mikrokopter или просто немцы

alexandr_t

компас вроде калибруется(пищит всё правильно при колибровке), но проблема остаётся, и Тоол ругается на компас, куда копать?

Piranha

Писать онх может чо угодно, Вы его калибровали?

alexandr_t
Piranha:

Писать онх может чо угодно, Вы его калибровали?

при калибровке пищит правильно, инструкция с мультикоптеровского сайта

alexandr_t

На мультикоптеровском сайте инструкция по калибровке не правильная, на новые платы не подходит, правильная здесь

, всё заработало

vis_asta
alexandr_t:

На мультикоптеровском сайте инструкция по калибровке не правильная, на новые платы не подходит, правильная здесь …, всё заработало

да и эта инструкция не есть догма 😃
крутить его можно как угодно, лишь бы пикать перестало.
просто направление по меридиану даёт сразу мин и максимум.
а так, если нет компаса под рукой можно и на 1м и на 2м этапе крутить его как угодно (дабы описать сферу из точек).

alexandr_t
vis_asta:

а так, если нет компаса под рукой можно и на 1м и на 2м этапе крутить его как угодно (дабы описать сферу из точек).

А разве надо было что то делать по коммпасу, в смысле ориентации по сторонам света?

vis_asta
alexandr_t:

А разве надо было что то делать по коммпасу, в смысле ориентации по сторонам света?

“now we have to point the nick-axis to north or south and rotate the MK along the nick-axis”
т.е. направляем Питчем на север или юг (по меридиану) и крутим пока пикает

Sodefi

ожидаю посылочку с мозгами (фк2.1, регуляторы2.0 и усб) сейчас понял, что забыл взять кабель с молекс разъемами, такую мелочь тащить не выгодно и решил добить посылку платой нави и гпс + шилд.
что можете еще посоветовать взять из мелочевки?

Sodefi

спасибо, подумаю!
у меня передатчик кушает 12 вольт, но у него внешний dc-dc 12/5, тоесть его можно запитать от RECOM который идет в комплекте с фк. он мне не нужен, т.к. сервы подвеса будут работать от отдельного 10а 6 вольт бека

Piranha

Гпс шилд вырезаеться лобзиком или ножницами минут за 15 из милиметрового одностороннего стеклотекстолита и не стоит тех денег что за него просят!

Sodefi
Piranha:

Гпс шилд вырезаеться лобзиком или ножницами минут за 15 из милиметрового одностороннего стеклотекстолита и не стоит тех денег что за него просят!

точно… совсем я обленился и забыл про сnc

Sodefi

небольшие новости, немцы допиливают автопосадку

This is the improved version of the failsafe feature.
The MikroKopter will first stay on the spot for 5 seconds and change the altitude only. (Here the Altitude is set to 30m).
After that it will fly to the Home-Position. If that is reached, it will descend automatically.

This feature will come with the next Firmware-Update (December or January)

Gurdzhy

А у немцев есть сонар? А то как-то он не акуратненько садится.

alexandr_t

Обнаружилась следующая проблема, выставляю по уровню горизонт (вверх вправо), запускаю двигатели но горизонт у модели по факту оказывается другим, что я не так делаю?

Morfan

Уровень на лучи ставите? Проверьте положение fc относительно лучей.

alexandr_t

Сегодня пытался взлететь, а моторы то не раскручиваются, работают типа на холостых газ добавляю, реакции ноль, в руке держу, горизонт держит отклонениям сопротивляется, на ручки реагирует правильно, что может быть

Piranha

Млжет быть ошибка i2c, у меня такая хрень иногда проскакивает! Плюс посмотрите как управление высотой настроено? Не включен ли баро в момент взлета

Маныч
alexandr_t:

выставляю по уровню горизонт (вверх вправо), запускаю двигатели но горизонт у модели по факту оказывается другим, что я не так делаю?

Может просто сопротивляется ветру?

alexandr_t
Маныч:

Может просто сопротивляется ветру?

Он даже не взлетел, при этом моргал синий диод на жпс, дома всё запустилось раскручивается (синяя лампочка просто горит), сейчас пойду пробовать.
Попутно вопрос к специалистам приехали акумы на 4S как правильно подключать, подсветка ведь на 12В, а она напрямую от батареи через кросс плату(плата регуляторов)