Crius Hobby MultiWii
Да я уже понял.
Предлагаю перечитать ещё раз теорию PID. Но я не про это. Я про режим полёта включен ли акселерометр или нет. Его надо выключить. Снять белые квадратике в ГУЕ. У нас будет режим Акро, чисто на гириках. На гириках пытаемся сделать стабильную платформу. Играемся много с чем: развесовка, прошивка и калибровка регулей, тримы/сабтримы аппы, дедзоны стиков, балансировка ВМГ, виброизоляция мозга, фильтры на гирах, на гексах ещё миксы можно править, разные прошивки. Дальше добившись стабильного зависания (в штиль), включаем аксель и играемся с ним, с его тримами. В вашем случае не знаю какая у Вас аппа, триммеры цифровые или аналоговые? Есть возможность сабтримы делать? Поиграйтесь с дедзонами в config.h уменьшают помехи от дрожания потенциометров стиков.
И тут бы кратенький ФАК
Заполняем всё что знаем сверху, что не знаем - спрашиваем. Винтов там явно меньше чем надо, можно взять APC SF с размером как у Вас, 10*4.5 к примеру. Field Elevation это параметры места - высота над уровнем моря(и температура и давление рядом). Либо оставляем как есть, либо ставим свою по месту. Снизу видим параметры получившейся системы. В частности максимальный ток на моторе, из него видим правильно ли подобран регуль, если нет, меняем регуль на более мощный. Запас с коэф. 1,5 думаю будет не лишним.
Я про режим полёта включен ли акселерометр или нет
Я его вывел на переключатель , есть небольшая разница в полёте не заметная - я бы сказал, что на гироскоп даже лучше летает. Мозги закреплены на резиновых трубочках по 5 мм, барометр закрыт поролоном. Аппаратура Spektrum DX6i.
на двух моторах одинаково
А не надо на моторы смотреть. Вы смотрите на правый верхний квадрат. Там оси команд от приёмника показывают.
Spektrum DX6i
И что один клик приводит к изменению направления в другую сторону? Может тогда расходы на аппе поменьше сделать.
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками что были с платой сильно колбасит взлететь не может
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками
думаю следует начать с заливки 1.9_a2
там 90% проблем уже решено
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками что были с платой сильно колбасит взлететь не может
Могу сделать скриншот, но завтра, (аппарат на работе), плата лайт; правда у меня квадрат 240х240мм по осям… Есть одно но… очень много зависит от регуляторов, не всегда можно добиться нормальной работы с непрошитыми регами. Если такой вариант подходит - не вопрос…
P.S. По поводу прошивки поддерживаю…
Могу сделать скриншот,
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Лучше сразу на 2.0.а0, с 1.9а2 у меня были проблемы…
а почему сразу не 2,1?
а почему сразу не 2,1?
2.1 еще сыровата, по “кнопкам” в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает… 😦
в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает…
в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать
в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать
Не сказал бы, в 1.9 и 2.0 у меня все в порядке… А БТ, как то, еще не прикупил…
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Вот скрин моих настроек… Плата Криус лайт, поэтому баро и компас по умолчанию… ничего не крутил…
Вот скрин моих настроек…
Вечером попробую, прошью 2.0a0, а то щас залил 2.1
можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть
можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть
Aux это 6 канал на аппе, используется в вертолетном режиме на миксы тарелки АП… В качестве AUX1 можешь использовать канал GEAR (RX) и соответствующий тумблер на аппе… Для того чтобы задействовать AUX1 нужно замикшировать его в миксах на свободный тумблер (FLAP/GYRO например) … Аппа должна быть в самолетной конфигурации…
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Честно говоря сам еще не успел попробовать, но тут пишут вроде как, что надо перейти в дизарм, потом стик газа на максимум и стиком ролла и питча уже триммировать аксель. Каждое действие подтверждается миганием led на плате. Но следует сначала по максимуму настроится в режиме акро, потом уже в режиме стабилизации триммировать аксель.
Калибруется левый стик вверх влево, правый вниз, ну и светодиод поморгает. Естественно в дизарме.
Это для аппы моде 2
Подскажите пожалуйста…
История такая - построил трикоптер (по примеру rcexplorer), полетал в акромоде, настроил полет, запомнил настройки, пошел в конфиг, прописал TRI_YAW_MIDDLE как мне надо (1330), загрузил прошивку, но серва все равно не встает в нужное положение и gui говорит о том же.
Как мне триимировать yaw программно, а не триммерами на пульте?
ps прошивка 2.0a от mahowik, плата crius se
Отвечу себе сам, может и еще кому пригодится.
Как я понял, параметр TRI_YAW_MIDDLE не влияет на то, что мне надо (а на что влияет?..). А начальное положение сервы можно настроить с помощью LCD экранчика (или же в config есть параметр?).
Но у меня такого нет, пришлось копать дальше. Собственно тут описано как можно программой ардуины и заменить экран. Если беда с английским, могу описать подробнее тут.
p.s. Кстати, а где этот экранчик можно приобрести, раз уж речь зашла…