Crius Hobby MultiWii
А регули как именно настроить?
одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)
одновременно откалибровать. у меня на подобной раме, но гекса и этими же регулями так и не удлось пока зависания настроить)
блинннн… 😃 оказалось сам дурак 😃 самое очевидное не увидел. У меня один из моторов разболтался… ну квадрик и чудил. после подтягивания мотора квадр взлетел на прошивке от mahowik ver 2.0. только для своей платы включил инвертирования. все три. Без них не стоит на месте. 😃 А так на стоке, без регулировки пидов летает 😃
на 1,9 летать не хочет. 😦 не знаю уж что ему не нравится…
на 1,9 летать не хочет. не знаю уж что ему не нравится…
И не только у вас не хочет, на 1.9а поправлено и у большинства на стоковых всё работает.
скажите, а управление подвесом по каким каналам идет? aux 3 и 4? в прошивке менять что то нужно? включена только компенсация по питч и ролл
aux3 и aux4, можно поменять в output.ino, я себе pitch поставил на aux2 (aux3/4 вроде нет на криусе)
aux3/4 вроде нет на криусе
есть, если приемник PPM SUM
aux3 и aux4, можно поменять в output.ino, я себе pitch поставил на aux2 (aux3/4 вроде нет на криусе)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
оно?
оно?
оно
Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение Продолжаю настройку пид, изменил миксы на гексе как писал mahowik, #ifdef HEX6X motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT Спасибо mahowik Mihbay. Поменял сегодня на гексе миксы на эти, и чудо случилось , гекс полетелл не дергаясь.
ОГРОМНЕЙШЕЕ спасибо Вам ребята. После изменения этих параметров моя гекса на пропеллерах 10*6 с НК, прош.-2,0 а0 абсолютно перестала раскачиваться при резких спусках. Я поражен. Спасибо!
Приветствую вас, добрые люди.
Сегодня получил Crius SE, на работе сидел все изучал и дома вот собрал…
Залил 2.0 на Х раму. GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит. Обычно регули мелодично пискнут и еще столько сколько банок и молчат в дизарме. А у меня пищат ровно и синхронно и ничего не происходит. На стики реагирует только GUI.
Подскажите пожалуйста, где искать решение?
Спасибо.
p.s. С minthrottle тоже игрался, но ни больше ни меньшее значение, чем минимум в GUI не решает проблемы.
Раньше летал на hobbyking KK, и теперь уж очень захотелось с акселями…
А у меня пищат ровно и синхронно и ничего не происходит.
Отсутствие сигнала на регах, копайте в этом направлении. И попробуйте арминг… Перед этим: ВСЕ настройки аппы в ноль, триммера тоже в ноль, расходы 100%. Арминг пробуй как вправо так и в лево, может нужен реверс.
Должно помочь…
GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит
Так, если гуи показывает значит питаете от USB ? Если так, то все нормально, для регулей USB тока мало. Регули надо отключать при подключении к ГУИ, оставляя только приемник.
Так, если гуи показывает значит питаете от USB ? Если так, то все нормально, для регулей USB тока мало. Регули надо отключать при подключении к ГУИ, оставляя только приемник.
И от батарейки пробовал - та же фигня, разве что вначале мелодию играют , а дальше ровно, дружно пикают. Я правильно сделал, что отцепил питание от сигнальных проводов (оставил только белые), прежде чем подключил к карте?
Я правильно сделал, что отцепил питание от сигнальных проводов (оставил только белые), прежде чем подключил к карте?
все все ?
сегодня первый взлет с мангетометром. плата криус se. все отлично было, пока не пролетел над железным вагоном - тут квадрик завалился на бок и рухнул на крышу этого вагона.отделался испугом и немного сломанным шасси. связь не пропадала, поэтому грешу только на глюки компаса. в гуи все отлично, силовые провода расположены далеко от платы. куда копать? и подскажите, пожалуйста, что сделать, чтобы при спуске квадр не так колбасило
Залил 2.0 на Х раму. GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит.
ARM моторов делали? Прошивка залита настроенная для этой платы?
ARM моторов делали? Прошивка залита настроенная для этой платы?
ARM - арминг? Ну да, стиком газа вниз и лево/право… Прошивка взята оригинальная Multiwii 2.0 и раскомментил #define crius se…
У меня регуляторы пищат ровно, если сигнала с платы нет. Проверьте все контакты, правильность подключения (номера пинов) и полярность моторов.
Регуляторы не опто случайно? Тогда отдельное питание плате надо. Светодиоды на плате горят?
У меня регуляторы пищат ровно, если сигнала с платы нет. Проверьте все контакты, правильность подключения (номера пинов) и полярность моторов.
Регуляторы не опто случайно? Тогда отдельное питание плате надо. Светодиоды на плате горят?
Опто? не понял… у меня Turnigy Plush 18A… С одного регуля питание конечно оставил - плата горит и приемник. К моторам регули тоже хорошо подключены - некоторые даже подрагивают слегка… Полярность? Ну если б крутили хоть не туда, то поменял бы… И я уверен, что от платы регули сигнал получают, так как если отключить от платы то пикают чуть иначе - тоже равномерно, но с большим интервалом (“медленнее”).
для полной картины моя конфигурация:
моторы - hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регуляторы скорости - TURNIGY Plush 18amp
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
мозг - MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
прошивка - MultiWii release 2.0 (#define Crius SE)
code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
рама - Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
аппаратура - TX: Futaba 7C, RX: Futaba R617FS
винты (хотя еще рано) были/будут 10х4,7
p.s. повторюсь, та же конфигурация на HobbyKing KK летает и не плохо, но хочется акселерометр.
Если регули не пропикали мелодию и сколько банок значит они не видят минималиный газ
настройте газ в апе через GUI 1050-2000
потом откалибруйте каждый регуль через приёник
должно заработать
Если регули не пропикали мелодию и сколько банок значит они не видят минималиный газ
настройте газ в апе через GUI 1050-2000
потом откалибруйте каждый регуль через приёник
должно заработать
Спасибо, это решило мою проблему!
Добился, что газ в GUI показывает 1050-2000 и переопределил все регули.
Теперь иная проблема - не могу завести моторы (motor arm)…
и еще дико скачут графики acc в gui :\