Crius Hobby MultiWii
Вот этого я давно ждал… но несколько дней назал заказал с теми же датчиками и ARM процом (побаловаться), поторопился наверное, с другой стороны 1280 мега есть в виде seeeduino
Обновление семейства Crius
Привет всем!)
Вот на днях пришла multiwii, и оказалось, что по невнимательности я заказал ее без переходника FTDI - usb :С
Можно ли выполнять все те же самые функции через isp? То есть прошивку нужную залить то можно, а вот настроить все параметры через программу MultiWiiConf 2.0, посмотреть график и тп.
Есть ли в свободном доступе разводка этой платы переходника? hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
К частью сама микруха FT 232 RL у меня под рукой, так как недавно покупал для своих целей, но вот в обычном датшите разводка отличается, по-моему =/
Думаю быстренько самому сделать платку, чтобы не ждать, пока придет.
Такая разводка подойдет?
Если вдруг у кого-то модуль такой, как на картинке (от Remzibi OSD): www.goodluckbuy.com/images/de...ku_77664_2.jpg - есть одна засада - в один прекрасный момент он может перестать работать. У меня он не заработал с самого начала. И к компу вешал, и к OSD - один хрен. Совершенно случайно нашел причину - села резервная батарейка. А если на ноге BACKUP нет хотя бы 1В, то чип не заводится. Китайцы забыли бросить на нее резистор для подзарядки, пришлось паять самому ( можно паять 30 - 60К) с ноги 3.3В стаба на + батарейки. Кстати, в нем стоит mtk3329 и нормально прошивается прошивкой 10Hz 115200.
Заказал этот модуль, едет, Алексей, есть возможность на картинке показать куда паять резистор для подзарядки.
Такая разводка подойдет?
Подойдёт
могу вечером lay выложить
Подойдёт
могу вечером lay выложить
Спасибо большое! 😎
Будет тогда вообще здорово. Хотя если принципиальная схема правильная на картинке, то могу и сам в протеусе развести 😃 Но все же скиньте пожалуйста lay.
Так понимаю, что на адаптере multiwii выход CTS совпадет с выходом на принципиальной схеме RTS с картинки.
Заказал этот модуль, едет, Алексей, есть возможность на картинке показать куда паять резистор для подзарядки.
Но опыт показал, что тут лучше ионистор. Батарейка хорошо подходит для условий “постоянно подключение/ редкие отключения”, т.к. заряжается долго (по датащиту 72 часа очень малым током), а разряжается быстро. Не знаю чем думали китайцы, ставя ее в такие условия и даже без подзарядки.
Ясно, диод и резистор 18К, если подцепите ионистор отпишитесь здесь.
Но опыт показал, что тут лучше ионистор. Батарейка хорошо подходит для условий “постоянно подключение/ редкие отключения”, т.к. заряжается долго (по датащиту 72 часа очень малым током), а разряжается быстро.
Странный “опыт”. Время “жизни” альманаха - два-три месяца и если включать GPS всего пять раз в год - актуальные данные альманаха существенно увеличивают скорость поиска спутников. Нормальная батарейка там работает годами, как в компьютерных материнских платах. “Подзаряжать” батарейку нельзя - она для этого не предназначена.
Не знаю чем думали китайцы, ставя ее в такие условия и даже без подзарядки.
Они всё правильно думали. Просто такие батарейки стоят 2-3 бакса за сотню с доставкой в Россию. Качество у них соответствующее. Проще и правильнее просто заменить её, чем городить непонятные схемы…
Продолжаю настройку пид, изменил миксы на гексе как писал mahowik,
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
Спасибо mahowik Mihbay. Поменял сегодня на гексе миксы на эти, и чудо случилось 😃, гекс полетелл не дергаясь.
Странный “опыт”. Время “жизни” альманаха - два-три месяца и если включать GPS всего пять раз в год - актуальные данные альманаха существенно увеличивают скорость поиска спутников. Нормальная батарейка там работает годами, как в компьютерных материнских платах. “Подзаряжать” батарейку нельзя - она для этого не предназначена.
Они всё правильно думали. Просто такие батарейки стоят 2-3 бакса за сотню с доставкой в Россию. Качество у них соответствующее. Проще и правильнее просто заменить её, чем городить непонятные схемы…
Просто приведу ссылку на датащит, а там сами разберетесь и проверите свои заявления. Особенно обратите внимание на емкость. Для справки - разрядный ток на ноге backup 5мкА. …sii.co.jp/…/file_PRODUCT_MASTER_50112_TITLE_IMAGE…
Просто приведу ссылку на датащит, а там сами разберетесь и проверите свои заявления. Особенно обратите внимание на емкость. Для справки - разрядный ток на ноге backup 5мкА. …sii.co.jp/…/file_PRODUCT_MASTER_50112_TITLE_IMAGE…
Хм… На Вашей фотке непонятно было, что за аккумулятор они там установили, особенно учитывая то, что Вы называли это “батарейкой”. 😛 В любом случае, MS621FE хватит на 45 дней (если Вы правильно замерили реальный ток потребления), “обычной” CR2032 хватает минимум на три года (реально - лет на пять) из расчета 10мкА, который указан в даташите.
Фраза “разряжается быстро”, которую Вы употребили совместно с “заряжается долго (за 72 часа)” абсолютно неуместна: разряжается акк, как я сказал, за 45 дней. Ваша схема зарядки в реальных условиях эксплуатации абсолютно бесполезна, если только не держать модуль несколько суток в месяц подключенным к питанию 😁
По даташиту на медиатек 3329 никакого аккумулятора и схемы подзарядки не предусмотрено - всю жизнь на медиатековских модулях ставили обычные батарейки и всё прекрасно работало. Я только это и имел ввиду.
P.S. Медиатековских модулей видел и использовал много. Наверное, почти всю линейку…
Поменял сегодня на гексе миксы на эти, и чудо случилось 😃, гекс полетелл не дергаясь.
А можно еще красивше и более правильно сделать 😃 по roll равномерно раскинуть тягу по моторам:
roll = cos(60)*4/5 + cos(60)*4/5 + 4/5 = 1.6
pitch = cos(30)*9/10 + cos(30)*9/10 ~= 1.56
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
Всем привет. Присоединяюсь к обществу мультикоптеро строителей 😃 Собрал квад на моторах XXD2212, раме X525 V3, и плате CRIUS SE. Вчера пробовал подлететь на нем. Вроде как даже летает. 😃 Пробовал на батарее 2S 2200. Теперь осталось настроить пиды.
Хотел попросить помощи. Квад немного кидает из стороны в сторону, что регулировать в первую очередь?
И еще одна странность, когда ставлю #define ITG3200_LPF_42HZ горизонт становится под углом 45 градусов. через раз конечно, но не понятно почему. И калибруется так же.
Не могу добиться зависания на месте. А без этого тяжеловато настраивать пиды 😦
Не могу добиться зависания на месте. А без этого тяжеловато настраивать пиды
в прошивке 1.9_а2 вполне себе для уверенного висения, если конечно расколбаса нет.
Регули то настроены?
в прошивке 1.9_а2 вполне себе для уверенного висения, если конечно расколбаса нет.
Регули то настроены?
А регули как именно настроить? я пробывал тайминг хай ставить и все
Регули сами у меня HobbyWing Skywalker
А регули как именно настроить?
одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)
одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)
блинннн… 😃 оказалось сам дурак 😃 самое очевидное не увидел. У меня один из моторов разболтался… ну квадрик и чудил. после подтягивания мотора квадр взлетел на прошивке от mahowik ver 2.0. только для своей платы включил инвертирования. все три. Без них не стоит на месте. 😃 А так на стоке, без регулировки пидов летает 😃
на 1,9 летать не хочет. 😦 не знаю уж что ему не нравится…
на 1,9 летать не хочет. не знаю уж что ему не нравится…
И не только у вас не хочет, на 1.9а поправлено и у большинства на стоковых всё работает.
скажите, а управление подвесом по каким каналам идет? aux 3 и 4? в прошивке менять что то нужно? включена только компенсация по питч и ролл