Crius Hobby MultiWii
Вчера состоялся пробный запуск наконец с нормальной батарейкой.
Вопрос следующий - после взлтёта он сразу лететь начинает в какую-либо сторону. Это триммированием выравнимать нужно ? или сделал-собрал-настроил чего не так ?
baron вроде давно сздох
гыыы… вроде и не сдох… получил на оф. форуме в личку сообщение вчера, ток сейчас заметил 😃
==========================================
Subject: Bug in the code of the ADXL345
mahowik wrote:Me and ziss_dm already tried to propose (some months ago) float filter for ACC and high gyro factor in CF(complimentary filter) but it seems Alex don’t like float variables in the code 
viewtopic.php?f=8&t=849&hilit=GYR_CMPF_FACTOR&start=90#p7595
Take a look about this software relative to floating point.
code.google.com/p/simplo/
==========================================
А вот тут ранее лежал барон и симпло:
www.elenafrancesco.org/old/arduino/baronpilot/
www.elenafrancesco.org/old/arduino/simplo/
Это триммированием выравнимать нужно ?
если каждый раз в разную - значит аксель сходить с ума от вибрации на старте и надо чуть быстрее взлетать или ловить коптер на взлете, а если каждый раз в одну, то триммированием
вроде и не сдох…
не понял в чем фишка проекта, похоже что just another one multiwii =)
то триммированием
Триммированием на пульте или там чего-то триммирование акселерометра должно быть ?
пускали над вспаханным полем. много раз падал, лучи чуть погнулись, а вот пропеллеры на удивление не сломались ни разу)
Триммированием на пульте или там чего-то триммирование акселерометра должно быть ?
на пульте для mode2 газ вверх (моторы конечно же деактивированы!!!) и правым стиком чуть дернуть в сторону противоположную наклону (кажется)
Получил плату с нуля, надо настроить, может кто дать подробное руководство?
не понял в чем фишка проекта, похоже что just another one multiwii =)
Ну на вий он мало чем похож и там типа математика на флоатах ahrc/marg, но не факт что летает лучше )))надо пробовать если не лень…
)надо пробовать если не лень…
надо попробовать
Получил плату с нуля, надо настроить, может кто дать подробное руководство?
Ищите документ по названию “Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12.pdf”, выкладывали на rcgroups.
Arduino выдает в конце прошивки “avrdude: warning: cannot set sck period”. Зашилась прошивка или нет?
MultiWiiConf запускаю всё работает график отображает наклоны и поровот, ползунки газ и элероны бегают на рудер и рв ноль реакции.
Плата Lite Version (Gyro + Acc only)(спиртом промытая), Arduino 1.0, прошивка MultiWii_2_0. Что может быть?
Ищите документ по названию “Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12.pdf”, выкладывали на rcgroups.
На rcgroups похоже ссылка сдохла…😃
На rcgroups похоже ссылка сдохла…
Буквально с утра качал - всё было. Дайте мыло в личку, пришлю файл.
ОТЦЫ помогите плз. Ответьте на пост #1189
На rcgroups похоже ссылка сдохла…😃
Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12
Обязательно к прочтению, я бы сказал, многие вещи тут освещены.
Arduino выдает в конце прошивки “avrdude: warning: cannot set sck period”. Зашилась прошивка или нет?
MultiWiiConf запускаю всё работает график отображает наклоны и поровот, ползунки газ и элероны бегают на рудер и рв ноль реакции.
Плата Lite Version (Gyro + Acc only)(спиртом промытая), Arduino 1.0, прошивка MultiWii_2_0. Что может быть?
Я не гуру, но в интернете в нескольких темах подобная ошибка упоминается вместе с выводом о плохом контакте или кз. т.е. надо проверять выводы на плате, там программатор, может там непропай какой или наоборот коротит.
Посмотрите так же корректно ли тип контроллера выбрали и скорость порта.
Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12.zip
По поводу руководств: я многое почерпнул здесь airm.ru/articles/2#1-MultiWii ( за него, кажется, надо сказать спасибо SovGVD )
MultiWiiConf запускаю всё работает график отображает наклоны и поровот, ползунки газ и элероны бегают на рудер и рв ноль реакции.
Как мне кажется, надо проверять начиная с передатчика-приемника. Я пробовал два способа: смотреть осцилографом или подключить серву.
На осцилографе: двигаешь стик - меняется ширина импульса.
С сервой: двигаешь стик - пропорционально двигается серва.
Как я подозреваю, можно подключить мотор, регуль, батарейку и смотреть как крутится мотор.
И так с каждым каналом. Мне лично, это помогло разобраться, где какие каналы на приемнике.
Если данный тест не проходит, то пора идти в тему про вашу аппаратуру и разбираться с ней.
Если на приемнике все нормально, то дальше ВНИМАТЕЛЬНО проверять шлейфы до платы.
Если и с шлейфами все нормально, тут возможны много вариантов от плохих до очень нехороших.
Флюс под планкой контактов, неконтакт от ноги контроллера до пина контакта или контакт с чем то лишним, дохлый вход контроллера. Возможно есть еще какие-то варианты.
Флюс вымывается, остальное лучше смотреть тестером, а в идеале осцилографом, сравнивая картинку с рабочими линиями.
Как мне кажется, надо проверять начиная с передатчика-приемника. Я пробовал два способа: смотреть осцилографом или подключить серву.
Как все сложно у вас…просто берем заведомо рабочий канал - газ т.е. и подключаем к тем контактам, которые не отзываются на стики. если не работают - то дело в контроллере или контактах.
ползунки газ и элероны бегают на рудер и рв ноль реакции.
А у вас гексакоптер ?
…googlecode.com/…/MultiWii-StickConfiguration-20_v…
Вот последнее руководство по комбинациям положений стиков.
Следующий вопорос - гироском и акселерометр калибруются просто когда коптер стоит и не двигается ? с магнитометром все ясно.
Еще вопрос такой - для multiwii 2.0 в этом руководстве появилось - inflight calibration - переведя можно только догадываться что это и как работает. Не могу найти документацию по этой функции.
парни!
я спалил мегу328р на плате мультивий се круис
новая уже в пути…
вопрос: мне ее впаять вместо старой, затем как обычно прошить,??? или прошить через программатор???
Извиняюсь, ссылка нашлась, Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12
Как все сложно у вас…
Неделю назад я разглядывал гребенку контактов на плате, в приемнике и плюс четыре тройных разъема от регулей. Где-то написано рудеры, где-то yaw - пойди пойми что это значит.
Пришлось со всем этим с нуля разбираться, в том числе и с участием осцилографа. Естественно изобретал кое-где велосипеды, естественно эти “велосипеды” получались не слишком простыми. Так что у нас все сложно 😃
Как все сложно у вас…просто берем заведомо рабочий канал - газ т.е. и подключаем к тем контактам, которые не отзываются на стики. если не работают - то дело в контроллере или контактах.
Именно так всё и делал, на подключенной к компу плате тыкался… Заведомо рабочим каналом газа проверил все четыре канала TH, Pitc, Rol, Yaw - последние два не работают. Соответственно без двух каналов далеко не уедеш 😦
Попробую другую прошивку, есть MultiWii_dev_20120606 - после прошивки коей в MultiWiiConf не отображаются ползунки каналов и не понятно работают они или нет. В прошивке “MultiWii_1_9” в файле config.h нет строки выбора моей платы как в “MultiWii_2_0”.
Флюс под планкой контактов, неконтакт от ноги контроллера до пина контакта или контакт с чем то лишним
Я же написал - плата тчательно промыта, с тестером дружу т.е. всё прозвонил, не контакта быть не может.
Как говорят электрики - у нас бывает две проблеммы “контакт там где должен быть - отсутствует” или “там где не должен быть присутствует”.
Грешу на два
дохлый вход контроллера.
Я же написал - плата тчательно промыта
А перед промывкой черные пластиковые колодки снимались ?
Как показала практика rcopen.com/forum/f123/topic258132/682 - это обязательное условие.
У меня плата с подключенным приемником не определялась. Снял колодки помыл, зубочисткой почистил - все заработало.
#define CRIUS_* появились в прошивках начиная с MultiWii_2_0
В прошивке “MultiWii_1_9” нужно ручками указывать какие датчики установлены
Ну, если дохлые входы, ИМХО тоже не все потеряно.
Если я правильно читал про PPM SUM, то можно обойтись вообще одним пином.
Или в def.h поменять пины для Rol и Yaw на что-то свободное. Вместо AUX, например. Надеюсь, что не глупость советую по своей неопытности 😃
И честно говоря, не скажу какие физические пины на Crius соответствуют AUX3PIN и AUX4PIN которые помечены как unused ( исходники MultiWii_2_0_a0 )
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 6
#define AUX1PIN 7
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused