Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Саш, попробуй поиграться номиналом на обычном, немногооборотном резисторе.
Либо, подпаяй на 5-ти килоомник на крайние ножки по постоянному сопротивлению, 25% от номинала подстроечника.
Сначала стоял обычный переменник, на видео выше, игрался с номиналами, навешивал резюки. Менялись углы, но все равно не на полный ход. Но вот заторможенная реакция на начало движения все равно не изменяется.
Ну, так а что вы хотите? У сервы логика, чем больше разность истинного положения и управляющего сигнала тем больше скорость отработки, поэтому при малых отклонениях скорость\усилия отработки низкая. Вот она и отстает. Многооборотным резюком вы растянули эту медленную зону на заметное на глаз отставание. ИМХО.
Ну, так а что вы хотите?
Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше
А, тогда ясно. Терпения и удачи!
Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше
Чем больше копаю свой подвес, тем больше убеждаюсь, что логика обычных серв с камерным подвесом несовместима в принципе.
Как работает серва? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится, перед самой точкой затормаживается, останавливается, все довольны.
Что происходит в случае подвеса? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится… и тут обнаруживает, что подали уже другой PWM сигнал. А потом еще другой. И все три достаточно близко друг от друга. Она либо сходит с ума, либо пытается выполнять команды в последовательности (чего нам совсем не надо), либо работает в перманентно замедленном режиме. В результате подвес колбасит.
Я вчера таки переделал одну цифровую серву, убрал половину редуктора, скорость стала такая, что никому и не снилось. Однако на работе подвеса это отразилось мало (сырое видео прилагается) Все как я понимаю упирается в ее логику. Наверное, надо выбрасывать ее электронные потроха и заменять их своими на базе Ардуины или чего-то похожего.
Жень, покури проект оупенсерво
Жень, покури проект оупенсерво
Дим, я пытался курить, теоретически интересно, проблема в том что
а) мне бы разобраться хотя бы в одной платформе (ардуино), а тут другая. Собственные мозги уже старенькие, обучаются со скрипом новым трюкам.
б) они пытаются объять необъятное (сделать Универсальную Охренительную Серву), а нам нужно подвес контролировать. Я прямо сейчас уже чувствую задним местом, что та серва, которая мне нужна для контроля подвеса, НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ в качестве нормальной сервы вообще. Не думаю, что проект openservo предусматривает такую гибкость.
в) Если я правильно понимаю, их проект несовместим с моим подвесом ни по интерфейсу, ни по требованиям питания.
г) документация хромает, цена на платку аж 20 фунтов, чтобы заставить ее работать вообще, требуется выполнить кучу действий, и результат всех этих плясок совершенно не гарантируется…
Ну пока где то так.
Тест с зеркалом
www.youtube.com/watch?v=WObi1YI19m4
Как на зло в туалете на работе перегорела одна лампочка в момент включения подвеса (настраиваю на работе в свободное время 😃 ) По этому теменовато. После просмотра видео обнаружил, что плохо затянутый винтом шкив на Pitch сполз и начал затирать о подкову, Это слышно по звуку, по этому чуть дергается.
Пробное видео подвеса по оси PITCH (неполетное)
подскажите goodluckbuy.com/feiying-v3-carbon-fiber-tilt-pan-z…
за эту цену все то что на картинке или … нет
подскажите www.goodluckbuy.com/feiying-v...opter-ptz.html за эту цену все то что на картинке или … нет
У меня ощущение, что это для бензинового верта подвес, а не для коптера.
да вариантов там много
даже не знаю что выбрать по кашернее для 800
может это goodluckbuy.com/booy-by2-2-pan-tilt-two-axis-aeria…
может кто подскажет (только не Z15 )
А 750 грамм не смущает или эта цифра пока устраивает?(пусть даже с трубками) И какие там две оси вы ,вы обратили на это внимание? И Как крен компенсировать будем или эта ось ляжет полностью на плечи “идеально” летающей машины? 😉
да по этому и прошу совета
хотелось поднять заркалочку ))
goodluckbuy.com/feiying-2-axis-pan-tilt-camera-mou… а здесь касяк между картинкой и описанием (что и где крутится ???😃 ). Как бы лохотрон
И таких фишек не мало. Вот к примеру еще, за что 7 бачей ??? 😃goodluckbuy.com/atg-3k-carbon-fiber-motor-mounting… Охринеть. Иногда диву даёшся каков развод. А как красиво расписано то, сходу и не поймешь что в итоге получишь.
Так что щительнее и глубжее нУнО по сему сайту юлозить
по последней ссылке ежелЕ комплектануть гексу или получистее, то полностью готовая рама как бы деШевше обойдется и будет уже с этими шнягами и даже перемычками к онным, сделанным кривым сверлом левой китайской ногой 😉 И назвать их этим достойным словом МОтОРОДЕРЖАТЕЛЬ , язык не поворачиватся и даже страшенно обидно за сие искуство:)
Не хотел бы никому надоедать, но
Будучи потрясенным результатами Алексея (alexmos), замыслил сделать нечто похожее, двухосевой подвес
Информацию о положении в пространстве получать либо из самого коптера, по коннекторам серв, либо с отдельного мультивия SE
Вместо стандартных БЛ моторов планирую применить вот эти биполярные степперы
Для управления ими планирую применить комбинацию из клона Arduino Nano 3.0 и микросхем с H-bridge (возможно понадобится по ардуине на каждую ось)
Планирую использовать Stepper Library
Может кто увидит в этом списке зияющие пробелы или нестыковки, буду благодарен за совет.
хотелось поднять заркалочку ))
Может этот вариант подойдет: Pro Mount/AV200 + Skyline Gyro RSGS ?
Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут…
Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.
ЗЫ.
еще не забудьте что в микрошаге момент удержания между полюсами неравномерен, и от полюса к половине физического шага он убывает, а затем вновь возрастает. Что дает неравномерность угла если шимить шаги по “круговой” синусоиде, нужна компенсация…
ЗЗЫ.
О, полез в инет погуглить этот вопрос и вот
rcopen.com/forum/f110/topic186836
Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут…
Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.
Терпением запасся, сегодня назаказывал кучу электроники, в том числе аж 9 разных степперов и 5 разных ардуин… Плюс напряг приятелей на предмет выдергивания моторов из старых принтеров и дисководов… Удивление по поводу массы вряд ли испытаю, оно в тех.параметрах указано, страшное… Но может удастся напильником немного соскрести 😃
Насчет микрошагов – я тоже этот вопрос смотрел, такое ощущение что в нек контроллерах оно просто реализовано некорректно. Посмотрим. думаю что победить можно, в крайнем случае придется поиграться с редукторами или осевыми демферами.
Всем здраствуйте! А почему всеж на степ моторах остановились? Понятно что проще использовать готовые драйвера под них но всеж много людей экспериментировали и результат примерно одинаков- мало скорости, большой вес, заметные шаги
А почему всеж на степ моторах остановились?
Я не остановился. Я собираюсь на мотор от магнитофона маховик гироскопа наколхозить и прикрутить оный мотор рядом с гопрохой.