Crius Hobby MultiWii

lenz

Всем привет. Присоединяюсь к обществу мультикоптеро строителей 😃 Собрал квад на моторах XXD2212, раме X525 V3, и плате CRIUS SE. Вчера пробовал подлететь на нем. Вроде как даже летает. 😃 Пробовал на батарее 2S 2200. Теперь осталось настроить пиды.
Хотел попросить помощи. Квад немного кидает из стороны в сторону, что регулировать в первую очередь?
И еще одна странность, когда ставлю #define ITG3200_LPF_42HZ горизонт становится под углом 45 градусов. через раз конечно, но не понятно почему. И калибруется так же.
Не могу добиться зависания на месте. А без этого тяжеловато настраивать пиды 😦

VitaliyRU
lenz:

Не могу добиться зависания на месте. А без этого тяжеловато настраивать пиды

в прошивке 1.9_а2 вполне себе для уверенного висения, если конечно расколбаса нет.
Регули то настроены?

lenz
VitaliyRU:

в прошивке 1.9_а2 вполне себе для уверенного висения, если конечно расколбаса нет.
Регули то настроены?

А регули как именно настроить? я пробывал тайминг хай ставить и все
Регули сами у меня HobbyWing Skywalker

Richard_Ferlow
lenz:

А регули как именно настроить?

одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)

lenz
Richard_Ferlow:

одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)

блинннн… 😃 оказалось сам дурак 😃 самое очевидное не увидел. У меня один из моторов разболтался… ну квадрик и чудил. после подтягивания мотора квадр взлетел на прошивке от mahowik ver 2.0. только для своей платы включил инвертирования. все три. Без них не стоит на месте. 😃 А так на стоке, без регулировки пидов летает 😃

на 1,9 летать не хочет. 😦 не знаю уж что ему не нравится…

uv3dut
lenz:

на 1,9 летать не хочет. не знаю уж что ему не нравится…

И не только у вас не хочет, на 1.9а поправлено и у большинства на стоковых всё работает.

jekmv

скажите, а управление подвесом по каким каналам идет? aux 3 и 4? в прошивке менять что то нужно? включена только компенсация по питч и ролл

SovGVD

aux3 и aux4, можно поменять в output.ino, я себе pitch поставил на aux2 (aux3/4 вроде нет на криусе)

skyrider
SovGVD:

aux3/4 вроде нет на криусе

есть, если приемник PPM SUM

jekmv
SovGVD:

aux3 и aux4, можно поменять в output.ino, я себе pitch поставил на aux2 (aux3/4 вроде нет на криусе)

S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;

оно?

Zippelin
matrus3:

Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение Продолжаю настройку пид, изменил миксы на гексе как писал mahowik, #ifdef HEX6X motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT Спасибо mahowik Mihbay. Поменял сегодня на гексе миксы на эти, и чудо случилось , гекс полетелл не дергаясь.

ОГРОМНЕЙШЕЕ спасибо Вам ребята. После изменения этих параметров моя гекса на пропеллерах 10*6 с НК, прош.-2,0 а0 абсолютно перестала раскачиваться при резких спусках. Я поражен. Спасибо!

penkerton

Приветствую вас, добрые люди.

Сегодня получил Crius SE, на работе сидел все изучал и дома вот собрал…
Залил 2.0 на Х раму. GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит. Обычно регули мелодично пискнут и еще столько сколько банок и молчат в дизарме. А у меня пищат ровно и синхронно и ничего не происходит. На стики реагирует только GUI.

Подскажите пожалуйста, где искать решение?

Спасибо.

p.s. С minthrottle тоже игрался, но ни больше ни меньшее значение, чем минимум в GUI не решает проблемы.
Раньше летал на hobbyking KK, и теперь уж очень захотелось с акселями…

Raptor_SK
penkerton:

А у меня пищат ровно и синхронно и ничего не происходит.

Отсутствие сигнала на регах, копайте в этом направлении. И попробуйте арминг… Перед этим: ВСЕ настройки аппы в ноль, триммера тоже в ноль, расходы 100%. Арминг пробуй как вправо так и в лево, может нужен реверс.
Должно помочь…

alex_f73
penkerton:

GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит

Так, если гуи показывает значит питаете от USB ? Если так, то все нормально, для регулей USB тока мало. Регули надо отключать при подключении к ГУИ, оставляя только приемник.

penkerton
alex_f73:

Так, если гуи показывает значит питаете от USB ? Если так, то все нормально, для регулей USB тока мало. Регули надо отключать при подключении к ГУИ, оставляя только приемник.

И от батарейки пробовал - та же фигня, разве что вначале мелодию играют , а дальше ровно, дружно пикают. Я правильно сделал, что отцепил питание от сигнальных проводов (оставил только белые), прежде чем подключил к карте?

devv
penkerton:

Я правильно сделал, что отцепил питание от сигнальных проводов (оставил только белые), прежде чем подключил к карте?

все все ?

jekmv

сегодня первый взлет с мангетометром. плата криус se. все отлично было, пока не пролетел над железным вагоном - тут квадрик завалился на бок и рухнул на крышу этого вагона.отделался испугом и немного сломанным шасси. связь не пропадала, поэтому грешу только на глюки компаса. в гуи все отлично, силовые провода расположены далеко от платы. куда копать? и подскажите, пожалуйста, что сделать, чтобы при спуске квадр не так колбасило

DVE
penkerton:

Залил 2.0 на Х раму. GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит.

ARM моторов делали? Прошивка залита настроенная для этой платы?

penkerton
DVE:

ARM моторов делали? Прошивка залита настроенная для этой платы?

ARM - арминг? Ну да, стиком газа вниз и лево/право… Прошивка взята оригинальная Multiwii 2.0 и раскомментил #define crius se…

DVE

У меня регуляторы пищат ровно, если сигнала с платы нет. Проверьте все контакты, правильность подключения (номера пинов) и полярность моторов.

Регуляторы не опто случайно? Тогда отдельное питание плате надо. Светодиоды на плате горят?