Crius Hobby MultiWii

Raptor_SK
crown:

Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2

Лучше сразу на 2.0.а0, с 1.9а2 у меня были проблемы…

Raptor_SK
jekmv:

а почему сразу не 2,1?

2.1 еще сыровата, по “кнопкам” в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает… 😦

devv
Raptor_SK:

в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает…

в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать

Raptor_SK
devv:

в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать

Не сказал бы, в 1.9 и 2.0 у меня все в порядке… А БТ, как то, еще не прикупил…

Raptor_SK
crown:

Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2

Вот скрин моих настроек… Плата Криус лайт, поэтому баро и компас по умолчанию… ничего не крутил…

crown
Raptor_SK:

Вот скрин моих настроек…

Вечером попробую, прошью 2.0a0, а то щас залил 2.1

greenn13

можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть

Raptor_SK
greenn13:

можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть

Aux это 6 канал на аппе, используется в вертолетном режиме на миксы тарелки АП… В качестве AUX1 можешь использовать канал GEAR (RX) и соответствующий тумблер на аппе… Для того чтобы задействовать AUX1 нужно замикшировать его в миксах на свободный тумблер (FLAP/GYRO например) … Аппа должна быть в самолетной конфигурации…

lenin959

Коллеги, приветствую.

Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.

penkerton
lenin959:

Коллеги, приветствую.

Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.

Честно говоря сам еще не успел попробовать, но тут пишут вроде как, что надо перейти в дизарм, потом стик газа на максимум и стиком ролла и питча уже триммировать аксель. Каждое действие подтверждается миганием led на плате. Но следует сначала по максимуму настроится в режиме акро, потом уже в режиме стабилизации триммировать аксель.

serenya

Калибруется левый стик вверх влево, правый вниз, ну и светодиод поморгает. Естественно в дизарме.
Это для аппы моде 2

penkerton

Подскажите пожалуйста…
История такая - построил трикоптер (по примеру rcexplorer), полетал в акромоде, настроил полет, запомнил настройки, пошел в конфиг, прописал TRI_YAW_MIDDLE как мне надо (1330), загрузил прошивку, но серва все равно не встает в нужное положение и gui говорит о том же.
Как мне триимировать yaw программно, а не триммерами на пульте?

ps прошивка 2.0a от mahowik, плата crius se

penkerton

Отвечу себе сам, может и еще кому пригодится.
Как я понял, параметр TRI_YAW_MIDDLE не влияет на то, что мне надо (а на что влияет?..). А начальное положение сервы можно настроить с помощью LCD экранчика (или же в config есть параметр?).
Но у меня такого нет, пришлось копать дальше. Собственно тут описано как можно программой ардуины и заменить экран. Если беда с английским, могу описать подробнее тут.

p.s. Кстати, а где этот экранчик можно приобрести, раз уж речь зашла…

serenya

Я свой криусовский на глб брал, правда оказалось прошивкой 2.0 он не поддерживается. Можно в прошивке посмотреть какие с ним дружат.

На сайте мультивии рекомендуют этот

penkerton

serenya спасибо за ссылку.

Сегодня таки я запустил свой трикоптер (по проекту rcexplorer). До этого учился управятся с квадро (на раме от HK), но потом выяснил что слабенькие батарейки для него. Решил, что 3 мотора кушают меньше и мне оказалось проще перестроить коптер, чем заказать батарейки (ибо сейчас на мели да и ждать не хочется).
В итоге я не жалею ни разу. Летает вроде и не хуже, с винтами меньше проблем (не нужно искать редкие ССW) да и мотор теперь в запасе )
Еще плюс - при падении удачно сложился луч, погасив энергию удара. В итоге за полет все целое, при том что это мои первые вылеты)))
Короче, буду доводить до ума три, а квадро оставлю пока… Разбогатею, построю Y6 для съемок )
Придумаю как прикрутить по удачнее Gopro и может выложу видео и с борта.

А если кому интересно, что у меня получается сейчас, велкам в мой скромный плейлист. Собственно речь о последних трех видео (tricopter) (снять было некому, поэтому записано на установленный телефон).

geniys

Добрый день всем.
Имеется в наличии gps модуль eb 411
возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.
Или к криса подходит mtk3329 и больше не чего

leprud
geniys:

возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.

I2C gps nav делайте, работает со всеми доступными гпс модулями.

geniys

а на какиеиножки конектить gps к ардуине я не понял где последовательные порты rx tx это те куда прошивалка подключается .

Propheta

Плата Crius MultiWii Light, прошивка.
Квадрик, комплектуха тут.
Вопросы:

  1. Как увеличить точность(плавность) регулировки газа на нижних положениях рычага? (пробовал в гуи конфигураторе повысить RC expo с 0.65 до 0.75 коптер начал дико вращать левым передним мотором и вести себя адекватно отказался - вернул обратно.)
  2. Какой лучше Min Throttle в моей ситуации?
  3. Тут написано, цитирую:

Поэтому чтобы переключаться между двумя настройками PID, теперь есть 2 опции в GUI чтобы определить способ уменьшения PID, в зависимости от ROLL/PITCH/YAW отклонений стиков.

Значит ли это что можно назначить 2 разных набора PID для акро и стабильного режима? Если да то как? (включение стабилизированного режима висит на 6-м канале передатчика, AUX1 платы.)