Crius Hobby MultiWii
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками что были с платой сильно колбасит взлететь не может
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками
думаю следует начать с заливки 1.9_a2
там 90% проблем уже решено
Кто может подсказать настройки пидов под раму 250мм, прошивка 1.9, а то со стоковыми настройками что были с платой сильно колбасит взлететь не может
Могу сделать скриншот, но завтра, (аппарат на работе), плата лайт; правда у меня квадрат 240х240мм по осям… Есть одно но… очень много зависит от регуляторов, не всегда можно добиться нормальной работы с непрошитыми регами. Если такой вариант подходит - не вопрос…
P.S. По поводу прошивки поддерживаю…
Могу сделать скриншот,
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Лучше сразу на 2.0.а0, с 1.9а2 у меня были проблемы…
а почему сразу не 2,1?
а почему сразу не 2,1?
2.1 еще сыровата, по “кнопкам” в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает… 😦
в GUI надо по двадцать раз стучать, прежде чем сработает…
в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать
в 1.9 и 2.0 так же мучаюсь
быстрее через БТ с телефона галки поставить и записать
Не сказал бы, в 1.9 и 2.0 у меня все в порядке… А БТ, как то, еще не прикупил…
Да скрин не помешает, пока почитаю как прошиться на 1.9a2
Вот скрин моих настроек… Плата Криус лайт, поэтому баро и компас по умолчанию… ничего не крутил…
Вот скрин моих настроек…
Вечером попробую, прошью 2.0a0, а то щас залил 2.1
можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть
можно здесь спрошу?
аппа spectrum dx6i приемник orange 6 channel
что есть aux1 на аппе, не могу найти вроде 6 каналов должно быть thr, rudd, ail, elev, gear, а что еше?
в приемнике такой выход есть
Aux это 6 канал на аппе, используется в вертолетном режиме на миксы тарелки АП… В качестве AUX1 можешь использовать канал GEAR (RX) и соответствующий тумблер на аппе… Для того чтобы задействовать AUX1 нужно замикшировать его в миксах на свободный тумблер (FLAP/GYRO например) … Аппа должна быть в самолетной конфигурации…
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Честно говоря сам еще не успел попробовать, но тут пишут вроде как, что надо перейти в дизарм, потом стик газа на максимум и стиком ролла и питча уже триммировать аксель. Каждое действие подтверждается миганием led на плате. Но следует сначала по максимуму настроится в режиме акро, потом уже в режиме стабилизации триммировать аксель.
Калибруется левый стик вверх влево, правый вниз, ну и светодиод поморгает. Естественно в дизарме.
Это для аппы моде 2
Подскажите пожалуйста…
История такая - построил трикоптер (по примеру rcexplorer), полетал в акромоде, настроил полет, запомнил настройки, пошел в конфиг, прописал TRI_YAW_MIDDLE как мне надо (1330), загрузил прошивку, но серва все равно не встает в нужное положение и gui говорит о том же.
Как мне триимировать yaw программно, а не триммерами на пульте?
ps прошивка 2.0a от mahowik, плата crius se
Отвечу себе сам, может и еще кому пригодится.
Как я понял, параметр TRI_YAW_MIDDLE не влияет на то, что мне надо (а на что влияет?..). А начальное положение сервы можно настроить с помощью LCD экранчика (или же в config есть параметр?).
Но у меня такого нет, пришлось копать дальше. Собственно тут описано как можно программой ардуины и заменить экран. Если беда с английским, могу описать подробнее тут.
p.s. Кстати, а где этот экранчик можно приобрести, раз уж речь зашла…
Я свой криусовский на глб брал, правда оказалось прошивкой 2.0 он не поддерживается. Можно в прошивке посмотреть какие с ним дружат.
На сайте мультивии рекомендуют этот
serenya спасибо за ссылку.
Сегодня таки я запустил свой трикоптер (по проекту rcexplorer). До этого учился управятся с квадро (на раме от HK), но потом выяснил что слабенькие батарейки для него. Решил, что 3 мотора кушают меньше и мне оказалось проще перестроить коптер, чем заказать батарейки (ибо сейчас на мели да и ждать не хочется).
В итоге я не жалею ни разу. Летает вроде и не хуже, с винтами меньше проблем (не нужно искать редкие ССW) да и мотор теперь в запасе )
Еще плюс - при падении удачно сложился луч, погасив энергию удара. В итоге за полет все целое, при том что это мои первые вылеты)))
Короче, буду доводить до ума три, а квадро оставлю пока… Разбогатею, построю Y6 для съемок )
Придумаю как прикрутить по удачнее Gopro и может выложу видео и с борта.
А если кому интересно, что у меня получается сейчас, велкам в мой скромный плейлист. Собственно речь о последних трех видео (tricopter) (снять было некому, поэтому записано на установленный телефон).
Добрый день всем.
Имеется в наличии gps модуль eb 411
возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.
Или к криса подходит mtk3329 и больше не чего