ESC (ликбез)

brodnev

Итак:
arduino ide 1.8.13 влату видит, может на неё свой код скомпилить и залить.
arduino ide видит плату как

BN: Unknown board
VID: 1A86
PID: 7523
 SN: Upload any sketch to obtain it

xloader висит на процессе аплоад; пробовал запускать от имени администратора или в режиме совместимости с windows xp sp3 - безрезультатно.

avrdure, взятый из папки икслоадера, запущенный из командной строки также не справляется - выдаёт ошибку.

avrdude -v -pm328p -cstk500v1 -P\\.\CO
M4 -b57600 -D -Uflash:w:"knopki16bit_PWM_nano.ino.hex":i

avrdude: Version 5.4-arduino, compiled on Oct 11 2007 at 19:12:32
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, 

         System wide configuration file is "C:\Users\Denis\Desktop\ESC Tester\xl
oader\avrdude.conf"

         Using Port            : \\.\COM4
         Using Programmer      : stk500v1
         Overriding Baud Rate  : 57600
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

 avrdude done.  Thank you.

----------------------------

Итак: кажется, проблема решена: решение подглядел здесь forum.arduino.cc/t/…/3
по какой то причине, этот (клон?) ардуино нано с чип с ком портом CH341 работает на скорости 115200.

YAN=

Помогите разобраться. Нужно сделать плавную остановку двигателей. Самозатяжные винты отлетают. Скрин настроек прилагаю.

YAN=

Нет. Там что-то в роде банки с крышечкой. Винт к крышечке прикручивается, банка к мотору. А съемные винты нужны. Коптер 650 с 13" винтами.

Axeli

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста новичку.
Как определить у esc 4in1 где верх а где низ.
Пятаки для припаивания моторов с обеих сторон стоят.

Andrey70NSK
Axeli:

где верх а где низ.

гироскоп, барометр должны быть сверху, стрелка смотреть вперед(или настраиваем угол в конфигураторе), если ничего этого нет то как удобно так и ставьте.

schs
Axeli:

Как определить у esc 4in1 где верх а где низ.

В ESC нет верха, низа, переда, зада.
Только для полётного контроллера со встроенным ESC это имеет смысл.

Axeli
Andrey70NSK:

гироскоп, барометр должны быть сверху, стрелка смотреть вперед

Но это вроде бы на полетном контроллере?

На ESC нашел на одной стороне подписи М1,М2,М3,М4, значит эта сторона будет верхом.

Но тогда получается М1 задний правый, М2 передний правый, М3 задний левый, М4 передний левый. (правильно?)

Подскажите ещё по припаиванию контактов.
На видео видел что один двигатель парню пришлось перепаивать т.к. вращался не в ту сторону, а изоляция на проводах нестойкая и плавится. Чтобы не сжечь изоляцию при перепаивании подскажите как правильно определить куда паять провода от двигателей (по моей логике, средний к среднему, левый к левому, правый к правому, если смотреть от центра платы esc)

Andrey70NSK
Axeli:

по моей логике, средний к среднему, левый к левому, правый к правому

Не факт, что так припаяете то крутиться будут правильно, паяете как угодно, а если вращение не верное то 2 из трех проводов меняете местами.

Бояться сжечь изоляцию не нужно, рано или поздно всё равно менять или перепаивать и esc и моторы на гоночном расходник…

schs
Axeli:

Но тогда получается М1 задний правый, М2 передний правый, М3 задний левый, М4 передний левый. (правильно?)

Он полётного контроллера зависит. Припаивайте к ближним выводам, потом можно в кабеле, что от ESC до ПК переставить провода в любом удобном порядке.
Или в конфигураторе ПК поменять, если ПК позволяет.

Axeli:

а изоляция на проводах нестойкая и плавится.

Обычно силиконовая изоляция, т.к. не плавиться паяльником совсем.

Axeli:

Чтобы не сжечь изоляцию при перепаивании подскажите как правильно определить куда паять провода от двигателей (по моей логике, средний к среднему, левый к левому, правый к правому, если смотреть от центра платы esc)

На коптере двигатели вращаются в разные стороны, соответственно распайка будет разная.
Если ESC blheli, можно не перепаивать и через конфигуратор поменять направление вращения.

Larr=
YAN=:

Помогите разобраться. Нужно сделать плавную остановку двигателей. Самозатяжные винты отлетают. Скрин настроек прилагаю.

Если ещё актуально, то это настройка “non damped mode”, надо поставить в on. Но придётся менять пиды, будет вялее реагировать

Mef78
Axeli:

На видео видел что один двигатель парню пришлось перепаивать т.к. вращался не в ту сторону, а изоляция на проводах нестойкая и плавится

Паяйте как получится, как удобнее.
В основной части регули 4в1 на прошивке blheli_s. Направление вращения можно через полетный контроллер (на бетафлайте/айнаве) конфигуратором (BLHeli-Configurator) поменять.
Или по одному, через ардуину.

8 months later
Shouldercannon

Здравия! Кому-нибудь доводилось менять теплопроводящий двухсторонний скотч на ESC типа SLIM? На Flycolor Raptor SLIM 40A 2-4S отклеился радиатор. Скотч естественно пострадал. Какой хороший скотч можно поставить в замен что бы не промахнуться с теплопроводностью (Вт) и диэлектрической прочностью?

shakalby

привет, есть клей теплопроводящий, пользуюсь им. Радиал термоклей, хранить в холодильнике

Shouldercannon

С термопрокладками на клейкой основе дело не имели?

shakalby

они слабые, если Вы часто меняете радиатор, то тогда термопрокладку. а этот клей проверенный годами, я все свои esc на клей посадил)

kasatka60

а надо часто менять радиатор на регуляторах?

1 month later
Shouldercannon

Доброго времени суток! Хочу использовать Flycolor Raptor SLIM 40A 2-4S ESC по протоколу DShot600. Надо ли в данном случае калибровать эти регуляторы?

Trafik

По протоколу dshot 600 регули не нужно калибровать

kasatka60
Shouldercannon:

Надо ли в данном случае калибровать эти регуляторы?

Любые цифровые протоколы калибровать не нужно.

1 month later
ace210

Здравствуйте.

Купил вот такой ESC на aliexpress aliexpress.ru/item/1005002146698810.html?_ga=2.201…

Пытаюсь войти в режим программирования через передатчик Programming via Transmitter. И понимаю, что что-то не тот регулятор (не simonk).

Во первых войти в режим выбора параметров удается не совсем по инструкции. А во вторых - бибикает не так как описано в инструкции www.tme.eu/Document/…/Simon instruction.pdf.

Бибикает примерно так

  • (1 длинный 1 короткий) 3 раза
  • (1 длинный 2 короткий) 3 раза
  • (1 длинный 3 короткий) 3 раза
  • …и так несколько раз

если ничего не делать то продолжается

  • (2 длинный 1 короткий) 3 раза
  • (2 длинный 2 короткий) 3 раза
  • (2 длинный 3 короткий) 3 раза
  • … и так несколько раз

далее всё повторяется, но меняется только количество длинных бипов

Искал инструкции по фразе simonk, но больше ничего не нашёл. Помогите опознать что за регуль и как его Programming via Transmitter