть требуемый набор датчиков. А что на нем запускать, не так важно - главное что бы работало.

но опятьже это не realtime OS будут проблемы

а андроид как будто реалтайм ага

на такой плате seeedstudio.com/…/seeeduino-adk-main-board-p-846.h… пират заведется?

А где именно это есть? Можно линк?

store.diydrones.com/…/br-phonedrone.htm

это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

Это на пару $$ дороже чем покупать отдельно мегу и юсб хост шелд для нее

это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

дорого, но взлетит или нет?
upd: на arduino mega 2560 пират работает. эта плата совместима с ардуиной 2560, следовательно больших трудностей при запуске пирата не должно возникнуть.

а зачем тогда телефон? в качестве датчика?

а зачем тогда телефон? в качестве датчика?

на андроид есть портированная библиотека OpenCV (машинное зрение), телефон на андроиде мог бы распознавать объекты через камеру и посылать ардуине управляющие сигналы. например для того, чтобы следовать за объектом.