Crius Hobby MultiWii
доброго времени суток
собрал гексу на Crius MultiWii SE прошивка MultiWii_2_0
внесены следующие изменения
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO
#define HEX6
#define A0_A1_PIN_HEX
#define RCAUXPIN12
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
подключил приемник (турнига)
в MultiWiiConf все отрабатывает отлично заводится показывает реакцию движков все отлично
в реалиях движки 1-4 работают отлично
5-6 ведут себя непонятно
заводим плату добавляем газ 1-4 работают 5-6 стоят
делаем круговые движения стиками начинает работать 5, повтаряем запускется 6
движки крутятся но не меняют частоту вращения (нет реакции на газ, наклоны, повороты и прочее)
глушим плату 5-6 продолжают крутиться, отключаем аккум продолжают крутиться если подключен юсб
подскажите куда копать
на куке порядок
подскажите куда копать
Калибровать регули.
Вообще, насколько я разобрался - калибровку акселя нужно делать на выставленной по уровню площадке. у вас видимо не на ровном месте было сделано, вот он и пытается компенсировать. еще после падений калибровка сбиваться может.
но ведь в гуи, когда крутишь питч и ролл, на регуляторы значения идут разные, т.е. в принципе можно стиком отстроить центральное положение, чтобы допустим на все моторы шло по 1500, будет наверное такой же аналог, если по уровню калибровать. но таким образом, если в полете включить аксель и крутить стиком, то опять же, уровень центра сместиться.
по принципу работы акселя и как правльно он должен себя вести при включении ответьте кто нибудь пожалуйста)
но ведь в гуи, когда крутишь питч и ролл, на регуляторы значения идут разные, т.е. в принципе можно стиком отстроить центральное положение, чтобы допустим на все моторы шло по 1500, будет наверное такой же аналог, если по уровню калибровать. но таким образом, если в полете включить аксель и крутить стиком, то опять же, уровень центра сместиться.
по принципу работы акселя и как правльно он должен себя вести при включении ответьте кто нибудь пожалуйста)
Не совсем понял что вы имели ввиду, однако если во время полета на все двигатели одинаковое значение подать - это совсем не значит, что он строго по уровню висеть будет.
Калибровать регули.
регули откалиброваны
так себя ведут только 5 и 6 выходы под моторы при перестановке 3-5 4-6 выпендриваются только включенные в 5 и 6 выходы платы
есть подозрение что я чтото упустил при конфигурации config.h и def.h
(у кого летающая гекса сбросте для сравнения свои config.h и def.h если не затруднит)
Что-то сделал не так или не в той последовательности. Порядок действий очень важен.
Начинаем с педератчика. Создаем новую модель в самолетном режиме с нулевыми тримами.
- Запускаем GUI, и с помощью SUBTRIM выставляем все каналы на 1500 в среднем положении стиков.
- С помощью End Point`ов настраиваем диапазон хода стиков, чтобы значения менялись от 1000 до 2000.
- Только теперь можно калибровать регули. Желательно все сразу, я делаю с помощью Y-разветвителей для серв напрямую в 3 канал приемыша.
- Калибруем из GUI аксель, предварительно выставив аппарат в горизонт по пузырьковому уровню.
- Калибруем из ГУЯ компас, крутя при этом коптер по всем осям на 360 град. в течение минуты.
Основные настройки все. Дальше тонкости.
Вроде для гексы нужно какой-то define включить, это обсуждалось несколько раз уже.
Вроде для гексы нужно какой-то define включить, это обсуждалось несколько раз уже.
вот этот #define A0_A1_PIN_HEX (он влияет на работу всех каналов приемника)
он у меня включен
Куда на платке криуса подключены движки 5 и 6 ?
ЗЫ
for Arduino 328p with a standard receiver:
- С помощью End Point`ов настраиваем диапазон хода стиков, чтобы значения менялись от 1000 до 2000.
А ссылочкой не кинете как это сделать, желательно на турниге?
Куда на платке криуса подключены движки 5 и 6 ?
ЗЫ
for Arduino 328p with a standard receiver:
как на нартинке 
там где м5 и м6
там где м5 и м6
А приемник PPSUM или обычный ?
Как думаете зачем это было Вами сделано: #define A0_A1_PIN_HEX ?
ЗЫ
после раскомментирования строки #define A0_A1_PIN_HEX нужно 5 и 6 двигатель подключать уже на контакты A0 и A1…
А приемник PPSUM или обычный ?
Как думаете зачем это было Вами сделано: #define A0_A1_PIN_HEX ?
ЗЫ
после раскомментирования строки #define A0_A1_PIN_HEX нужно 5 и 6 двигатель подключать уже на контакты A0 и A1…
приемник обычный 8 канальный турниговский
щас попробую
с обычного приемника на D5 и D6 подаются Pith и Yaw
На Crius Multiwii получается просто параллель между Pith/Yaw и D5/D6 при #define HEX6 и #define A0_A1_PIN_HEX
спасибо заработало
Сколько уже людей перемучалось с проблемой гексы и ppm sum…
Перечитав всю ветку от корки до корки могу заявить что нас можно по пальцам пересчитать. 😃
Обновление семейства Crius, спасибо Сергей Вертолетов за ссылку.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
В соседней ветке уже обсудили оказывается, да ладно, тема-то про Crius 😃
Вроде есть все что надо:
·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
·Up to 8-axis motor output
·8 input channels for standard receiver
·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
·A servos output to trigger a camera button
·6 Analog output for extend device
·A I2C port for extend sensor or device
·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
·ATMega 2560 Microcontroller
·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA01 highprecision altimeter
Кроме одного конечно, опять компас на плате, и потенциальные проблемы с его калибровкой.
Кстати, возник вопрос - а как переключаться между Multiwii и Megapirate, загрузчик менять, или достаточно через Arduini IDE другую прошивку залить?
Вот этого я давно ждал… но несколько дней назал заказал с теми же датчиками и ARM процом (побаловаться), поторопился наверное, с другой стороны 1280 мега есть в виде seeeduino
Обновление семейства Crius
Привет всем!)
Вот на днях пришла multiwii, и оказалось, что по невнимательности я заказал ее без переходника FTDI - usb :С
Можно ли выполнять все те же самые функции через isp? То есть прошивку нужную залить то можно, а вот настроить все параметры через программу MultiWiiConf 2.0, посмотреть график и тп.
Есть ли в свободном доступе разводка этой платы переходника? hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
К частью сама микруха FT 232 RL у меня под рукой, так как недавно покупал для своих целей, но вот в обычном датшите разводка отличается, по-моему =/
Думаю быстренько самому сделать платку, чтобы не ждать, пока придет.
Такая разводка подойдет?
