ESC (ликбез)
…плавнее работа что ли или я ошибаюсь).
Просмотрел пачку роликов и пишел к выводу что у biheli в активе отсутствие(существенно меньше?) срывов синхры и более адекватная реакция на ручку газа.
Больше тайн мне не открылось.
Ссылочкой на схему t-motor t30a может кто поделиться? Нужно понять что за детальки стоят там, а то после краша немного пострадали. Жалко выбрасывать, хороший регуль. На фотке обвел желтым. Тут в полном размере
Сейчас работает нормально, может все же заменить? Запасной как раз пришел один.
Перепаивать в лом. )
первый квад, и падать из-за этого не хочу
Так “в лом” или “не хочу падать”?
Тут уж сами сделайте выбор.
Если есть чем перенастроить прошивку, например родной программатор, то можно перенастроить. Может так оказаться, что ваша прошивка в принципе не годится для коптеров. По этому лучше прошить в них что нибудь “народное” или Симонк или БЛХели.
А если у меня нет не возможностей ни оборудования, куда мне обратиться в Москве, чтобы все сделали?
Так “в лом” или “не хочу падать”?
Тут уж сами сделайте выбор.
Да я этот регуль гоняю, а он все нормально работает. Так что я даже хз что с ним делать.
Подскажите, для чего удаляют конденсатор с ESC? Видел у некоторых.
Подскажите, для чего удаляют конденсатор с ESC?
Для того, чтобы увеличить помехи и усилить переходные процессы в ключах…)
Нужно понять что за детальки стоят там, а то после краша немного пострадали.
Скорее всего транзисторные сборки, типа таких.
Ну это да, очень похожи на транзисторные сборки, но какие именно? Там на фото есть их номер 4С72, но по нему ничего найти не могу.
Для того, чтобы увеличить помехи и усилить переходные процессы в ключах…)
А если серьезно? 😃 Или это просто акт вандализма?
А если серьезно?
Если серьезно, такими варварскими методами пытаются ускорить реакцию убогой схемотехники регуля… Он действительно работает чуть быстрее, но так же, чуть больше насилует мотор,чуть больше помех в цепях питания и так далее… Скажем так, в идеальном регуле, на выходе должен быть синусоидальный трехфазный сигнал, но такой регуль будет весить прилично и стоить как полкоптера, поэтому их сильно упростили и воткнули туда сглаживающие конденсаторы. Они в свою очередь вносят задержки сигнала, которые плохо сказываются на динамике мотора, следовательно и на стабилизации коптера…
Скажем так, в идеальном регуле, на выходе должен быть синусоидальный трехфазный сигнал
Не путайте людей… На выходе идеального регуля даже теоретически не может быть синусоидальный сигнал! Это импульсная техника, в ней не могут транзисторы работать в линейном режиме! Здесь может быть только пачка кратковременных импульсов. И все… С такими сопротивлениями обмоток и такими габаритами это не возможно. Такого типа моторы могут управляться только ШИМом, ни каких синусоид там нет. В хорошей комбинации мотор-регуль можно надеяться только на прямоугольный импульс хорошей формы. И чем качественнее импульсы, чем круче фронты, тем меньше греются транзисторы в регуляторе, по тому, что работают в ключевом режиме. Если фронты будут пологие и сигнал будет похож на синусоиду, выходные транзисторы пыхнут в моменте!
даже теоретически не может быть синусоидальный сигнал
Я с Вами спорить не буду… www.dji.com/product/e800
Почему тогда не цепляют просто конденсатор на входе от батареи? Так ведь удобнее было бы, чем на каждое esc.
Это совсем просто… Конденсатор должен быть ближе к потребителю. В нашем случае, если регули будут соединяться в кучу после конденсатора, они будут гадить друг другу… А когда конденсатор прямо на регуле, они соединяются до конденсаторов…
они будут гадить друг другу…
Я думал, что основная проблема шума в качестве питания и далее, поэтому и спросил. Спасибо.
очень похожи на транзисторные сборки, но какие именно?
А там не 3 ноги случайно используются у каждого?
А там не 3 ноги случайно используются у каждого?
нет, 5.
Я с Вами спорить не буду… www.dji.com/product/e800
Действительно они там чего то насочиняли… но речь идет скорее о модулирующем синусоидальном сигнале. А подавать прямой синусоидальный сигнал просто схемотехника не позволяет… и сопротивление моторов - 0,1Ома. Вы же понимаете, что даже приложив к обмотке 1в в линейном режиме, получим соответственно ток 10А !
Подскажите плиз что означает это пищание регулятора что на видео? При подключении питания он пищит минуту-две, потом писк проходит и мотор как ни в чем не бывало нормально работает. Заметил, что пищит только на холодную, когда теплый писка нет, работает как и все остальные.
Снял термоусадку, прогрел феном, потыкал паяльником, завелся сразу. Как остыл опять пищит гад. 😦
Да, забыл сказать, он почему то не калибруется с пульта, если вставить на 3-й канал приемника. Все остальные нормально калибруются.
И еще, в OpenPilot при калибровке все начинают вращать двигатели при значении 1215, а этот 1050.
Действительно они там чего то насочиняли… но речь идет скорее о модулирующем синусоидальном сигнале. А подавать прямой синусоидальный сигнал просто схемотехника не позволяет… и сопротивление моторов - 0,1Ома. Вы же понимаете, что даже приложив к обмотке 1в в линейном режиме, получим соответственно ток 10А !
Врядли у этих регулей на выходе синусоида, скорее они работают с переменной (или переменно-адаптивной) ШИМ, что вместе с индуктивностью мотора обеспечивает на обмотках почти идеальную синусоиду.