mikrokopter или просто немцы

Piranha

ох я по-первой париля пытаясь взлететь в альтитьюд холде, и все понять не мог пачиму коптер пытается скакать и биться о земь 😉

liutas4x4
Piranha:

ох я по-первой париля пытаясь взлететь в альтитьюд холде, и все понять не мог пачиму коптер пытается скакать и биться о земь 😉

Именно! Я грохнул лапу и контроллер мотора - не была выставлена отсечка по температуре и току. А оказалось, что тумблер AH в инверсии.
Потому и купился на пост Федора.
Кстати DX8 не может пищать при включении про некоторые тумблеры, поэтому просто приходится тщательно все проверять перед взлетом.

Надеюсь, появится и в МК определение малых высот по ультразвуку - вот тогда можно будет даже шасси складывать/выпускать…

TeHoTaMy

Вот неплохо было б немцам сделать, чтобы режим удержания высоты не включался при взлете, если он был включен, а только после выключения и включения снова. Сам поначалу наступал на эти грабли, когда коптер врубает полный газ и рвется резко в небо.

liutas4x4

Можно исправить код. Но потом придется каждый раз лезть в новый софт и его курочить.
Потому хорошо бы заставить передатчик вопить и/или трястись при недопустимом взлетном положении рукояток.
В случае Спектрума надо разобраться с егп косом, а он не расписан. Вслепую - жалко аппарата, они часто кашляют при апдейте софта.

TeHoTaMy
liutas4x4:

Потому хорошо бы заставить передатчик вопить и/или трястись при недопустимом взлетном положении рукояток.

Спасибо за идею. У меня уже стоит в передатчике отдельный процессор, который следит, чтобы я его не забывал выключать. Будет вдохновение, допишу в него код, чтобы и за этим каналом следил.

Sodefi

видимо я просто не правильно выразился, правда не хотел вас обмануть 😃

что-то у меня пока не складывается с отключением алтитьюд, после взлета коптер пытается прилипнуть к потолку(и даже пару раз у него это получалось)
наверное пока не могу привыкнуть к газу с пружинкой, либо просто руки крывые…
еще заметил расхождение показаний телеметрии с рельными значениями (погрешность составляет порядка 20%), похоже нужно калибровать датчики тока в контроллерах, если конечно это возможно.

TeHoTaMy
Sodefi:

наверное пока не могу привыкнуть к газу с пружинкой

А это обязательно? Может пружинку все-таки снять?

liutas4x4
Sodefi:

видимо я просто не правильно выразился, правда не хотел вас обмануть 😃

что-то у меня пока не складывается с отключением алтитьюд, после взлета коптер пытается прилипнуть к потолку(и даже пару раз у него это получалось)
наверное пока не могу привыкнуть к газу с пружинкой, либо просто руки крывые…
еще заметил расхождение показаний телеметрии с рельными значениями (погрешность составляет порядка 20%), похоже нужно калибровать датчики тока в контроллерах, если конечно это возможно.

Не стоит извинений, все в порядке.

Если коптер “липнет вверх”, возможно надо сменить опцию “Ограничение по высоте” на “Переменная высота”?

Газ с пружиной - нонсенс. Сзади есть закрытые резинками дырки, через которые можно ослабить/отключить пружины, оставив ее в режиме “слабая трещотка”.

На чем основана версия о расхождении? То есть нет сомнений, что она есть, то-таки чем и как измеряли “правду”?
Можно и нужно подстраивать, но кое-что (кривая газа) - коллективно, кое-что (Шкала тока) - индивидуально.
см. www.mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl_2.0, раздел “Adjustable”

Sodefi
liutas4x4:

Газ с пружиной - нонсенс. Сзади есть закрытые резинками дырки, через которые можно ослабить/отключить пружины, оставив ее в режиме “слабая трещотка”.

Хе-хе! это просто модно, чтоли! отцы МК тоже на подпружиненом газе летают.
мне понравилось это тем, что бросаешь стики и коптер висит, не приходится подстраивать газ. хотя наврено после первых полетов в ветренную погоду на улице мне придется от этого отказаться.

резиночек и отверстий в граупнере нету, что меня сильно удивило после пользования моей прошлой апы от MPX.

liutas4x4:

На чем основана версия о расхождении? То есть нет сомнений, что она есть, то-таки чем и как измеряли “правду”?

по телеметрии скушано 5500 ма, закачено зарядником 4600 (батарейка 5000ма)

liutas4x4
Sodefi:

по телеметрии скушано 5500 ма, закачено зарядником 4600 (батарейка 5000ма)

No way: только поставив какую-нибудь “серьезную” горбушку для измерения тока потребления, типа вот такой www.1hoch4.net/shop/product_info.php?cPath=23&prod… можно говорить о расхождениях. В остальном мы видим только оценочные величины. Выставь алярм по остатку напряжения с запасом в 1,5-2 минуты на посадку и не верь расходу.

liutas4x4
Sodefi:

мне понравилось это тем, что бросаешь стики и коптер висит, не приходится подстраивать газ

А по ходу разряда батареи коптер не ползет вниз?
А взлет как?
И при посадке - сразу рубить движки?
Я боюсь даже пробовать, пока не буду уверен в 100% контроле над машиной.

Sodefi

взлетаю в режиме альтитьюд холд, приходится давать ручку газа чуть выше нейтрали, просадка батареи никак не сказывается на полет.
после посадки сразу деактивирую моторы.

вот трек полета, ручку газа не трогал

maksim210
mitmit:

хочу такую комнату)

Федя… снова в прихожей летал с цветными ленточками

23 days later
maksim210

Тема не двигается. Немцы. Полет нормальный.

Piranha

Дык а чего ей двигаться то? Всё работает, все ждут новую прошивочку .87Е

Сергей_Вертолетов

Немцы стоят, ждут 😃 И тут со свистом мимо них проносятся китайцы, и уходят далеко вперёд! И это вполне реально!

liutas4x4
Сергей_Вертолетов:

Немцы стоят, ждут 😃 И тут со свистом мимо них проносятся китайцы, и уходят далеко вперёд! И это вполне реально!

Ежик: “Лошадка, лошадка,… китайцы, китайцы…”

Piranha
Сергей_Вертолетов:

И это вполне реально!

Это мы еще посмотрим, китайцы пока что не проносяцца пролетают со свистом и фключонным неожиданно фэйлсейфом в сторону кетая

Gurdzhy
Piranha:

китайцы пока что не проносяцца пролетают со свистом и фключонным неожиданно фэйлсейфом в сторону кетая

Думаю, что рухнувший из-за сбоя шины i2c немец, принесет не меньше ущерба, чем улетевший в китай вуконг.))

Piranha

А я думаю что рухнувшего немца проще найти и восстановить, чем улетевшего в китай китайца;)
Ну я например искоренил ошибки в шине, и чо дальше? Что-то все более менее снимающие перцы отчегото не кинулись избавляться от немцев и выстраиваться в очередь за китайцами! Или я опять чего-то упустил;)