Crius Hobby MultiWii

Noah

Здравствуйте! приобрел микроквадрик квадрик с этой платкой, вот есть проблема - встроенная прошивка не конектилась к серверу 2.0, пока разбирался как ее перепрошить испробовал много разных прошивок, в итоге получилось прошить прогой арудино 1.0, прошивкой с форума 2.0. другие просто не заработали…
но на этой не работает баро и компасс, только аксель.
в сервере выделенны красным и признаки жизни не имеют… скачет параметр i2c эрор… как это исправить?
в мультивии новечек совсем, до этого были только руссокоптер и опенпилот…

VitaliyRU
Noah:

в сервере выделенны красным и признаки жизни не имеют… скачет параметр i2c эрор… как это исправить?

ПО этому и ошибка скачет. Качество сабжа то еще… Для начала попробовать отмыть плату спиртом, желательно и под пласмасками разъемов тоже.

Noah

С виду за такую цену все на удивление аккуратно…
Я был даже удивлен.

Т.е. Дело не в прошивке? Я думал надо в настройки ковырять…
Так то она работает - горизонт держит.

serenya

А баро с компасом точно есть, или может криус лайт? И правильно ли раскомментировали тип платы перед прошивкой, не забыли ли закомментировать остальные датчики?

Freepooh
Noah:

…пока разбирался как ее перепрошить испробовал много разных прошивок…

А config.h настраивал под себя?
И да, каждая версия прошивки коннектится к своей версии GUI

Noah

да, баро с компасом точно есть на плате)))
а как их раскоментировать, разве эта прошивка не специально под криос мультивии? впрде с этой темы взял…

еще есть такая проблема, когда газа сильно поддаю он с какого-то момента “срывается” и теряет тягу… сначала вообще почти сразу терял - после настройки пидов стал где-то на чуть больше половины тяги проседать…

коптер вот такой:

leprud

Раскомментировать #define CRIUS_SE надо и QUAD_X как минимум

Richard_Ferlow
Noah:

еще есть такая проблема, когда газа сильно поддаю он с какого-то момента “срывается” и теряет тягу… сначала вообще почти сразу терял - после настройки пидов стал где-то на чуть больше половины тяги проседать…

Аккумулятор какой? не вытягивает скорее всего на отдачу тока

Noah

Не, точно не акк виновен, я пока что 2200 30+C поставил за неимением мельких акков… Он конечно огромный доя него, но по току выдержать должен.

Freepooh
Noah:

…а как их раскоментировать, разве эта прошивка не специально под криос мультивии? впрде с этой темы взял…

Здесь очень подробно

Noah:

…когда газа сильно поддаю он с какого-то момента “срывается” и теряет тягу…

И пока не соберешь прошивку “под себя” бессмысленно “поддавать газу”

Noah

Так, под себя настроил… Все датчики указал, баро и магнитометр заработал.
Но при сильном газе в левл мод начинает трести, я пиды подкрутил… Подлетел.
Летл ровно управлялся хорошо, но при подаче газа он качнулся и перевернулся винтами в низ.
После чего вмазался в пол.
Наверно надо чувчтвительность акселя уменьшить… Но такого пункта в сервере не нашел…

VitaliyRU
Noah:

Но при сильном газе в левл мод начинает трести,

Уменьшать P гирика или увеличивать D гирика(если есть куда).
Да и фильтр гиры надо влючить 42 грец

Noah

практически настроил, правда переставил плату на другую тушку… на основной винты кончились:)

первый весит грамм 200, второй около 400…

Вообще За такие деньги ожидал кука с акселем, а тут есть где развернуться… С возможностями все впорядке…
Надо еще кролика попробовать.

Или криус алл ин он.😉

А сонар к ней можно подключить?

jekmv

только сонары и2с и в версии 2.1. сам не подключал, тк у меня SR-04, которые пока на вий никто не подключил

jekmv

не знал, спасибо в таком случае, надо проверить это дело все, конечно когда прошивку под 2.1 допишут

Noah

Кто-нибудь пробовал криус алл ин он?

devv
Noah:

Кто-нибудь пробовал криус алл ин он?

Про него тема уже есть
отдельная

serenya
skyrider:

На 2.1 этой прогой кто нить цеплялся
, на прошах 1.9 и 2.0 работало с пол пинка, а с 2.1 не завелось, есть подводные камни?
Если кто не знает на play.google в этой проге появилась поддержка 2.1

Похоже траблы не только с 2.1, у меня 2.0а0 ранше отлично коннектилась и работала и с телефоном и с планшетом, на днях программа обновилась и все, коннектится но не читает ни пиды ни стики ни датчики, такое чувство что вообще ничего не работает. Сначала думал что просто пиды слетели, заново вбил все пиды, нажал запись - ноль реакции. Чтение - тже ноль реакции, оказалось что вообще ничего не работает. На истину не претендую т.к. Ноут мой в ремонте и все подключения только через тел и планшет, и больше никак проверить не могу, но все же сразу на 2х устройствах отказалась работать программка.

leprud
serenya:

ранше отлично коннектилась и работала и с телефоном и с планшетом, на днях программа обновилась и все, коннектится но не читает ни пиды ни стики ни датчики

В настройках выберите нужную версию multiwii