mikrokopter или просто немцы
А кто разгадал структуру тайного лабиринта под названием Wiki ?
я что-то совсем понять не могу… там очень много полезной информации, но где оглавление?
порой бывает нашел какую-то страницу, а потом сидишь и вспоминаешь, где же она находится и как на нее выйти.
А кто разгадал структуру тайного лабиринта под названием Wiki ?
я что-то совсем понять не могу… там очень много полезной информации, но где оглавление?
порой бывает нашел какую-то страницу, а потом сидишь и вспоминаешь, где же она находится и как на нее выйти.
Эта Вики - полное безобразие. Я в ней пасусь оч. давно и без переименованных (!) закладок ничего найти не могу. С форумом та же петрушка.
Оглавление работает на немецком, и то с пятого на десятое.
Мало того, там бродит какая-то добрая фея (сука) и частенько перетарабанивает так, что и закладка бывает битой.
Ни просьба в форуме, обращенная к хозяевам, ни наезд ничего не дали - похоже, им нравится иметь формат, понятный только им самим - типа снобистской клановости старожилов.
Тупо, но пока неисправимо.
Други, помогайте!
вообщем спаял я своего немца, осталось примотать батарейки, все настроить и в полет!
расскажите, что там нужно сделать перед первым запуском? где-то я натыкался на вики с подобной статьей, но найти не могу…
мктузз уже установлен и даже пару раз подключал мозг, рисуются графики и все такое.
а, и еще вопрос, куда и как подрубать свет?
Вам про это? www.mikrokopter.de/…/Mikrokopter-Get-started
Свет - на J16 или J17, но там ток ограничен. Нужно усиливать, если светодиодов несколько.
да, вроде оно! спасибо.
а у вас есть еще полезные ссылки на вики?
у меня 4 секци по 3 диода, питание 4банки.
4х3х15ма=180ma - тогда не должно держать -
Obere Reihe (Schaltausgänge)
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).
Pin3: +5 Volt
Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).
здесь (www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1)
простейший усилитель здесь (www.mikrokopter.de/…/MK-Kopter_PowerboardXL), хотя можно решить какой-нибудь горбушкой типа BTS555 или любой из старой материнской платы компа.
ссылки есть, но они у меня переименованы на литовский…
столько хожу, что просто помню многое, хотя логику так и не поймал… (как улицы Тель Авива… 😃 )
/редакция - если светодиоды со встроенными резисторами на 12-16 Вольт, то они жрут по 8-10 ма, тогда хватит/
Я использую для коммутации (мощного) света и для включения передатчика видеосигнала вот это:
mikrokopter.de/ucwiki/ExtensionPCB
затормозил…
фс не видит приемник, горят оба светодиода и в мктулз не дергаются индикаторы каналов, в чем может быть проблема?😦
приемник (граупнер хотт) запрограммил на ппм 11 канал, в мктулз быбрал соответствующий тип приемника.
Хм. Я не работал с гроупнерм и не знаю что такое “запрограммил на ппм 11 канал”.
Приемник подключен к плате ФЦ? В точке ППМ? Приемник забинден с передатчиком? НА МК тул горит красный квадратик “нет приема” или все зеленые?
Федь, загляни на микрокоптер.us там толковые факи, видеотуторы и форум
Хм. Я не работал с гроупнерм и не знаю что такое “запрограммил на ппм 11 канал”.
Приемник подключен к плате ФЦ? В точке ППМ? Приемник забинден с передатчиком? НА МК тул горит красный квадратик “нет приема” или все зеленые?
приемник программируется по телеметрии с пульта, на любой канал можно вывести сумарный ппм(об этом написано в вики)
подключен и забинден, горит зеленым, все как положено.
эм… не вижу красный квадратик, во вкладке каналы?
Федь, загляни на микрокоптер.us там толковые факи, видеотуторы и форум
пасиб, пошел изучать
эм… не вижу красный квадратик, во вкладке каналы?
На МК тул, в главном окне - все 4 зеленые?
А! Вспомнил - если НоТТ, то другая ветка расшифровки ППМ.
При компиляции последней версии 0,86д AVR чего-то бухтел про НоТТ, но я сильно не заморачивался - у меня Спектрум.
Сейчас проверю.
Прогнал компиляцию:
Compiling: hottmenu.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega1284p -I. -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=hottmenu.lst -std=gnu99 -mtiny-stack -mcall-prologues -DF_CPU=20000000 -DVERSION_MAJOR=0 -DVERSION_MINOR=86 -DVERSION_PATCH=3 -DVERSION_SERIAL_MAJOR=11 -DVERSION_SERIAL_MINOR=0 -DNC_SPI_COMPATIBLE=27 hottmenu.c -o hottmenu.o
hottmenu.c: In function `NC_Fills_HoTT_Telemety’:
hottmenu.c:106: warning: ‘ptr’ might be used uninitialized in this function
Ошибка инициализации переменной, на которую идет ссылка.
Не могу быть уверен, что это влияет на твои тесты, но если все горит зеленым, бинд есть а каналы молчат - может здесь что-то плохо? /Еще аддендум - ошибка при компиляции телеметрии - так что не то, хардвер. Проверь проводочки и точки их подключения. Может, для гроупнера надо какую перемычку на ФЦ запаять?/
заработало! еще раз внимательно перечитал вики по хоту, у каждого приемника можно вывести сумарный ппм только на определенный канал, в моем случае с GR-24 это 8 канал.
всем спасибо!
ОК. Внимательнее, сэр. Не то (тьфу-тьфу-тьфу) быстро разобьешь. Авиация любит дабл-чек и точность.
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста где можно взять собранную плату (в России) или может быть подробную инструкции по ее созданию, той самой части мультикоптера, что соединяет приемник с основной платой. Приемник у меня JR R10DS 40MHz.
Илья,
Не существует особой части, соединяющей приемник (любой) с основной платой.
Если это PPM-приемник, то есть приемник, имеющий выход импульсной PPM-последовательности, то он подрубается к одной ноге мозга, а если это UART (такие есть среди JR, Spektrum), передающий чистую цифру, то к другой ноге.
Программа мозга опредекляет который из входов является активным и какой - наиболее “надежен” (есть алгоритм насчета точности сигнала) и запускает один из модулей дешифровки. В случае немцев МК это либо rc.c либо spektrum.c.
То есть интерфейс практически чисто программный, если не считать пары кондесаторов и/или резисторов для согласования уровней.
Схема есть, например, тут:
mikrocontroller.com/…/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf
Тоже сначала загорелся этой аппой но потом негтива начитался…
ссылку можно? чтобы разочароваться и не насиловать бюджет? 😃
и всётаки Немец летает отменно!!! и пофигу ему любой мороз!
и всётаки Немец летает отменно!!! и пофигу ему любой мороз!
И альтиметр не вмерз? Сколько?
минус восемнадцать было примерно, летали без приборов чисто на ручках, я вообще все эти “силиконовые” мозги недолюбливаю, до сих пор жалею что повелся на всякие нави-шмави и прочие ЖиПиЭсы, лучшеб на эти денешки второй флайтконтрол купил бы 😉
Звучит красиво. Но на ручках не все-таки складно выходит, если сценарий жесткий - там навороты сильно сокращают количество мусора в записи.
Ну мы пока к наворотам привыкнуть не можем (склазыватся вертолетный опыт шестилетний) не доверяю я пока всем этим “помошникам” хотя не спорю, в теории всё гораздо удобнее делать с удержанием позиции и высоты, но мне стремно когда нет жосткой связи меня с пепелацем, привыкать надобно наверное
связь остается, просто она “вялая”. но, если дать стик резко и много - все оживает.
хотя я понимаю о чем речь - я начинал летать на RC-хели, делая жуткие ошибки - работал газом как коллективным шагом и стремился покрутить стик вокруг себя, чтобы удержать обороты, топтал землю, чтобы повернуть хвост 😃 - мешал, хотя и не большой, но-таки вбитый в моторику опыт реальных вертолетов.
когда перешел на мультикоптеры, сразу врубил “позишн холд”. и так привык, что удивляюсь сносу…