Калькулятор xcopterCalc - Calculator for MultiCopter

RID
sergyalta:

то этот квадр будет летать 40 минут!!!

Поэтому и интересен вопрос точности этого калькулятора.

delfin000:

Есть простой закон Ома, а есть полный

? Закон один, учет составляющих может быть полным и упрощенным.

delfin000
RID:

Закон один, учет составляющих может быть полным и упрощенным.

Но уж когда КПД под 90, то уж извините в ТТХ двигунов черным по белому пишут брендовые производители что всего то 70 и в лучшем варианте 80 процентов (повторюсь)

sergyalta

Тоже думаю, что сопротивление мотора меняться не будет, оно ведь исходит из своиств материала, сечения и длинны провода. Осталось понять как изменится токхолостого хода на разных напряжениях и мощность.

delfin000
sergyalta:

Получается, если ток холостого хода - константа и он известен и от напряжения питания не зависит

Еще как зависит. Вам КВ о чем нибудь говорит. А что такое ЭДС проходили??? У вас ток то импульсный а не постоянный. А там катушки и законы для всего этого уже не линейные, плюс температура под нагрузкой. Далее чем выше ток, тем различнее магнитные свойства…

sergyalta

Тогда получается Вы знаете ответ, а нам не сообщаете…

delfin000
sergyalta:

Тогда получается Вы знаете ответ, а нам не сообщаете…

Что бы это рассчитать с достаточной точностью, …уж лучше сразу докторскую писать, быстрее будет результат 😁😁😁

достаточно учебник какойнибудь с РТИ открыть и заглянуть туда…от формул мозги опухнут и поплохеет. Далее сюда нужно прикрутить и мат.анализ для приближения результата в силу гуляния производственных величин и неодинаковости шаблонов у производителей… думаю какой это получается паровоз становится понятным

sergyalta

Он может быть импульсным или нет, но он в итоге потребляемый и заявленный производителем для определенного напряжения, в данном случае для 11- и вольт. Если он с изменением напряжения изменится пропорционально, то получитсяодно, а нет так будем ждать кандидата наук.

delfin000
sergyalta:

Он может быть импульсным или нет,

Он еще и трехфазный 😉

sergyalta

С мощьностью на примере этого мотора вроде как и сопротивлением тоже понятно, 85W деленные на вольт дает максимальный ток для мотора и повышение тока приведет к перегреву обмоток с дальнейшим их замыканием и перенасыщением, соответственно к падению КПД двигла.

Теперь вопрос к знатокам и кандидатам наук: какой из приведенных параметров в примере выше не учитывается и дает нам сладкие сорок минут полетного времени?

cylllka
RID:

Надо будет cylllka (Александр Павленко) попросить его мини квадрит через калькулятор прогнать и посмотреть, что покажет.

Я на своем еще не полетал толком, небыло времени на выходных. Но я вбил данные по этому проекту www.rcexplorer.se/projects/…/miniquad.html Заявленное время полета на 5" пропах - 15 минут
Вот что получилось у меня:

Пришлось долго искать данные на 5граммовый мотор, именно на него не нашел, но попался мотор аналог китайский, с него вбил недостающие значения

Bluebird

Хороший калькулятор. Примерно месяца три-четыре как прикидываю в нем конфигурации. Конечно допуск + 10-15% совершенно понятен, о чем и написано сразу сверху.
По крайней мере даёт понятие о том стоит ли брать к мотору какой то винт.
Расчеты совпали с несколькими живыми коптерами.

sergyalta
Bluebird:

Расчеты совпали с несколькими живыми коптерами.

А не пробовали прикидывать соответствие на моторах с питанием от 2S, когда в кальке забит параметр тока холостого хода для 11 вольт?

Bluebird

2S не пробовал - задач таких не было 😉 3S и 4S.

sergyalta
Bluebird:

2S не пробовал - задач таких не было 3S и 4S.

Ну так под 4S правили напряжение в кальке для тока мотора на холостом ходу и сам ток ?

Bluebird

Ничего не правил… Прикинул в калькуляторе - проверил на коптере с ваттметром, вольтметром и секундомером 😉 до долей ома не вникал.
Смысл? Условия меняются…

TeHoTaMy

Мелколет весом 98 грамм с моторами 5грамм/3700kv, пропеллерами 3"х2" и аккумулятором 30грамм/2S/460mA/h не захотел летать ни с какими более-менее реальными остальными исходными данными. Начиная строить, я его прикинул исходя из сохранения соотношений (kv * колич. банок акка * шаг винта) и (ометаемая площадь пропеллеров / вес) как у “классического” килограммового коптера и реально он летает очень неплохо.

* Prop will stall, calculation for hovering not possible! (reduce Pitch) ** The Power is not sufficient to hover *

Syberian

Неплохо считает. Спасибо за находку.
Не хватает графика тяги от тока.

RID
cylllka:

Я на своем еще не полетал толком, небыло времени на выходных. Но я вбил данные по этому проекту

Александр, спасибо, что откликнулись. Сообщите, после полетов сколько висит и как соответствует ток “висения” расчетному.

Просто чат какойто устроили))) с теоретизированием.
Поясню, что хотелось.

  1. Понять какова точность (укладывается в заявленные или нет, а может меньше).
  2. Точность носит случайный характер или привязана к каким-то параметрам (например весу) и идет сначала в - (+) потом в +(-) и т.п.
  3. Определить диапазон применимости ( вот совсем мелколет не в состоянии просчитать. К стати -может приведете параметры его - хочу попробовать понять, какой параметр критичен оказался).
  4. Самому не построить, попробовать то разнообразие материалов, изделий, а строить совсем в слепую, можно и не приблизиться к желаемому результату.
  5. Отпадут многие вопросы по мотоустановке, весу. Можно прикинуть, уточниться, по результатам натурных испытаний (измерений) если кто-то их делал. И, хотя бы не сделать грубых ошибок.
  6. Лично для меня интересно посмотреть и зависимости результатов от какого-то параметра. А то погнавшись за временем, можно собрать аппарат котырый взлетит на 17% газа,
    но понятно, что управляться он если будет, то очень плохо.
    Вот, где-то так. Мне кажется, если наберем немного статистики применимости это будет полезно многим.
7 days later
RID

Проверил учет плотности воздуха программой. Совпадает с точностью 0,5%. К стати, если кто-то выжимает из аппарата все, то могу добавить, что увеличение давления на 10 мм.рт.ст. снижает затрачиваемую мощность для “висения” примерно на 1%, снижение температуры на 25гр. - на 4.5%. Зимой летается легче:)

sergyalta
RID:

Зимой летается легче

Да, только если не учитывать температуру батареи.

Bluebird

Батарею можно одеть 😉 Термоизоляция от металлопластиковых водопроводных труб. Подберите по диаметру. Сделайте “футлярчик”.
Пишу потому что пробовал - аккум нагревается и термоизоляция держит тепло.