ESC (ликбез)

afad

Доброго всем дня!

Прошу знатоков пояснить принцип калибровки ESC.
Использую полетный контроллер КК 2.0 LCD, ESC afro и есть другие, тоже прошитые SimonK, все ведут себя примерно одинаково.
Чтобы перевести КК в режим калибровки ESC, необходимо включать контроллер с нажатыми крайними кнопками. При этом КК начинает выдавать на все ESC сигнал газа.
Калибровка проста, при включении газ должен быть на максимуме, ESC запоминают это положение, пикают, переводим газ в минимум, ESC запоминают минимум, пикают второй раз, калибровка завершена.
Аналогично можно откалибровать ESC, по одному подключая к каналу газа приемника.

Проблема в том, что такую калибровку нужно производить каждый раз при подаче питания. Если этого не сделать, ESC все равно переходят в режим калибровки.
Сейчас планирую применить другой полетный контроллер. Как произвести калибровку - понятно.
Но как сделать, чтобы при последующем включении ESC не переходили бы в режим калибровки - непонятно?
Может кто пояснит, в каком случае ESC сразу включается в работу, не переходя в режим калибровки?

Порылся на форумах, многие задают такой вопрос, но не нашел ни одного ответа. Возможно это какое-то тайное знание общества коптероводов 😃

ctakah

Регуль входит в режим калибровки,как Вы правильно заметили, когда при подаче питания газ в максимуме.При любом другом случае такого быть не должно.Проверить просто,подключить этот регуль напрямую к приемнику и включить с газом в ноль(1020 , например) Если регуль нормально работает,значит все в порядке с ним и приемником,если нет-менять сначала приемник ,потом регуль и понимать кто виноват. Теперь о наболевшем,как лето ,так перегрев регулей,кто как борется? Я сделал на стоковые радиаторы еще в два раза больше,но при нагрузке все равно идет нагрев(75градусов) Вижу пока два выхода: увеличение радиатора с выносом его под обдув ,либо перепайка мосфитов с меньшим внутренним сопротивлением ,но это реальный гимор…

Chopa

Здравствуйте. Все конечно скажут что я идиот, но всё же что такое “срыв синхры” и как оно выглядит? )) Просто первый раз пустил ток в квадрик. Регули откалибровал, думал чутка пожжужать - три двигла крутятся и жужжат, один задний дёргается как истеричка. Как будто двигатель заклинивший проворачивает. Меняю двигатели - на нём та же хрень, в назе перетыкиваю порты - всё то же самое. Так что точно регулятор )) Батарея 4S, двигатели TM2814-11 710kV, регуляторы Афро 30, стоят в мотормаунтах под двигателями, кабель до назы 40см где то, до питания сантиметров 30. Шожмнеделоть? )

Chopa

Вот так вот безаппелиционно? Пичали и грусти. Это ж недели две же ( Буду тогда на нём учится прошивать да и просто разломаю значит в познавательных целях. Спасибо.

ctakah

Я бы поменял регуль,но как вариант его попробовать перепрошить. Перед этим под микроскопом изучить регуль на предмет соплей и непропаев.Но лучше его уже поменять,раз он капризничал

Hyperion

двигатель еще дергается когда два кабеля из 3х подключено. Может как вариант где то непропай, и сигнал поступает только по 2м проводам.

Chopa

Проблема решена. Причина в первом посте - я феерический идиот. Все провода у меня идут внутри карбонового луча, мотормаунты и крепление луча на болтах. Вобщем я этими болтами чутка порвал изоляцию на сигнальном кабеле. Оттого плавающее КЗ и весь гемор с двиглом/регулем. Из плюсов - заказал ешо комплект регулей, прошил все прошивкой поновее. Из минусов - ощущение страха, что где то подобный моделист уже собирает так же безалаберно коптер, который проломит мне голову из за тупого краша. Ну и гнетущее чувство собственной криворукости не радует тоже. Судя по всему моё чудовище этим летом не покинет рабочего стола и не нюхнёт неба, ибо уронить всё сразу же из за подобных косяков - грех и позор. Спасибо за ответы )

kren-DEL

Отпишусь про сборку регулей в бутерброд : затея пригодна только для холодного времени года, так как регули огненные на 1147 пропах и 980 кВ саннискаях на 3s, попробую налепить радиаторы…

Andrey_Ch
Chopa:

что такое “срыв синхры” и как оно выглядит?

Выглядит просто. Двигатель останавливается и стоит на месте, как вкопанный.

TVM

у меня по-другому срыв синхры проявлялся - при резком увеличении оборотов двигателя происходит сбой с характерным хрустящим звуком и оборотами в несколько раз меньшими, чем должно быть. Но не останавливается полностью

serjok

приветствую. жду новую назу и очень нужно перепрошить шесть регулей плюшей 30 на проце силабс. Изучив методы прошивки понял, что все испорчу. Если есть возможность прошить мои регули в Питере, то прошу помощи. Ящик пива с меня)).

Nacever

Возвращаясь к теме калибровки регулей, подскажите, пожалуйста, по моей проблеме, кто калибровал Hobbywing Platinum 30A:
Подключаю напрямик к приемнику, к каналу газа, ставлю стик в максимальное положение, включаю питание, ESC инициализируется, играет музыка, жду 2 секунды (как написано в инструкции), за это время регуль один раз пикает на 1й секунде и два раза пикает на 2й секунде, перевожу стик в минимальное положение, но так и не могу дождаться длительного “Beep–”(как написано в инструкции), что он принял минимальное значение газа .
Регулятор продолжает пикать каждую секунду: пик - 1секунда - пик-пик - 1секунда - пик - 1секунда - пик-пик-пик - 1секунда - пик - 1секунда - пик-пик-пик-пик - и все по новой.
Пробовал переводить газ в минимум и на первом писке - дальше следуют то же самое и на пятом писке - переходит в меню.

Nacever

Разобрался, не нужно ждать, пока заиграет музыка, нужно перевести стик в минимум раньше. Сбила с пути инструкция, в которой написано “спешл тоун, стоит значек музыки и цифры 123”.

TRAHOMOTO
TRAHOMOTO:


Результат:
На 3S во всем диапазоне на протяжении всего времени все регуляторы вели себя одинаково.

Сделал уже около десятка вылетов на AfroSlim (прошивка родная) + SunnySky x4108 600kv (1555 проппы) + 3S аккумулятор, каждый полет 15 минут в среднем, ток висения 10А. ESC в карбоновых трубках - во всех полетных режимах (ну разве что кроме 3Д) “ни единого разрыва”

Регуля доработал, заменил конденсатор на 470мкФ

Alexey_1811:

получил кондеры от них через 2 месяца, козлячая контора не связывайтесь!

Gurdzhy

Друзья, какие значения таймингов в прошивке simonK рекомендовано выставлять под многополюсники? Конкретно у меня t-motor 4008. На стенде, при резком увеличенни оборотов с холостых, наблюдается кратковременный срыв синхры. Но двигатель при этом не останавливается, а после небольшого рывка увеличивает обороты до заданных.

schs
Gurdzhy:

Друзья, какие значения таймингов в прошивке simonK рекомендовано выставлять под многополюсники?

На старой прошивке регулятора, что шла с bevrc было тоже самое, залил последнюю - срывы пропали. Двигатели Sunnysky 4108 380kv
Тайминги не менял.

RTemka

Я так понимаю они без BEC ?
В принципе у многих регулей феты с запасом и если проц питать со стороны 6S держат.
Как то раз пробовал вертушке.

TRAHOMOTO
TRAHOMOTO:

… - во всех полетных режимах (ну разве что кроме 3Д) “ни единого разрыва”

Накаркал:( Кувыркнулся через задний правый луч, сложно сказать или срыв или выход из строя регуля. По черному ящику выходит что именно регуль. Буду менять все 4, больше тестировать не хочу, слишком много негативных отзывов. Попробую эти и на всякий случай возьму ZTW Spider

ctakah

Ztw тоже не спасательный круг. У меня афро только на 3S работает без проблем, на 4S уже расколбас, как и на ztw.