ESC (ликбез)
У старых регов скорее всего подгорели силовые ключи. Мотор при этом крутится, но не на полную.
Да старые не такие уж и старые, они фактически новые. При этом я сравнил их на напряжении 22.2 вольт и они нисколько не хуже, тяга и токи совпадают до сотых долей ампера.
Тогда не понял , что значит тянут также, но крутится не бодро. Это как?
Тогда не понял , что значит тянут также, но крутится не бодро. Это как?
На 14.8 и 22.2 вольт отличий нет, пчелки тянут так же, как и новые.
А на 11.1 вольт пчелки еле крутят, а эти новые крутят хорошо.
А на 11.1 вольт пчелки еле крутят, а эти новые крутят хорошо.
Т.е. у пчелок тяга меньше, чем у новых на 11,1?
Так может просто калибровка разная или питание? Стоит все еще раз перепроверить, чтобы не закралась ошибка.
Т.е. у пчелок тяга меньше, чем у новых на 11,1?
Да, именно на 11.1.
Причем это и тягой не назвать, мотор еле-еле крутится на максимуме газа.
Я думал, это влияет какая-то настройка типа тайминга, но раз нет однозначного ответа, то буду перепроверять все 4 пчелки.
мотор еле-еле крутится на максимуме газа.
Я думал, это влияет какая-то настройка типа тайминга
На это только вроде одна настройка - калибровка. Если только не скручены еще какие настройки типа Старт Пауэр, типа мотор просто не может стартануть.
Тайминг влияет на срыв синхры.
На это только вроде одна настройка - калибровка.
Все пчелки откалибровал заново и проверил, все еле крутят.
Но уточнил ситуацию: мотор начинает крутиться сразу, как поднимаешь газ чуть выше нулевого.
То есть старт происходит вполне штатно.
Но когда газ поднимаешь, это уже никак не влияет - мотор продолжает крутиться с той же самой низкой скоростью.
Буду ставить blhelisuite и разбираться.
Буду ставить blhelisuite и разбираться.
Возможно не стоит галочка и реги не калибруются на самом деле.
Выяснил. Это параметр в прошивке BLHeli_S LOW RPM POWER PROTECT.
На 11.1 вольта обороты у мотора 400KV получаются естественно небольшие, и ESC их зачем-то еще дополнительно ограничивает до совсем минимальных. Если этот параметр выключить, то мотор разгоняется нормально.
Добрый всем день,
купил регуляторы LittleBee BLHeli_S Dshot
нигде не могу найти инфу какой Dshot
Dshot 150 ?
Dshot 300 ?
Dshot 600 ?
Какой Dshot эти регули поддерживают?
600, если правильно помню. Только если кондер на входе стоит, то и 300 работать не будет.
Прошу помощи. Первый коптер, для медленных полетов в автоматических режимах. На четвертом моторе при очень резкой даче газа изредка возникает срыв синхронизации. Срыв видно и с пропом и без. Коптер один раз из-за этого шлепнулся с кувырком при включении RTH. Omnibus F4 PRO V2 + INAV 2.1. Рама 215 мм. 3S. Кроме того, этот мотор немного сильнее греется (температура выше, чем у других на 10 градусов)
Регуляторы - FVT LittleBee SPRING 20A BLHeli_S
Моторы 2204 2300
Можно ли что нибудь исправить настройками в регуляторе (или нужно одинаково перенестраивать все регуляторы), или регулятор лучше поменять? На замену есть похожий рег, такой - допустима ли такая замена?
Превышение по току рассмотрели? Мало инфы, но такой сетап может и на 30а выходить.
Превышение по току рассмотрели? Мало инфы, но такой сетап может и на 30а выходить.
Судя по датчику тока на полетнике и картинке ОСД поле дизарма общий ток не превышал 20 ампер. Срыв синхронизации возникает на только 4 моторе и без установленного пропа и в пол газа, главное газ дать резко.
Вопрос срыва синхронизации снят. Методом замены выяснил, что дело в моторе. После смены рега ничего не изменилось, срыв остался. После замены мотора после резких движений стиком газа срыв синхронизации больше не появлялся. Ток висения снизился на 1.5 ампера. Вероятно межвитковое. Точно такого же мотора у меня не оказалось, пришлось менять два передних мотора для сохранения симметрии. У них типоразмер тот же - 2204 2300, масса на 4 грамма больше.
Кроме того, этот мотор немного сильнее греется (температура выше, чем у других на 10 градусов)
Мотор как бы сразу первым напрашивался на проверку.
статор на корпусе прокручивается?
статор на корпусе прокручивается?
Разобрал. Статор сдинуть с места не смог. Померил сопротивления на выводах ESR метром. На рабочем моторе сопротивление всех трех комбинаций одинаковое, 1.53 попугая, на моросящем - разное - 2.3 1.6 1.1. Его наверное с бодуна мотали…
Кто нибудь летает на blheli_32 регуляторах с моторами с низким KV(<400)?
На blheli несколько регуляторов пробовал - есть проблемы со срывом, в спокойном полёте не проявляется, в критичных режимах есть.
Конденсаторы ставил, в настройках лишние защиты отключал, тайминги менял, полностью от проблемы не избавился.
Конденсаторы ставил
Какие? Может недостаточно.
На blheli несколько регуляторов пробовал - есть проблемы со срывом, в спокойном полёте не проявляется, в критичных режимах есть.
Скорее всего проблема в чем-то другом.
Тестил блхели (можно глянуть в дневнике), считаю достаточно жестко. Срывов не наблюдал. У них только проблема с ПВМ - всего 256 шагов газа (очень ПК дергает). Ну фронты набора скорости другие.
Вот Кисс24 да, заваливается чуть что.
Еще может быть просто перегруз (винт тяжелый). Пока спокойно хватает, но на грани, но чуть больше и… Тут и _32 тогда может не справиться.
Какие? Может недостаточно.
На одинарные 470мкф, на 4in1 1000мкф. LowESR
Скорее всего проблема в чем-то другом.
Осталось понять в чём 😃 Параметров то совсем немного.
Тестил блхели (можно глянуть в дневнике), считаю достаточно жестко.
Читал. Но тесты на земле и в полёте это несколько разное. На земле тоже крутил, всё хорошо.
Срывов не наблюдал. У них только проблема с ПВМ - всего 256 шагов газа (очень ПК дергает). Ну фронты набора скорости другие.
Протокол OneShot125. Дак их и нет, обычно.
Тайминг в high, low rpm - off. Летает, но в произвольный момент, может через полчаса, может через час, срыв синхры, перезапуск мотора, иногда неудачачный, с полным остановом. Может случиться на произвольном моторе. Пайка хорошая, моторы менялись. Запас по току боле 4 раз. Температура ключей, моторов - чуть тёплые после 30 минут в воздухе.
Тот же конфиг на xrotor 40a летает без проблем, но хочется легче и компактнее.
Еще может быть просто перегруз (винт тяжелый). Пока спокойно хватает, но на грани, но чуть больше и… Тут и _32 тогда может не справиться.
Возможно, но с классическими ESC такого нет. По току - регуляторы 40A, гекса, ток висения 24-30A общий, т.е. ~ 4-5A на мотор. При максимальной тяге(ограниченной ПК) примерно в два раза больше.