Crius Hobby MultiWii
А зачем датчики инвертировать? Стандартный криус, все как у всех.
В мануале на сам криус описано что необходимо инвертировать датчик… без инвертирования он у меня вообще не полетел… я честно логику работы криуса пока совсем не понимаю… Может кто нибудь выложит свою прошивку криуса, на которой он летает на квадреХ. Хотя бы для пробы, я готов на своем многострадальном эксперименты ставить 😃 Потому что уже честно надоело…
Вот что происходит после смены батарейки…
А вот это после калибровки на конкретной батарее… он в принципе летает…
Это был эксперимент с батареей 3S 5000mah 😃
Попробуйте: MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar
Попробуйте: MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar
Можно до кучи еще попросить скрины по возможности всех вкладок multiwii conf. буду очень признателен, вдруг я в конфиге что то не верно указываю, и оно все таки у меня в конце концов полетит…
у вас тоже гиро изменена
раскоменттирована сттрока
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
пока веду борьбу с вращением,удалось bluetooth привязать,теперь провода не мешают )
на версии 2.1 один фиг мотор №4 дурачек какой то, даеш чуть газу, столбики трех первых стабилизируются, а дурачек №4 плавно продолжает расти. Даже плату с него снял и положил на тряпочку по уровню, та же ху***
(под моторами я имею в виду сигналы с платы управления CMW SE)
мало того,еще и вращение по часовой стрелке достало меня!
а как активировать моторы (куда стики направлять)?
(я про эту прошивку MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar)
у вас тоже гиро изменена
я ничего не раскомментировал, прошивка практически стоковая от mahovik, все изменения которые вносил есть в начале файлов.
на версии 2.1 один фиг мотор №4 дурачек какой то, даеш чуть газу, столбики трех первых стабилизируются, а дурачек №4 плавно продолжает расти. Даже плату с него снял и положил на тряпочку по уровню, та же ху***
(под моторами я имею в виду сигналы с платы управления CMW SE)
мало того,еще и вращение по часовой стрелке достало меня!
а как активировать моторы (куда стики направлять)?
(я про эту прошивку MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar)
Поищите вот это - MultiWii-StickConfiguration-20_v0-5772156.pdf С планшета вложить не получается
Добился работоспособности 1,9а2 все откалибровал, значения выставил 1500. Но при взлёте квадр трясёт( Какое-то ощущение работы рывками. Возможно ли это из-за недогруза?
И во время очередной попытки полетать отвернуло гайку крепления винта:( Погнуло вал на RCtimer 2830-11. Можно ли выровнять? Или лучше вал поменять?
Или лучше вал поменять?
Менять по любому. А гайки затягивать хорошо и даже с локтайтом
Добился работоспособности 1,9а2 все откалибровал, значения выставил 1500. Но при взлёте квадр трясёт( Какое-то ощущение работы рывками. Возможно ли это из-за недогруза?
Аналогично. Недогруз не при чем, что на 5000мА, что на 2200мА сплошные осцилляции… Будет время буду перепрошивать реги… Должно помочь…
Какие регуляторы у тебя стоят? Возможно их придется перепрошить…
Сообщение от fpv mutant
на версии 2.1 один фиг мотор №4 дурачек какой то, даеш чуть газу, столбики трех первых стабилизируются, а дурачек №4 плавно продолжает расти. Даже плату с него снял и положил на тряпочку по уровню, та же ху***
(под моторами я имею в виду сигналы с платы управления CMW SE)
мало того,еще и вращение по часовой стрелке достало меня!
а как активировать моторы (куда стики направлять)?
(я про эту прошивку MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar)
Поищите вот это - MultiWii-StickConfiguration-20_v0-5772156.pdf С планшета вложить не получается
Вы меня не правильно поняли,как активировать моторы я знаю, просто на всех остальных прошивках ниже 2.1, они не запускаются (синий диод не загарается)!? что это может быть?
прошивка 1.9а2 вообще не заливается, пишет какие то ошибки.
Помимо самой прошивки, есть еще какая то память которая продолжает хранить настройки, даже если перезаливать прошивки?
кстати,где то я читал, что плату после приезда нужно в спирт опускать,якобы на ней может присутствовать токо проводящая хрень, кто нить так делал?
где то я читал, что плату после приезда нужно в спирт опускать,якобы на ней может присутствовать токо проводящая хрень, кто нить так делал?
Я делал 😃 Толку 0. Это помогает только в тех случаях когда китайцы после сборки забывают промыть сами. И оставляют кучу грязи на разъемах.
Я делал, не знаю был ли результат, т.к. сначала отмачивал а потом поднимал пластмасски. Я лопухнулся и забыл закрыть барометр перед промывкой, думаю на пользу ему это не пошло. Не делай такой же ошибки если надумаешь мыть. Прошивку 1.9 надо заливать ардуиной 22÷23, 2.0 ардуиной 1.0
Ранее я писал, что после заливки прошивки 2.0 активировать моторы не получалось, так вот нужно было отбалансировать гиры, а то они к верху попом были, после активировались обычным образом.
MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar на этой прошивке коптер вел не понятным образом,я не рискнул дальше тестить, может позже продолжу.
Победить вращение коптера пока так и не удалось.
Некоторые прошивки не могу залить, например стоковую 1.9 - начав компиляцию выдает ошибку типа:
core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19’:
H:\MultiWii Crius SE\SETUP\programmer arduino\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19’
MultiWii_1_9.cpp.o:C:\DOCUME~1\Admin\LOCALS~1\Temp\build583437138924961364.tmp/MultiWii_1_9.cpp:3325: first defined here
проверьте триммирование аппы.
Некоторые прошивки не могу залить, например стоковую 1.9 - начав компиляцию выдает ошибку типа:
Я же написал что прошивку 1,9 надо заливать через ардуино 0022 или 0023, а Вы через 1,0,1, вот и ошибка
MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar на этой прошивке коптер вел не понятным образом
Это прошивка под мою конфигурацию коптера а не рекомендуемая для всех и вся, лучше поставьте оригинал 2.0а0 подточив ее под себя, я свою немного, самую малость подправил.
Тримировал,не удается остановить вращение,крутится либо в лево,либо в право.Почему самый первый раз он не крутился? Кстати,винты менял.
Коллеги, а кто с андроида рулит криусом. Купил на рцтаймере БТ платку, подключил с компа видит на ура и все работает. На андроиде нашёл две программы: Multiwii Configurator и Multiwii AllinOne. Первая выглядит получше, и может менять пиды, коннектится к БТ но не может ничего прочитать, вторая может всё посмотреть, и как ни странно работает. Вобщем хотелось бы заморочиться и запустить таки с Multiwii Configurator. Как с этим БТ коммандами АТ общаться так и не понял. На любой скорости(9600,38400,115200) коннекчусь к компорту терминалом и пустой экран.
У меня перестала работать multiwii configurator, пока она была версии для 2.0 работала, как обновили до 2.1 перестала на 2х устройствах с разными версиями андроида, даже не знаю что делать, завтра на полетушки собираюсь и придется по ходу ноут брать.
У меня Multiwii Configurator что с телефона, что с планшета работает только с прошивкой 1,9 в независимости от выбора версии на андройд аппарате.
Народ посдкажите как побороть тряску квадрика? Пиды уже по всякому крутил отталкиваясь от стоковых 1,9 от маховика. Но блин эти рывки не дают возможности рулить (((
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Multiwii Configurator 0.4.3 прошивка 2.1 на платке ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 от Crius,
BT HC-06 перепрошитый в 05, скорость 115200, коннектится, читает пиды, рисует графики датчиков, всё отлично, проблем нет.
Завелось всё само без плясок с бубном.