Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
мне тоже этот вопрос интересен pwm-обработчик на базе ардуино, и вообще как PWM сигнал обработать на ардуинке?
Давайте вместе покопаем, если конечно не придут гуры и не подскажут “как надо на самом деле” 😃 Что-то мне подсказывает, что возможности регулировки подвеса благодаря такой штуке должны резко возрасти.
А мультивий по вашему чем занимается? Берите понравившуюся ардуину и учите ее понимать PWM.
Чем занимается мультивий я могу только подозревать (ибо никогда с ним дела не имел), но Ваш ответ содержит в себе намек, что таки можно. В таком случае еще один вопрос: человеку, никогда в глаза не видевшему и не щупавшему Ардуину, что надо еще купить помимо самой платы, чтобы иметь возможность ее программировать? В наличии имеется пока только miniUSB шнурок и компьютер под управлением Windows.
Давайте вместе покопаем, если конечно не придут гуры и не подскажут “как надо на самом деле” Что-то мне подсказывает, что возможности регулировки подвеса благодаря такой штуке должны резко возрасти.
вот например кто-то ковырялся:) К сожалению у меня немного другие планы по поводу ШИМ сигнала… я хотел ардуинкой земенить пульт, …совсем 😃
человеку, никогда в глаза не видевшему и не щупавшему Ардуину, что надо еще купить помимо самой платы, чтобы иметь возможность ее программировать? В наличии имеется пока только miniUSB шнурок и компьютер под управлением Windows.
насколько я в курсе, больше ничего и не надо, для удобства можно бредборд купить для монтажа(но это уже излишества)
Offtopic on
что надо еще
- Написать администрации Гугла, чтоб разбанили 😃
- Курить мануал robocraft.ru/blog/arduino/14.html
Offtopic off
насколько я в курсе, больше ничего и не надо, для удобства можно бредборд купить для монтажа(но это уже излишества)
Просто хотел на всякий случай уточнить, ибо этих ардуинов много разных развелось. Если так, то хорошо!
Написать администрации Гугла, чтоб разбанили 😃
Честное слово, неужели нельзя просто ответить на конкретный вопрос (варианты ответа: “надо” / “не надо”), чем острить насчет Гугля. Если так уж жалко собственное время, то в первом случае и буковок придется меньше набивать.
Курить мануал robocraft.ru/blog/arduino/14.html
Интересует КОНКРЕТНАЯ плата, вот эта.
Честное слово, неужели нельзя просто ответить на конкретный вопрос
Не хотел Вас расстроить, просто оффтопим жестко. Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать.
Не хотел Вас расстроить, просто оффтопим жестко. Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать.
Я здесь оффтопика не вижу, ибо собираюсь применять эту штуку как раз по теме топика.
Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать
Вот, это по существу. Спасибо!
Поставил на подвес многооборотный резистор, с макс углом все решилось, но возникла другая проблема. Слабая реакция на начало отклонения подвеса. Сервы могут ерзать подвесом довольно быстро, но с платой Мультивия появляются задержки. Даже при малой скорости наклона платформа сначала запаздывает а потом держит этот запоздавший угол, после чего в конце выравнивается в горизонт. Начиная пилить подвес, я думал в Мультивие для Гимбала тоже ПИД регулятор стоит, а нет… фиг, только макс углы и пропорциональность поворота. Нужно КоптерКонтрол платку попробовать, если дадут на попробовать.
Саш, попробуй поиграться номиналом на обычном, немногооборотном резисторе.
Либо, подпаяй на 5-ти килоомник на крайние ножки по постоянному сопротивлению, 25% от номинала подстроечника.
Саш, попробуй поиграться номиналом на обычном, немногооборотном резисторе.
Либо, подпаяй на 5-ти килоомник на крайние ножки по постоянному сопротивлению, 25% от номинала подстроечника.
Сначала стоял обычный переменник, на видео выше, игрался с номиналами, навешивал резюки. Менялись углы, но все равно не на полный ход. Но вот заторможенная реакция на начало движения все равно не изменяется.
Ну, так а что вы хотите? У сервы логика, чем больше разность истинного положения и управляющего сигнала тем больше скорость отработки, поэтому при малых отклонениях скорость\усилия отработки низкая. Вот она и отстает. Многооборотным резюком вы растянули эту медленную зону на заметное на глаз отставание. ИМХО.
Ну, так а что вы хотите?
Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше
А, тогда ясно. Терпения и удачи!
Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше
Чем больше копаю свой подвес, тем больше убеждаюсь, что логика обычных серв с камерным подвесом несовместима в принципе.
Как работает серва? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится, перед самой точкой затормаживается, останавливается, все довольны.
Что происходит в случае подвеса? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится… и тут обнаруживает, что подали уже другой PWM сигнал. А потом еще другой. И все три достаточно близко друг от друга. Она либо сходит с ума, либо пытается выполнять команды в последовательности (чего нам совсем не надо), либо работает в перманентно замедленном режиме. В результате подвес колбасит.
Я вчера таки переделал одну цифровую серву, убрал половину редуктора, скорость стала такая, что никому и не снилось. Однако на работе подвеса это отразилось мало (сырое видео прилагается) Все как я понимаю упирается в ее логику. Наверное, надо выбрасывать ее электронные потроха и заменять их своими на базе Ардуины или чего-то похожего.
Жень, покури проект оупенсерво
Жень, покури проект оупенсерво
Дим, я пытался курить, теоретически интересно, проблема в том что
а) мне бы разобраться хотя бы в одной платформе (ардуино), а тут другая. Собственные мозги уже старенькие, обучаются со скрипом новым трюкам.
б) они пытаются объять необъятное (сделать Универсальную Охренительную Серву), а нам нужно подвес контролировать. Я прямо сейчас уже чувствую задним местом, что та серва, которая мне нужна для контроля подвеса, НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ в качестве нормальной сервы вообще. Не думаю, что проект openservo предусматривает такую гибкость.
в) Если я правильно понимаю, их проект несовместим с моим подвесом ни по интерфейсу, ни по требованиям питания.
г) документация хромает, цена на платку аж 20 фунтов, чтобы заставить ее работать вообще, требуется выполнить кучу действий, и результат всех этих плясок совершенно не гарантируется…
Ну пока где то так.
Тест с зеркалом
www.youtube.com/watch?v=WObi1YI19m4
Как на зло в туалете на работе перегорела одна лампочка в момент включения подвеса (настраиваю на работе в свободное время 😃 ) По этому теменовато. После просмотра видео обнаружил, что плохо затянутый винтом шкив на Pitch сполз и начал затирать о подкову, Это слышно по звуку, по этому чуть дергается.
Пробное видео подвеса по оси PITCH (неполетное)
подскажите goodluckbuy.com/feiying-v3-carbon-fiber-tilt-pan-z…
за эту цену все то что на картинке или … нет
подскажите www.goodluckbuy.com/feiying-v...opter-ptz.html за эту цену все то что на картинке или … нет
У меня ощущение, что это для бензинового верта подвес, а не для коптера.
да вариантов там много
даже не знаю что выбрать по кашернее для 800
может это goodluckbuy.com/booy-by2-2-pan-tilt-two-axis-aeria…
может кто подскажет (только не Z15 )
А 750 грамм не смущает или эта цифра пока устраивает?(пусть даже с трубками) И какие там две оси вы ,вы обратили на это внимание? И Как крен компенсировать будем или эта ось ляжет полностью на плечи “идеально” летающей машины? 😉